一种智能假肢的肌电采样频率调节方法技术

本发明专利技术公开了一种智能假肢的肌电采样频率调节方法，所述方法通过获取目标用户对应的肌电动作信号和惯性测量单元数据，其中，所述肌电动作信号和所述惯性测量单元数据与分别对应的采集时间相同；根据肌电动作信号和所述惯性测量单元数据，确定所述目标用户对应的动作幅度值；获取预设的第一幅度阈值，当所述动作幅度值大于所述第一幅度阈值时，对所述目标用户对应的智能假肢的肌电采样频率进行下调。本发明专利技术根据目标用户完成某项动作对应的动作幅度值，调整目标用户对应的智能假肢的肌电采样频率，有效地解决了现有的肌电采集装置采用固定的高肌电采样频率运行，导致智能假肢产生过多功耗的问题。过多功耗的问题。过多功耗的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能假肢的肌电采样频率调节方法


[0001]本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及的是一种智能假肢的肌电采样频率调节方法。

技术介绍

[0002]智能假肢是高集成度、高智能化的机电一体化系统，在残疾人医疗康复等领域有着广泛的应用前景。肌电动作信号是一种复杂的表皮下肌肉活动在皮肤表面处的综合结果，可以用于判断佩戴者的运动意图。因此现有的智能假肢通常需要搭载肌电采集装置才能正常运行。然而由于肌电采集装置通常采用固定的高肌电采样频率运行，因此容易导致智能假肢产生过多功耗。
[0003]因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能假肢的肌电采样频率调节方法，旨在解决现有技术中的现有的肌电采集装置通常采用固定的高肌电采样频率运行，因此容易导致智能假肢产生过多功耗的问题。
[0005]本专利技术解决问题所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供一种智能假肢的肌电采样频率调节方法，其中，所述方法包括：获取目标用户对应的肌电动作信号和惯性测量单元数据，其中，所述肌电动作信号和所述惯性测量单元数据与分别对应的采集时间相同；根据肌电动作信号和所述惯性测量单元数据，确定所述目标用户对应的动作幅度值；获取预设的第一幅度阈值，当所述动作幅度值大于所述第一幅度阈值时，对所述目标用户对应的智能假肢的肌电采样频率进行下调。
[0006]在一种实施方法中，所述根据肌电动作信号和所述惯性测量单元数据，确定所述目标用户对应的动作幅度值，包括：根据所述肌电动作信号，确定所述肌电动作信号对应的信号持续时长；根据所述惯性测量单元数据，确定所述惯性测量单元数据对应的数据波动值；根据所述信号持续时长和所述数据波动值，确定所述动作幅度值。
[0007]在一种实施方法中，所述根据所述惯性测量单元数据，确定所述惯性测量单元数据对应的数据波动值，包括：根据所述惯性测量单元数据，确定若干波形数据，其中，各所述波形数据分别用于反映不同轴的加速度值随时间的变化情况；获取各所述波形数据分别对应的极值偏差值，根据所述极值偏差值最大的所述波形数据确定目标波形数据，其中，每一所述波形数据对应的所述极值偏差值用于反映该波
形数据对应的加速度值的最高值和最低值之间的差距；根据所述目标波形数据，确定若干局部波形数据，其中，每一所述局部波形数据内各数据点分别对应的加速度值的绝对值均大于预设的加速度阈值；根据各所述局部波形数据对应的波长总和与所述目标波形数据对应的总波长的比值，确定所述数据波动值。
[0008]在一种实施方法中，所述根据所述信号持续时长和所述数据波动值，确定所述动作幅度值，包括：根据所述信号持续时长，确定第一动作幅度值，其中，所述信号持续时长与所述第一动作幅度值呈正比关系；根据所述数据波动值，确定第二动作幅度值，其中，所述数据波动值与所述第二动作幅度值呈正比关系；根据所述第一动作幅度值和所述第二动作幅度值，确定所述动作幅度值。
[0009]在一种实施方法中，所述根据所述第一动作幅度值和所述第二动作幅度值，确定所述动作幅度值，包括：获取所述第一动作幅度值和所述第二动作幅度值对应的第一数据偏差值；获取预设的偏差阈值，当所述第一数据偏差值小于所述偏差阈值时，根据所述第一动作幅度值和所述第二动作幅度值，确定所述动作幅度值。
[0010]在一种实施方法中，所述的智能假肢的肌电采样频率调节方法还包括：当所述第一数据偏差值大于或者等于所述偏差阈值时，获取所述目标用户对应的脑电信号，其中，所述脑电信号和所述肌电动作信号分别对应的采集时间相同；根据所述脑电信号确定所述目标用户对应的专注力值，根据所述专注力值确定第三动作幅度值；获取所述第一动作幅度值和所述第三动作幅度值对应的第二数据偏差值，以及所述第二动作幅度值和所述第三动作幅度值对应的第三数据偏差值；当所述第二数据偏差值小于或者等于所述第三数据偏差值时，根据所述第一动作幅度值和所述第三动作幅度值确定所述动作幅度值；当所述第二数据偏差值大于所述第三数据偏差值时，根据所述第二动作幅度值和所述第三动作幅度值确定所述动作幅度值。
