一种娃娃机天车机械爪制造技术

本发明专利技术适用于娃娃机技术领域，提供了一种娃娃机天车机械爪，包括天机，还包括：移动座一和移动座二，驱动件二带动升降件一垂直移动，升降件一通过与转动头滑动连接的方式带动转动头转动，转动头通过与连接件二配合的方式带动夹持爪二和夹持爪一移动，夹持爪二和夹持爪一通过相互靠近的方式抓取玩具；控制结构带动移动座一和移动座二相互靠近或相互远离，移动座二带动移动齿条水平移动，移动齿条带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动升降组件垂直移动，升降组件带动移动组件水平移动，移动组件带动限位组件反向垂直移动。本发明专利技术能够对不同体积的玩具进行抓取，利于进一步深入大众市场。深入大众市场。深入大众市场。

【技术实现步骤摘要】
一种娃娃机天车机械爪


[0001]本专利技术属于娃娃机
，尤其涉及一种娃娃机天车机械爪。

技术介绍

[0002]娃娃机是指将玩具陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的天车机械爪，使用者要凭自己的技术操控天车机械爪，以取得自己想要的玩具。这类机器可玩性强、管理方便并且营收可观，深受很多商家的青睐。
[0003]但是现有市场中的娃娃机天车机械爪都只能实现对同一形状或形状大体相似的玩具进行抓放，不利于进一步深入大众市场，为此我们提出一种娃娃机天车机械爪。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种娃娃机天车机械爪，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种娃娃机天车机械爪，包括天机，所述天机通过驱动件一与升降座一连接，还包括：移动座一和移动座二，移动座一和移动座二之间的间距由控制结构调节，移动座一和移动座二上均转动连接有转动头，转动头与升降件一滑动连接，升降件一的输入端设有固定在升降座一上的驱动件二，夹持爪二通过转动头与移动座一转动连接，夹持爪二与移动座一之间转动连接有连接件二，夹持爪一通过转动头与移动座二转动连接，夹持爪一与移动座二之间转动连接有连接件二；所述移动座二上固定连接有移动齿条，移动齿条与齿轮一啮合连接，齿轮一的中心轴末端固定连接有齿轮二，齿轮二与升降组件啮合连接，升降组件与支座滑动连接，升降组件的斜壁与移动组件的斜壁活动贴合，移动组件与限位组件的斜槽滑动连接；所述驱动件二带动升降件一垂直移动，升降件一通过与转动头滑动连接的方式带动转动头转动，转动头通过与连接件二配合的方式带动夹持爪二和夹持爪一移动，夹持爪二和夹持爪一通过相互靠近的方式抓取玩具；所述控制结构带动移动座一和移动座二相互靠近或相互远离，移动座二带动移动齿条水平移动，移动齿条带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动升降组件垂直移动，升降组件的斜壁通过与移动组件的斜壁滑动连接的方式带动移动组件水平移动，移动组件通过与限位组件的斜槽滑动连接的方式带动限位组件反向垂直移动，限位组件、夹持爪一和夹持爪二通过调节抓取区域大小的方式实现抓取不同体积的玩具的效果。
[0006]进一步的，所述限位组件包括升降件二和限位件，所述升降件二和限位件固定连接，所述升降件二与支座滑动连接，所述支座通过连接件一与升降座一固定连接，所述升降件二内开设有斜槽。
[0007]进一步的，所述移动组件与滑槽二滑动连接，所述滑槽二开设在支座内，所述移动
组件包括移动件一和移动件二，所述移动件一为倾斜设置，所述移动件一与升降件二的斜槽滑动连接。
[0008]进一步的，所述升降组件包括升降齿条和升降座二，所述升降齿条与齿轮二啮合连接，且所述升降齿条与升降座二固定连接，所述升降座二与支座滑动连接，所述升降座二与固定件固定连接，所述固定件的斜壁与移动件二的斜壁活动贴合。
[0009]进一步的，所述控制结构包括驱动件三，所述驱动件三的输出端设有转动件，所述转动件与固定座转动连接，所述转动件上设有旋向相反的螺纹，移动座一和移动座二均通过旋向相反的螺纹与转动件活动连接，所述移动座一和移动座二均与升降座一滑动连接。
[0010]进一步的，所述升降件一内开设有对称设置的滑槽一，所述滑槽一内滑动连接有滑头，所述滑头固定在转动头的一端上。
[0011]进一步的，所述夹持爪一和夹持爪二内均设有加力组件，所述加力组件用于提高夹持爪一和夹持爪二的抓取力。
