一种可自动调心的工装夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动调心的工装夹具，包括安装基板；所述安装基板一端设置有一固定夹持件，另一端设置有一移动夹持件，所述移动夹持件通过位移组件与所述安装基板的下表面活动连接，当移动夹持件受到外力作用时，能够沿所述安装基板往返移动，所述位移组件通过弹性连接件与安装基板柔性连接。本发明专利技术避免产品被夹持搬运时出现表面变形的现象，保证产品的合格率，降低企业的生产成本。降低企业的生产成本。降低企业的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调心的工装夹具


[0001]本专利技术涉及工装夹具
，尤其涉及一种可自动调心的工装夹具。

技术介绍

[0002]虚拟现实头戴显示器设备，简称VR头显或VR眼镜，是利用仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。VR头显VR眼镜是一个跨时代的产品。
[0003]目前对VR眼镜外壳要求较高，其表面不能出现任何的变形，现有的VR眼镜的外壳在加工过程中需要搬运至不同工位，由于VR眼镜的外壳较大通常需要通过两个夹具同时夹持搬运，夹具同时夹持时会使外壳表面产生内应力，从而导致外壳表面变形。因此，需要设计一种可自动调心的工装夹具来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种可自动调心的工装夹具，避免产品被夹持搬运时出现表面变形的现象，保证产品的合格率，降低企业的生产成本。
[0005]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种可自动调心的工装夹具，包括安装基板；所述安装基板一端设置有一固定夹持件，另一端设置有一移动夹持件，所述移动夹持件通过位移组件与所述安装基板的下表面活动连接，当移动夹持件受到外力作用时，能够沿所述安装基板往返移动，所述位移组件通过弹性连接件与安装基板柔性连接。
[0006]进一步的，所述位移组件包括移动导轨以及与之相配合的移动滑块，所述移动导轨沿所述安装基板的长度方向设置，且位于所述安装基板的下端面，所述移动滑块通过安装垫板与移动夹持件固定连接，通过所述移动导轨以及移动滑块的相互配合，对所述移动夹持件的移动路径进行导向，确保所述移动夹持件能够精确的夹持产品上的指定夹持点。
[0007]进一步的，所述安装垫板包括垫板本体以及沿其高度方向开设的若干连接固定孔，所述垫板本体上还水平设置有供限位螺栓插入并与安装基板螺纹固定的限位通孔以及供固定螺栓一插入的螺纹孔，通过若干连接固定孔将安装垫板与移动气爪气缸之间螺纹锁附，使安装垫板移动时能够带动移动气爪气缸一起移动；通过设置所述限位螺栓对垫板本体复位时的移动距离那行限定，避免所述安装垫板带动移动气爪气缸退回时脱离整个安装基板。
[0008]进一步的，所述固定夹持件包括螺栓锁附在安装基板下表面的固定气爪气缸以及夹爪一，所述移动夹持件包括通过锁紧螺栓与所述连接固定孔固定连接的移动气爪气缸以及夹爪二，通过设置夹爪一以及可移动的夹爪二能够同时对同一产品上的两个指定夹持点进行抓取，并通过夹爪二的移动调整两个夹爪之间的中心距，从而抵消抓取产品时在产品表面产生的内应力，避免出现产品表面变形的现象。
[0009]进一步的，所述安装基板上设置有固定螺栓二，所述固定螺栓一以及固定螺栓二之间通过弹性连接件相连接，分别在安装基板以及安装垫板上设置固定螺栓，并通过弹性
连接件连接，使失去外力推动的安装垫板能够在弹性连接件的弹力作用下自动复位，无需工作人员手动复位，降低工作人员的劳动强度。
[0010]进一步的，所述弹性连接件为拉簧或弹力绳或橡胶圈，所述弹性连接件一端通过固定螺栓二固定在安装基板上，为所述弹性连接件提供一个固定端，其另一端可在弹性连接件的弹力范围内自由伸缩。