[0011]在一种实施方法中，所述的智能假肢的肌电采样频率调节方法还包括：获取预设的第二幅度阈值，其中，所述第二幅度阈值小于所述第一幅度阈值；当所述动作幅度值小于所述第二幅度阈值时，对所述目标用户对应的智能假肢的肌电采样频率进行上调。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供一种智能假肢的肌电采样频率调节装置，其中，所述智能假肢的肌电采样频率调节装置包括：数据获取模块，用于获取目标用户对应的肌电动作信号和惯性测量单元数据，其中，所述肌电动作信号和所述惯性测量单元数据与分别对应的采集时间相同；幅度确定模块，用于根据肌电动作信号和所述惯性测量单元数据，确定所述目标用户对应的动作幅度值；频率调节模块，用于获取预设的第一幅度阈值，当所述动作幅度值大于所述第一
幅度阈值时，对所述目标用户对应的智能假肢的肌电采样频率进行下调。
[0013]在一种实施方式中，所述幅度确定模块包括：时长确定单元，用于根据所述肌电动作信号，确定所述肌电动作信号对应的信号持续时长；波动确定单元，用于根据所述惯性测量单元数据，确定所述惯性测量单元数据对应的数据波动值；综合确定单元，用于根据所述信号持续时长和所述数据波动值，确定所述动作幅度值。
[0014]在一种实施方式中，所述波动确定单元包括：波形转换单元，用于根据所述惯性测量单元数据，确定若干波形数据，其中，各所述波形数据分别用于反映不同轴的加速度值随时间的变化情况；波形筛选单元，用于获取各所述波形数据分别对应的极值偏差值，根据所述极值偏差值最大的所述波形数据确定目标波形数据，其中，每一所述波形数据对应的所述极值偏差值用于反映该波形数据对应的加速度值的最高值和最低值之间的差距；波形分割单元，用于根据所述目标波形数据，确定若干局部波形数据，其中，每一所述局部波形数据内各数据点分别对应的加速度值的绝对值均大于预设的加速度阈值；比值确定单元，用于根据各所述局部波形数据对应的波长总和与所述目标波形数据对应的总波长的比值，确定所述数据波动值。
[0015]在一种实施方式中，所述综合确定模块包括：第一动作幅度单元，根据所述信号持续时长，确定第一动作幅度值，其中，所述信号持续时长与所述第一动作幅度值呈正比关系；第二动作幅度单元，根据所述数据波动值，确定第二动作幅度值，其中，所述数据波动值与所述第二动作幅度值呈正比关系；动作幅度确定单元，根据所述第一动作幅度值和所述第二动作幅度值，确定所述动作幅度值。
[0016]在一种实施方式中，所述动作幅度确定单元包括：第一数据偏差单元，获取所述第一动作幅度值和所述第二动作幅度值对应的第一数据偏差值；第一对比单元，获取预设的偏差阈值，当所述第一数据偏差值小于所述偏差阈值时，根据所述第一动作幅度值和所述第二动作幅度值，确定所述动作幅度值。
[0017]在一种实施方式中，所述装置还包括幅度筛选模块，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能假肢的肌电采样频率调节方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标用户对应的肌电动作信号和惯性测量单元数据，其中，所述肌电动作信号和所述惯性测量单元数据与分别对应的采集时间相同；根据肌电动作信号和所述惯性测量单元数据，确定所述目标用户对应的动作幅度值；获取预设的第一幅度阈值，当所述动作幅度值大于所述第一幅度阈值时，对所述目标用户对应的智能假肢的肌电采样频率进行下调。2.根据权利要求1所述的智能假肢的肌电采样频率调节方法，其特征在于，所述根据肌电动作信号和所述惯性测量单元数据，确定所述目标用户对应的动作幅度值，包括：根据所述肌电动作信号，确定所述肌电动作信号对应的信号持续时长；根据所述惯性测量单元数据，确定所述惯性测量单元数据对应的数据波动值；根据所述信号持续时长和所述数据波动值，确定所述动作幅度值。3.根据权利要求2所述的智能假肢的肌电采样频率调节方法，其特征在于，所述根据所述惯性测量单元数据，确定所述惯性测量单元数据对应的数据波动值，包括：根据所述惯性测量单元数据，确定若干波形数据，其中，各所述波形数据分别用于反映不同轴的加速度值随时间的变化情况；获取各所述波形数据分别对应的极值偏差值，根据所述极值偏差值最大的所述波形数据确定目标波形数据，其中，每一所述波形数据对应的所述极值偏差值用于反映该波形数据对应的加速度值的最高值和最低值之间的差距；根据所述目标波形数据，确定若干局部波形数据，其中，每一所述局部波形数据内各数据点分别对应的加速度值的绝对值均大于预设的加速度阈值；根据各所述局部波形数据对应的波长总和与所述目标波形数据对应的总波长的比值，确定所述数据波动值。4.根据权利要求2所述的智能假肢的肌电采样频率调节方法，其特征在于，所述根据所述信号持续时长和所述数据波动值，确定所述动作幅度值，包括：根据所述信号持续时长，确定第一动作幅度值，其中，所述信号持续时长与所述第一动作幅度值呈正比关系；根据所述数据波动值，确定第二动作幅度值，其中，所述数据波动值与所述第二动作幅度值呈正比关系；根据所述第一动作幅度值和所述第二动作幅度值，确定所述动作幅度值。5.根据权利要求4所述的智能假肢的肌电采样频率调节方法，其特征在于，所述根据所述第一动作幅度值和所述第二动作幅度值，确定所述动作幅度值，包括：获取所述第一动作幅度值和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，
申请(专利权)人：深圳市心流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：