[0012]进一步的，所述加力组件包括齿牙一和连接座，所述连接座与驱动件四的输出端固定连接，所述连接座上固定连接有若干齿牙二。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该娃娃机天车机械爪，通过设置驱动件二，配合升降件一、连接件二和移动座二等部件，驱动件二带动升降件一垂直移动，升降件一带动转动头转动，转动头通过与连接件二配合的方式带动夹持爪二和夹持爪一移动，夹持爪二和夹持爪一通过相互靠近的方式抓取玩具；控制结构带动移动座一和移动座二相互靠近或相互远离，移动座二带动移动齿条水平移动，移动齿条带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动升降组件垂直移动，升降组件带动移动组件水平移动，移动组件带动限位组件反向垂直移动，限位组件、夹持爪一和夹持爪二通过调节抓取区域大小的方式实现抓取不同体积的玩具的效果。
附图说明
[0014]图1为娃娃机天车机械爪的结构示意图。
[0015]图2为娃娃机天车机械爪图1中A区的放大结构示意图。
[0016]图3为娃娃机天车机械爪中支座的剖视结构示意图。
[0017]图4为娃娃机天车机械爪中移动组件的立体结构示意图。
[0018]图5为娃娃机天车机械爪中齿轮一和齿轮二连接关系的立体结构示意图。
[0019]图6为娃娃机天车机械爪中控制结构的后视结构示意图。
[0020]图7为娃娃机天车机械爪中加力组件的剖视结构示意图。
[0021]图中：天机01、驱动件一11、升降座一02、限位组件20、驱动件二21、升降件一22、限位件23、夹持爪一24、夹持爪二25、齿牙一26、滑座27、滑槽一28、移动座一29、支座03、升降组件30、连接件一31、移动齿条32、齿轮一33、升降座二34、滑槽二35、固定件36、升降件二38、升降齿条39、控制结构40、滑头41、移动槽42、转动头43、连接件二44、驱动件三45、转动件46、移动座二47、固定座48、移动组件50、移动件一51、移动件二52、齿轮二53、加力组件60、驱动件四61、连接座62、齿牙二63、导向件64。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0024]如图1
‑
7所示，为本专利技术一个实施例提供的一种娃娃机天车机械爪，包括天机01，所述天机01通过驱动件一11与升降座一02连接，还包括：移动座一29和移动座二47，移动座一29和移动座二47之间的间距由控制结构40调节，移动座一29和移动座二47上均转动连接有转动头43，转动头43与升降件一22滑动连接，升降件一22的输入端设有固定在升降座一02上的驱动件二21，夹持爪二25通过转动头43与移动座一29转动连接，夹持爪二25与移动座一29之间转动连接有连接件二44，夹持爪一24通过转动头43与移动座二47转动连接，夹持爪一24与移动座二47之间转动连接有连接件二44；所述移动座二47上固定连接有移动齿条32，移动齿条32与齿轮一33啮合连接，齿轮一33的中心轴末端固定连接有齿轮二53，齿轮二53与升降组件30啮合连接，升降组件30与支座03滑动连接，升降组件30的斜壁与移动组件50的斜壁活动贴合，移动组件50与限位组件20的斜槽滑动连接；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种娃娃机天车机械爪，包括天机，所述天机通过驱动件一与升降座一连接，其特征在于，还包括：移动座一和移动座二，移动座一和移动座二之间的间距由控制结构调节，移动座一和移动座二上均转动连接有转动头，转动头与升降件一滑动连接，升降件一的输入端设有固定在升降座一上的驱动件二，夹持爪二通过转动头与移动座一转动连接，夹持爪二与移动座一之间转动连接有连接件二，夹持爪一通过转动头与移动座二转动连接，夹持爪一与移动座二之间转动连接有连接件二；所述移动座二上固定连接有移动齿条，移动齿条与齿轮一啮合连接，齿轮一的中心轴末端固定连接有齿轮二，齿轮二与升降组件啮合连接，升降组件与支座滑动连接，升降组件的斜壁与移动组件的斜壁活动贴合，移动组件与限位组件的斜槽滑动连接；所述驱动件二带动升降件一垂直移动，升降件一通过与转动头滑动连接的方式带动转动头转动，转动头通过与连接件二配合的方式带动夹持爪二和夹持爪一移动，夹持爪二和夹持爪一通过相互靠近的方式抓取玩具；所述控制结构带动移动座一和移动座二相互靠近或相互远离，移动座二带动移动齿条水平移动，移动齿条带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动升降组件垂直移动，升降组件的斜壁通过与移动组件的斜壁滑动连接的方式带动移动组件水平移动，移动组件通过与限位组件的斜槽滑动连接的方式带动限位组件反向垂直移动，限位组件、夹持爪一和夹持爪二通过调节抓取区域大小的方式实现抓取不同体积的玩具的效果。2.根据权利要求1所述的娃娃机天车机械爪，其特征在于，所述限位组件包括升降件二和限位件，所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志文，
申请(专利权)人：广州恒兆富电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：