一种抓夹机构及抓娃娃机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抓夹机构，包括驱动机构和抓夹，所述抓夹包括抓夹主体、重力块和至少两个抓钩，所述抓夹主体和所述抓钩可转动的连接，所述抓钩与所述重力块可活动的连接，所述抓夹主体和重力块相对活动时联动所述抓钩夹持或松开，所述驱动机构包括差时传动的第一收线件和第二收线件，所述第一收线件通过第一线与所述抓夹主体连接，所述第二收线件通过第二线和所述重力块连接。本实用新型专利技术还提供了一种采用上述抓夹机构的抓娃娃机。一种采用上述抓夹机构的抓娃娃机。一种采用上述抓夹机构的抓娃娃机。

【技术实现步骤摘要】
一种抓夹机构及抓娃娃机


[0001]本技术涉及一种抓夹机构及抓娃娃机。

技术介绍

[0002]随着社会的发展经济水平的提高，抓娃娃机以其高趣味性广泛出现在商场、电影院人流量大的地方，深受人们的喜爱。但现有抓娃娃机的抓夹由于机械结构复杂，使抓夹的开合不灵敏，在玩耍时经常出现问题，影响游戏体验。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种抓夹机构及抓娃娃机。
[0004]本技术采用以下技术方案
[0005]一种抓夹机构，包括驱动机构和抓夹，所述抓夹包括抓夹主体、重力块和至少两个抓钩，所述抓夹主体和所述抓钩可转动的连接，所述抓钩与所述重力块可活动的连接，所述抓夹主体和重力块相对活动时联动所述抓钩夹持或松开，所述驱动机构包括差时传动的第一收线件和第二收线件，所述第一收线件通过第一线与所述抓夹主体连接，所述第二收线件通过第二线和所述重力块连接。
[0006]可选地，所述驱动机构包括壳体、安装于壳体的驱动电机、以及可转动的安装于壳体的传动轴，所述驱动电机和所述传动轴传动连接以驱动所述传动轴转动，所述第一收线件、第二收线件、所述传动轴联动配合，所述第一收线件、第二收线件之间或者所述第一收线件和所述传动轴之间设有滞动结构，所述滞动结构使所述第一收线件滞后于所述第二收线件转动。
[0007]可选地，所述第二收线件和所述传动轴固定或传动连接。
[0008]可选地，所述第二收线件和所述传动轴同轴设置。
[0009]可选地，所述第二收线件和所述传动轴一体设置，或者，第二收线件套设在所述传动轴上并相对所述传动轴周向固定。
[0010]可选地，所述滞动结构包括设于所述传动轴的第一凸部和设于所述第一收线件的第二凸部，当所述第一凸部和所述第二凸部抵触时，所述传动轴带动所述第一收线件转动。
[0011]可选地，所述第一收线件套设在所述传动轴上，所述第一凸部设在所述传动轴的外侧，所述第二凸部设于所述第一收线件的内侧。
[0012]可选地，所述传动轴包括轴杆和一体或分体式固定在轴杆上的传动盘，所述传动盘上设有第一凸部，所述第一收线件设有规避孔，所述传动盘套设于所述规避孔内，所述规避孔内设有第二凸部。
[0013]可选地，所述驱动电机和所述传动轴通过齿轮组传动连接。
[0014]可选地，所述齿轮组包括与所述驱动电机的输出轴固定连接的第一齿轮、和壳体可转动连接的中间齿轮、和传动轴固定连接的第二齿轮，所述第一齿轮和所述中间齿轮啮合，所述中间齿轮和所述第二齿轮啮合。
[0015]可选地，所述第一收线件设有防滑动齿，所述壳体设有软的止挡件，所述止挡件端部伸入所述防滑动齿的齿间。
[0016]可选地，所述重力块和所述抓钩之间通过连接片连接，所述连接片一端和所述重力块可转动的连接，所述连接片另一端和所述抓钩可转动的连接，所述抓夹主体和所述抓钩的连接点、所述连接片和所述抓钩的连接点位于所述抓钩的不同位置；或者，所述重力块设有滑槽，所述抓钩设有铰接轴，所述铰接轴设于所述滑槽内；或者，所述抓钩设有滑槽，所述重力块设有铰接轴，所述铰接轴设于所述滑槽内。
[0017]可选地，所述抓钩的抓夹端、所述抓夹主体和所述抓钩的连接点、所述连接片和所述抓钩的连接点沿所述抓钩的延伸方向依次设置。
[0018]可选地，所述抓夹主体包括托块和保护盖，所述托块和保护盖可拆卸或不可拆卸的连接，所述托块和保护盖之间设有容置空间，所述重力块设于所述容置空间内，所述抓钩端部伸入所述容置空间内与所述重力块活动连接。
[0019]可选地，所述保护盖设有穿孔。
[0020]一种抓娃娃机，包括抓娃娃机本体，所述抓娃娃机本体设有如上述任意一项所述的抓夹机构。
[0021]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0022]采用上述技术方案，通过第一收线件和第二收线件联动抓夹主体和重力块相对活动以使抓钩之间夹持或松开，机械结构简单，操作方便，使抓钩之间的夹持或松开运动灵敏。
附图说明
[0023]图1为本技术抓夹机构的示意图；
