本发明专利技术公开了一种运载火箭地面等效分离测试装置及测试方法，属于火箭箭体测试领域，运载火箭地面等效分离测试装置包括分离连接器、等效分离装置和终端控制器；分离连接器包括设置于运载火箭的芯级上芯级分离连接器；等效分离装置配置成能够处于电性连通状态或断路状态；相邻芯级上的芯级分离连接器通过等效分离装置电性连接；终端控制器与等效分离装置通讯连接，向等效分离装置对等效分离装置进行控制，使等效分离装置处于电性连通状态或断路状态。一种运载火箭地面等效分离测试方法利用运载火箭地面等效分离测试装置进行测试。本发明专利技术能够取代人工操作，提升测试可靠性，同时提高测试效率。高测试效率。高测试效率。
【技术实现步骤摘要】
一种运载火箭地面等效分离测试装置及测试方法
[0001]本专利技术涉及火箭箭体测试领域，特别涉及一种运载火箭地面等效分离测试装置及测试方法。
技术介绍
[0002]当前运载火箭均为多级接力工作设计模式，且大多为芯级串联加助推级捆绑构型，即助推级和一子级燃烧耗尽后，运载火箭通过分离设计将一子级和助推级残余的壳体抛掉，并点燃二级发动机继续进行飞行，以此来提高运载能力，现役的运载火箭大多为二级或者三级构型，少部分固体运载火箭甚至会采用四级构型。火箭的构型模块越多，对总体测试的技术要求就会越高，且越复杂。
[0003]目前，我国主流运载火箭完成总体装配工作后均需进行火箭总体测试，总体测试主要对运载火箭总体性能、可靠性及飞行指标进行全面考核，该测试技术关系着火箭性能指标考核的全面性和准确性，是客观评价火箭性能的关键技术。模飞测试中真分离模飞测试是用于模拟火箭真实飞行过程中各级部件真实分离是否能够按飞行时序依次拔开分离连接器。
[0004]专利技术人在日常实践中，发现现有的技术方案具有如下问题：目前，模飞测试中真分离模飞测试所有分离动作均需操作人员手动完成。该项目测试时，需完成的操作点位多，而且操作位置分布在箭体各个位置，对人员数量和技能均有很高的要求。其次，每一步操作均需按真实的飞行时序进行相应部位部件分离操作，无论操作时间点和操作顺序均为唯一，且分离的时间点为秒级，大大增加了测试难度，降低了测试可靠性。另外，多次拔插会导致插接部位虚接甚至失效。
[0005]现有申请号为202111006861.7的中国专利技术专利公开一种气驱分离装置地面试验系统，具有重复测试能力，大大降低了试验成本和分离冲击，但其结构复杂，制造成本高，且仍不能从根本解决多次拔插容易导致插接部位虚接甚至失效的问题。
[0006]有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
[0007]为解决上述至少一个技术问题，本申请提供一种运载火箭地面等效分离测试装置及测试方法，能够取代人工操作，提升测试可靠性，同时提高测试效率。
[0008]一种运载火箭地面等效分离测试装置，包括：分离连接器；所述分离连接器包括芯级分离连接器；所述芯级分离连接器设置于运载火箭的芯级上，用于所述芯级的供配电和分离信号传输；等效分离装置；所述等效分离装置和工艺转接电缆连接配合，将相邻所述芯级上的所述芯级分离连接器电性连接；所述等效分离装置配置成能够处于电性连通状态或断路状态；终端控制器；所述终端控制器与所述等效分离装置通讯连接，向所述等效分离装
置发送控制信号对所述等效分离装置进行控制，使所述等效分离装置处于电性连通状态或断路状态。
[0009]优选的，所述分离连接器还包括助推器分离连接器；所述助推器分离连接器设置于运载火箭的助推器上，用于所述助推器的供配电和分离信号传输；所述等效分离装置和工艺转接电缆连接配合，将相邻所述芯级上的所述芯级分离连接器之间以及所述芯级分离连接器和所述助推器分离连接器之间电性连接。
[0010]优选的，终端控制器包括信号发送模块和结果采集模块；所述等效分离装置包括信号接收模块和执行模块。
[0011]优选的，所述终端控制器还包括指令编辑模块、指令生成模块、命令执行模块和状态恢复模块；所述指令编辑模块包括助推分离指令模块和级间分离指令模块。
[0012]优选的，助推分离指令模块包括助推Ⅰ分离指令模块、助推Ⅱ分离指令模块、助推Ⅲ分离指令模块和助推Ⅳ分离指令模块；所述级间分离指令模块包括芯一二级分离指令模块和芯二三级分离指令模块。
[0013]优选的，所述终端控制器通过串口通讯与所述等效分离装置连接。
[0014]优选的，所述等效分离装置在未执行任何指令时处于电性连通状态。
[0015]根据本申请的另一方面，还提供一种运载火箭地面等效分离测试方法，利用上述运载火箭地面等效分离测试装置进行运载火箭地面等效分离测试，包括以下步骤：步骤S1、将相邻芯级上的芯级分离连接器之间以及芯级分离连接器和助推器分离连接器之间通过工艺转接电缆接入等效分离装置；步骤S2、进行真分离模飞测试，使用控制终端向等效分离装置发送线路断开指令，通过等效分离装置使芯级分离连接器和助推器分离连接器之间以及相邻芯级间的芯级分离连接器之间按照预定时序进行断路，并通过控制终端进行信号采集，判断断开指令是否正确执行，实现真分离模飞测试中芯级分离连接器和助推器分离连接器之间以及相邻芯级间的芯级分离连接器之间自动等效分离；步骤S3、真分离模飞测试结束后，通过控制终端向等效分离装置发送线路连通指令，使等效分离装置恢复电性连通状态，达到芯级分离连接器和助推器分离连接器之间以及相邻芯级间的芯级分离连接器之间均处于电性连通状态。
