一种车载式路面状态探测设备制造技术

技术编号:35245611 阅读:18 留言:0更新日期:2022-10-19 09:52
本实用新型专利技术属于路面探测技术领域,公开了一种车载式路面状态探测设备,包括探测设备本体、支架以及吸顶底座,所述的支架角度可调节,探测设备本体设置有光电接收器和两个相对于光电接收器对称的光源,探测设备本体的底端与支架的活动端固定连接,且探测设备本体通信连接有外部的车辆的控制器和管理部门信息中心,吸顶底座设置于车辆的车顶处,吸顶底座的顶端与支架的固定端固定连接,且吸顶底座的底端与车顶可拆卸连接。本实用新型专利技术解决了现有技术存在的固定式探测设备使用局限性、实用性低,三个光源检测时间长、硬件成本高以及准确性低的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车载式路面状态探测设备


[0001]本技术属于路面探测
,具体涉及一种车载式路面状态探测设备。

技术介绍

[0002]目前,已知的路面状态探测设备多属于固定式探测设备,利用三个不同波长的近红外光在道路处于干燥、潮湿、水、冰、雪的状态下的反射率不一样,因而得到各个波长的反射信号强度不同。通过分析三个波长信号之间的相互关系从而判断路面的状态。固定式的路面探测设备因固定在道路旁边只能检测到该区域的一个很小的点的状况,不能代表整个路段的路面状态,因而在使用上具有局限性,实用性低。并且使用三个波长来探测需要三个发光光源,一个光电探测器,三个光源轮流发光,然后接收器件轮流检测反射光强度,一次检测需要约20秒的时间,时间过长,硬件成本高,另外固定式路面状态探测设备的三束光源出射到路面上并不在同一个位置,容易造成误判,准确性低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的固定式探测设备使用局限性、实用性低,三个光源检测时间长、硬件成本高以及准确性低的问题,本技术目的在于提供一种车载式路面状态探测设备。
[0004]本技术所采用的技术方案为:
[0005]一种车载式路面状态探测设备,包括探测设备本体、支架以及吸顶底座,所述的支架角度可调节,探测设备本体设置有光电接收器和两个相对于光电接收器对称的光源,探测设备本体的底端与支架的活动端固定连接,且探测设备本体通信连接有外部的车辆的控制器和管理部门信息中心,吸顶底座设置于车辆的车顶处,吸顶底座的顶端与支架的固定端固定连接,且吸顶底座的底端与车顶可拆卸连接。
[0006]进一步地,支架为连杆结构,支架包括固定底座和与固定底座轴承连接且角度可调节的连杆,所述连杆的顶端作为支架的活动端与探测设备本体的底端固定连接,且连杆与探测设备本体之间的角度可调节,固定底座的底端作为支架的固定端与吸顶底座的顶端固定连接。
[0007]进一步地,探测设备本体包括外壳、设置于外壳内部的探测电路以及均设置于外壳外部的光电接收器和两个光源,探测电路与车辆的控制器通信连接,光电接收器和两个光源均与探测电路电性连接,光电接收器设置于外壳外部一端的中心处,且光电接收器的接收角垂直于地面,两个光源对称的设置于光电接收器的两侧,且位于光电接收器两侧的两个光源相对于地面的入射角保持对称。
[0008]进一步地,外壳在光电接收器的一端设置有遮光板。
[0009]进一步地,两个光源发射的调制光的频率保持不同。
[0010]进一步地,光源为激光二极管。
[0011]进一步地,探测电路包括微控制器、通信模块、光源调制模块以及信号接收模块,
微控制器分别与通信模块、光源调制模块以及信号接收模块电性连接,通信模块与车辆的控制器通信连接,光源调制模块分别与两个光源电性连接,信号接收模块与光电接收器电性连接。
[0012]进一步地,光源调制模块包括两个调制子电路,两个调制子电路的输入端均与微控制器电性连接,且两个调制子电路的输出端一一对应的与两个光源电性连接。
[0013]进一步地,信号接收模块包括依次连接的信号放大器和AD采样器,信号放大器的输入端与光电接收器电性连接,AD采样器的输出端与微控制器电性连接。
[0014]进一步地,吸顶底座的底端设置有磁铁吸盘。
[0015]本技术的有益效果为:
[0016]本技术提供了一种车载式路面状态探测设备,采用车载式进行路面状态探测,避免了固定式探测设备的使用局限性,提高了路面状态探测的实用性,并且车载式路面状态探测设备的两个光源相对于固定式探测设备的三个光源,减少了硬件成本投入,提高了探测效率,并且对称设置使光源发出的调制光照射在地面同一位置处进行探测,降低了误判的可能性,提高了探测的准确性。
[0017]本技术的其他有益效果将在具体实施方式中进一步进行说明。
附图说明
[0018]图1是本技术中车载式路面状态探测设备的结构侧视图。
[0019]图2是本技术中车载式路面状态探测设备的结构正视图。
[0020]图3是本技术中探测工作示意图。