[0024]图2为本技术抓夹机构去掉壳体示意图；
[0025]图3为本技术抓夹的示意图；
[0026]图4为本技术驱动机构爆炸图；
[0027]图5为本技术第一收线件的示意图；
[0028]图6为本技术驱动机构的整体示意图；
[0029]图7为本技术抓夹机构驱动机构的示意图；
[0030]图8为本技术抓夹机构驱动机构的剖视图；
[0031]图9为本技术抓夹机构驱动机构的俯视图；
[0032]图10为本技术另一实施方式抓夹机构驱动机构的示意图；
[0033]图11为本技术另一实施方式抓夹机构驱动机构去掉容置外壳的示意图；
[0034]图12为本技术另一实施方式抓夹机构驱动机构去掉容置外壳和壳体的示意图。
[0035]示意图中的标号说明：
[0036]1、驱动电机；2、传动轴；21、传动盘；211、第一凸部；3、第一收线件；31、规避孔；311、第二凸部；32、防滑动齿；4、第二收线件；5、抓夹；51、抓钩；511、抓夹端；52、重力块；521、连接片；53、托块；54、保护盖；541、穿孔；71、第一线；72、第二线；81、第一齿轮；82、中间齿轮；83、第二齿轮；9、壳体；91、止挡件；92、防脱孔；93、第二滑槽。
[0037]a1、支撑架；a11、承托孔；a12、第一滑壁；a13、行程开关；a2、动力机构；a3、齿轮传动机构；a31、驱动齿轮；a32、传动齿轮；a321、连接部；a3211、第一防脱台阶；a3212、第二防脱台阶；a322、连接外套管；a3221、传动凹槽；a323、连接内套管；a3231、传动凸部；a33、开关件；
[0038]b2、纵向移动机构；b21、容置外壳；b211、第一滑槽；b212、第二滑壁；b3、横向移动机构；b4、第一剪刀叉驱动机构；b41、第一驱动马达；b42、第三齿轮；b43、第一齿条；b431、弯折部；b44、第一X形叉；b45、第一V形叉；b5、第二剪刀叉驱动机构；b51、第二驱动马达；b52、第四齿轮；b53、第二齿条；b54、第二X形叉；b55、第二V形叉。
具体实施方式
[0039]为进一步了解本技术的内容，结合附图1
‑
12及实施例对本专利技术作详细描述。
[0040]结合附图1
‑
6，本实施例的一种抓夹机构，包括驱动机构，驱动机构包括壳体9、驱动电机1、传动轴2，驱动电机1安装于壳体9内，传动轴2和壳体9通过轴承连接，使驱动轴可相对于壳体9转动。驱动电机1和传动轴2通过齿轮组传动连接，齿轮组包括第一齿轮81、中间齿轮82以及第二齿轮83，第一齿轮81和驱动电机1输出轴固定连接，中间齿轮82和壳体9可转动的连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓夹机构，其特征在于，包括驱动机构和抓夹，所述抓夹包括抓夹主体、重力块和至少两个抓钩，所述抓夹主体和所述抓钩可转动的连接，所述抓钩与所述重力块可活动的连接，所述抓夹主体和重力块相对活动时联动所述抓钩夹持或松开，所述驱动机构包括差时传动的第一收线件和第二收线件，所述第一收线件通过第一线与所述抓夹主体连接，所述第二收线件通过第二线和所述重力块连接。2.根据权利要求1所述的一种抓夹机构，其特征在于，所述驱动机构包括壳体、安装于壳体的驱动电机、以及可转动的安装于壳体的传动轴，所述驱动电机和所述传动轴传动连接以驱动所述传动轴转动，所述第一收线件、第二收线件、所述传动轴联动配合，所述第一收线件、第二收线件之间或者所述第一收线件和所述传动轴之间设有滞动结构，所述滞动结构使所述第一收线件滞后于所述第二收线件转动。3.根据权利要求2所述的一种抓夹机构，其特征在于，所述第二收线件和所述传动轴固定或传动连接。4.根据权利要求3所述的一种抓夹机构，其特征在于，所述第二收线件和所述传动轴同轴设置。5.根据权利要求3所述的一种抓夹机构，其特征在于，所述第二收线件和所述传动轴一体设置，或者，第二收线件套设在所述传动轴上并相对所述传动轴周向固定。6.根据权利要求2所述的一种抓夹机构，其特征在于，所述滞动结构包括设于所述传动轴的第一凸部和设于所述第一收线件的第二凸部，当所述第一凸部和所述第二凸部抵触时，所述传动轴带动所述第一收线件转动。7.根据权利要求6所述的一种抓夹机构，其特征在于，所述第一收线件套设在所述传动轴上，所述第一凸部设在所述传动轴的外侧，所述第二凸部设于所述第一收线件的内侧。8.根据权利要求7所述的一种抓夹机构，其特征在于，所述传动轴包括轴杆和一体或分体式固定在轴杆上的传动盘，所述传动盘上设有第一凸部，所述第一收线件设有规避孔，所述传动盘套设于所述规避孔内，所述规避孔内设有第二凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：金园，
申请(专利权)人：金园，
类型：新型
国别省市：