[0011]进一步的，所述安装基板上开设有供所述位移组件往返移动的安装腔室，所述安装基板上靠近移动夹持件的一端设置有限位板，通过设置所述限位板进一步限定所述位移组件沿安装基板复位移动的距离，避免位移组件脱离所述安装基板，造成机构的损伤，降低企业的维护成本。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013]本专利技术通过安装基板、固定夹持件、移动夹持件、弹性连接件以及位移组件的相互配合，所述移动夹持件在外力作用下沿安装基板长度方向往返移动，实时调整移动夹持件的位置以使其与产品上的夹持点位置相对应，使固定夹持件与移动夹持件夹持能准确夹持产品上的夹持点，同时，在夹持完成后，通过改变外力的大小实时改变移动夹持件与固定夹持件之间的距离，使两者之间的中心距能够随受力的变化而变化，从而抵消在夹持产品时使产品表面产生的内应力，避免产品出现表面变形的现象；所述移动夹持件通过弹性连接件与安装基板弹性连接，在施加在移动夹持件上的外力消失时，移动夹持件能够在弹性连接件的作用下自动复位，无需人工调整复位，有效降低工作人员的劳动强度。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一实施例的整体结构轴侧图；
[0015]图2为本专利技术一实施例的另一视角整体结构轴侧图；
[0016]图3为本专利技术一实施例的位移组件结构示意图；
[0017]图4为本专利技术一实施例的安装垫板结构示意图；
[0018]图中：1、安装基板；2、限位板；3、固定夹持件；31、固定气爪气缸；32、夹爪一；4、移动夹持件；41、移动气爪气缸；42、夹爪二；5、位移组件；51、移动导轨；52、移动滑块；53、安装垫板；531、连接固定孔；532、限位通孔；533、螺纹孔；6、限位螺栓；7、固定螺栓一；8、弹性连接件；9、固定螺栓二；10、安装腔室。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]参见附图1至4所示，本实施例中的一种可自动调心的工装夹具，包括安装基板1；所述安装基板1一端设置有一固定夹持件3，另一端设置有一移动夹持件4，通过设置固定夹持件3以及移动夹持件4能够对同一产品上的两个指定夹持点进行夹持，保证产品移动时的稳定性；所述移动夹持件4通过位移组件5与所述安装基板1的下表面活动连接，当移动夹持件4受到外力作用时，能够沿所述安装基板1往返移动，当固定夹持件3以及移动夹持件4均夹持在同一产品上的两个指定夹持点时，会使被夹持产品的表面产生内应力，通过位移组件5带动移动夹持件4移动，从而调整固定夹持件3以及移动夹持件4之间的中心距，进而抵
消被夹持产品表面产生的内应力，确保被夹持的产品表面不会出现变形，保证产品的加工效率；所述位移组件5通过弹性连接件8与安装基板1柔性连接，通过设置弹性连接件8使移动夹持件4在工作完成后能够自动进行复位，无需工作人员手动调整复位，降低工作人员的劳动强度。
[0021]所述移动夹持件4在外力作用下沿安装基板1长度方向往返移动，实时调整移动夹持件4的位置以使其与产品上的夹持点位置相对应，使固定夹持件3与移动夹持件4夹持能准确夹持产品上的夹持点，同时，在夹持完成后，通过改变外力的大小实时改变移动夹持件4与固定夹持件3之间的距离，使两者之间的中心距能够随受力的变化而变化，从而抵消在夹持产品时使产品表面产生的内应力，避免产品出现表面变形的现象；所述移动夹持件4通过弹性连接件8与安装基板1弹性连接，在施加在移动夹持件4上的外力消失时，移动夹持件4能够在弹性连接件8的作用下自动复位，无需人工调整复位，有效降低工作人员的劳动强度。
[0022]参见本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动调心的工装夹具，其特征在于：包括安装基板(1)；所述安装基板(1)一端设置有一固定夹持件(3)，另一端设置有一移动夹持件(4)，所述移动夹持件(4)通过位移组件(5)与所述安装基板(1)的下表面活动连接，当移动夹持件(4)受到外力作用时，能够沿所述安装基板(1)往返移动，所述位移组件(5)通过弹性连接件(8)与安装基板(1)柔性连接。2.根据权利要求1所述的一种可自动调心的工装夹具，其特征在于：所述位移组件(5)包括移动导轨(51)以及与之相配合的移动滑块(52)，所述移动导轨(51)沿所述安装基板(1)的长度方向设置，且位于所述安装基板(1)的下端面，所述移动滑块(52)通过安装垫板(53)与移动夹持件(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可自动调心的工装夹具，其特征在于：所述安装垫板(53)包括垫板本体以及沿其高度方向开设的若干连接固定孔(531)，所述垫板本体上还水平设置有供限位螺栓(6)插入并与安装基板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋玉坤，叶致龙，陈其斌，
申请(专利权)人：中能智能装备深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：