[0016]优选的，所述步骤S2中，通过等效分离装置使芯级分离连接器和助推器分离连接器之间以及相邻芯级间的芯级分离连接器之间按照预定时序进行断路包括：步骤S21、通过等效分离装置使助推器Ⅰ分离连接器与芯一级分离连接器之间和助推器Ⅲ分离连接器与芯一级分离连接器之间断路；步骤S22、通过等效分离装置使助推器Ⅱ分离连接器与芯一级分离连接器之间和助推器Ⅳ分离连接器与芯一级分离连接器之间断路；步骤S23、通过等效分离装置使芯一级分离连接器与芯二级分离连接器之间断路；步骤S24、通过等效分离装置使芯二级分离连接器与芯三级分离连接器之间断路。
[0017]与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：1、本专利技术使用等效分离装置替代操作人员手动操作，有效避免了潜在的测试隐患，提高产品测试可靠性，减少了操作人员数量，降低了测试难度的同时提高了测试的成功率；
2、本专利技术依靠等效分离装置大大缩短了运载火箭地面等效分离测试装置的恢复时间；3、本专利技术依靠等效分离装置避免了助推器分离连接器和芯级分离连接器的反复插接，避免测试造成的损坏。
附图说明
[0018]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1为本专利技术运载火箭地面等效分离测试装置的系统连接图；图2为等效分离装置与终端控制器的系统连接图；图3为本专利技术终端控制器的功能模块组成图。
[0019]其中，上述附图包括以下附图标记：1、芯一级，2、芯二级，3、芯三级，4、助推器I，5、助推器II，6、助推器III，7、助推器IV，8、等效分离装置，9、终端控制器，10、芯一级分离连接器，11、芯二级分离连接器，12、芯三级分离连接器，13、助推器Ⅰ分离连接器，14、助推器Ⅱ分离连接器，15、助推器Ⅲ分离连接器，16、助推器Ⅳ分离连接器；81、信号接收模块，82、执行模块，91、信号发送模块，92、结果采集模块；901、指令编辑模块，902、指令生成模块，903、命令执行模块，904、状态恢复模块；9011、助推Ⅰ分离指令模块，9012、助推Ⅱ分离指令模块，9013、助推Ⅲ分离指令模块，9014、助推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运载火箭地面等效分离测试装置，其特征在于，包括：分离连接器；所述分离连接器包括芯级分离连接器；所述芯级分离连接器设置于运载火箭的芯级上，用于所述芯级的供配电和分离信号传输；等效分离装置；所述等效分离装置和工艺转接电缆连接配合，将相邻所述芯级上的所述芯级分离连接器电性连接；所述等效分离装置配置成能够处于电性连通状态或断路状态；终端控制器；所述终端控制器与所述等效分离装置通讯连接，向所述等效分离装置发送控制信号对所述等效分离装置进行控制，使所述等效分离装置处于电性连通状态或断路状态。2.如权利要求1所述的运载火箭地面等效分离测试装置，其特征在于，所述分离连接器还包括助推器分离连接器；所述助推器分离连接器设置于运载火箭的助推器上，用于所述助推器的供配电和分离信号传输；所述等效分离装置和工艺转接电缆连接配合，将相邻所述芯级上的所述芯级分离连接器之间以及所述芯级分离连接器和所述助推器分离连接器之间电性连接。3.如权利要求2所述的运载火箭地面等效分离测试装置，其特征在于，终端控制器包括信号发送模块和结果采集模块；所述等效分离装置包括信号接收模块和执行模块。4.如权利要求3所述的运载火箭地面等效分离测试装置，其特征在于，所述终端控制器还包括指令编辑模块、指令生成模块、命令执行模块和状态恢复模块；所述指令编辑模块包括助推分离指令模块和级间分离指令模块。5.如权利要求4所述的运载火箭地面等效分离测试装置，其特征在于，助推分离指令模块包括助推Ⅰ分离指令模块、助推Ⅱ分离指令模块、助推Ⅲ分离指令模块和助推Ⅳ分离指令模块；所述级间分离指令模块包括芯一二级分离指令模块和芯二三级分离指令模块。6.如权利要求1所述的运载火箭地面等效分离测试装置，其特征在于，所述终端控制器通过串口通讯与所述等效分离装置连接。7.如权利要求1所述的运载...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏飞，布向伟，于继超，郭文正，蔡敬坤，王坐鹏，
申请(专利权)人：东方空间技术山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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