[0021]图4是本技术中探测电路的结构框图。
[0022]图中,1、探测设备本体;11、外壳;12、光电接收器;13、光源;14、遮光板;2、支架;21、固定底座;22、连杆;3、吸顶底座;31、磁铁吸盘;4、地面。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步阐释。
[0024]实施例1:
[0025]如图1和图2共同所示,本实施例提供一种车载式路面状态探测设备,包括探测设备本体1、支架2以及吸顶底座3,所述的支架2角度可调节,探测设备本体1设置有光电接收器12和两个相对于光电接收器12对称的光源13,探测设备本体1的底端与支架2的活动端固定连接,且探测设备本体1通信连接有外部的车辆的控制器和管理部门信息中心,吸顶底座3设置于车辆的车顶处,吸顶底座3的顶端与支架2的固定端固定连接,且吸顶底座3的底端与车顶可拆卸连接。
[0026]吸顶底座3方便地安装在车辆的顶部或者工程车的适当位置,在车辆运行中对路面情况进行实时探测,支架2调节探测设备本体1的探测角度,适应不同的道路和环境,两个相对于光电接收器12对称的光源13发射的调制光照射在地面4同一位置处,然后经过反射进入光电接收器12,探测设备本体1对接收的反射光经过放大、滤波、选频同时得到两种不同波长的反射信号,经过两种波长信号的运算,从而判断出路面状态。
[0027]作为优选,支架2为连杆结构,支架2包括固定底座21和与固定底座21轴承连接且
角度可调节的连杆22,所述连杆22的顶端作为支架2的活动端与探测设备本体1的底端固定连接,且连杆22与探测设备本体1之间的角度可调节,固定底座21的底端作为支架2的固定端与吸顶底座3的顶端固定连接,连杆结构的支架2对连杆22角度和探测设备本体1角度进行便捷的调节,适应不同的道路和环境,提高了车载式路面状态探测设备的实用性。
[0028]作为优选,探测设备本体1包括外壳11、设置于外壳11内部的探测电路以及均设置于外壳11外部的光电接收器12和两个光源13,探测电路与车辆的控制器通信连接,光电接收器12和两个光源13均与探测电路电性连接,光电接收器12设置于外壳11外部一端的中心处,且光电接收器12的接收角垂直于地面4,两个光源13对称的设置于光电接收器12的两侧,且位于光电接收器12两侧的两个光源13相对于地面4的入射角保持对称,如图3所示,带一定入射角的两束光源13同时照射到地面4的同一区域,保证了采样区域是同一区域,减少了误判率,提高了探测准确性。
[0029]作为优选,外壳11在光电接收器12的一端设置有遮光板14,防止外部光线的干扰,保证了探测的准确性。
[0030]作为优选,两个光源13发射的调制光的频率保持不同,两束调制光为不同频率的光,在解析信号的时本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载式路面状态探测设备,其特征在于:包括探测设备本体(1)、支架(2)以及吸顶底座(3),所述的支架(2)角度可调节,所述的探测设备本体(1)设置有光电接收器(12)和两个相对于光电接收器(12)对称的光源(13),探测设备本体(1)的底端与支架(2)的活动端固定连接,且探测设备本体(1)通信连接有外部的车辆的控制器和管理部门信息中心,所述的吸顶底座(3)设置于车辆的车顶处,吸顶底座(3)的顶端与支架(2)的固定端固定连接,且吸顶底座(3)的底端与车顶可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的车载式路面状态探测设备,其特征在于:所述的支架(2)为连杆结构,支架(2)包括固定底座(21)和与固定底座(21)轴承连接且角度可调节的连杆(22),所述连杆(22)的顶端作为支架(2)的活动端与探测设备本体(1)的底端固定连接,且连杆(22)与探测设备本体(1)之间的角度可调节,所述的固定底座(21)的底端作为支架(2)的固定端与吸顶底座(3)的顶端固定连接。3.根据权利要求1所述的车载式路面状态探测设备,其特征在于:所述的探测设备本体(1)包括外壳(11)、设置于外壳(11)内部的探测电路以及均设置于外壳(11)外部的光电接收器(12)和两个光源(13),所述的探测电路与车辆的控制器通信连接,所述的光电接收器(12)和两个光源(13)均与探测电路电性连接,光电接收器(12)设置于外壳(11)外部一端的中心处,且光电接收器(12)的接收角垂直于地面(4),两个所述的光源(13)对称的设置于光电接...

【专利技术属性】
技术研发人员:匡亮王学建
申请(专利权)人:成都虹岳科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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