一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统及管理方法技术方案

本发明专利技术公开了智能汽车技术领域的一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统及管理方法，包括抓拍管理模块、盲区图像抓拍模块、移动方向判断模块、抓拍信息测算模块、减速提醒模块和车速采集模块；所述抓拍管理模块，用于红外感应盲区的移动物体控制信号，来对盲区图像的抓拍控制；所述盲区图像抓拍模块，用于根据抓拍广角以及抓拍的控制距离信息对移动物体进行至少两次的连续图像抓拍，本发明专利技术通过对车辆车头视野盲区的移动物红外监测，并通过连续抓拍方式判断物体移动方向，通过对移动物的移动时间以及车辆的移动时间测算，可以控制提醒车主及时减速，从而可以很好的避免交通事故的发生。的发生。的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统及管理方法


[0001]本专利技术涉及智能汽车
，特别是涉及一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统及管理方法。

技术介绍

[0002]所谓汽车盲区，是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。汽车盲区主要有四大视觉盲区以及一些人为盲区。通常情况下，盲区分为车内盲区和车外盲区。车内盲区有的是车辆结构形成的，有的则是人为造成的。车外盲区是指因为固定或移动物体及光线问题造成的，不同车型遇到的盲区大小不同。
[0003]现有的汽车行驶过程中，车头前挡风玻璃两侧存在视野盲区，在交叉路口等处，无法很好的对视野盲区的移动物进行观测，在行驶速度较快时，难以及时反应刹车，极易因视野盲区而发生交通事故。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统及管理方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决目前
技术介绍
提及的技术问题，本专利技术的目的是提供一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统及管理方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统，包括抓拍管理模块、盲区图像抓拍模块、移动方向判断模块、抓拍信息测算模块、减速提醒模块和车速采集模块；
[0008]所述抓拍管理模块，用于红外感应盲区的移动物体控制信号，来对盲区图像的抓拍控制；
[0009]所述盲区图像抓拍模块，用于根据抓拍广角以及抓拍的控制距离信息对移动物体进行至少两次的连续图像抓拍；
[0010]所述移动方向判断模块，用于根据抓拍图像中的物体位置判断移动方向是否为车头方向；
[0011]所述抓拍信息测算模块，用于测算朝向车头方向移动物体到达车头所需时间以及车头到达物体的垂直距离；
[0012]所述车速采集模块，用于采集车辆的行车速度信息；
[0013]所述减速提醒模块，用于根据行车速度以及车头到物体垂直距离对行车时间进行测算，并在行车时间小于物体到达车头移动时间时，提醒减速。
[0014]优选的，所述抓拍管理模块包括红外探测模块和抓拍控制模块；
[0015]所述红外探测模块，用于红外探测车头盲区的移动物信息；
[0016]所述抓拍控制模块，用于在探测到移动物时，控制所述盲区图像抓拍模块进行移动物的抓拍。
[0017]优选的，所述盲区图像抓拍模块包括抓拍距离设定模块和抓拍广角设定模块；
[0018]所述抓拍距离设定模块，用于根据驾驶习惯设定红外探测到达指定距离的抓拍；
[0019]所述抓拍广角设定模块，用于设定对盲区移动物的抓拍广角大小。
[0020]优选的，所述抓拍信息测算模块包括移动时间测算模块和垂直距离测算模块；
[0021]所述移动时间测算模块，用于测算移动物到达车头位置的移动时间信息；
[0022]所述垂直距离测算模块，用于根据移动物与抓拍探头之间的夹角以及探测的移动物距离，对移动物距离车头的垂直距离进行测算。
[0023]优选的，所述移动时间测算模块包括水平距离测算模块、除法计算模块和移动速度测算模块；
[0024]所述水平距离测算模块，用于根据移动物与抓拍探头之间的夹角以及探测的移动物距离，对移动物距离车头的水平距离进行测算；
[0025]所述移动速度测算模块，用于根据指定时间间隔连续拍摄的移动物的移动距离，对移动物的移动速度进行测算；
[0026]所述除法计算模块，用于根据移动物距离车头的水平距离以及移动物的速度数据，对移动物移动至车头所需时间进行除法测算。
[0027]一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理方法，包括如下步骤：
[0028]S1、红外探测车头盲区方向的移动物信息，并控制对移动物进行指定广角以及指定抓拍距离内的控制连续拍摄；
[0029]S2、根据图像中物体的位置判断移动物的移动方向，并在朝向车头方向移动时，对移动物到达车头水平距离所需时间以及移动物与车头的垂直距离进行测算；
[0030]S3、监测车速，对车头到达移动物所需时间根据移动物与车头垂直距离进行测算；
[0031]S4、在车辆到达移动物所需时间小于移动物到达车头时间时，提醒减速。
[0032]与现有技术相比，本专利技术实现的有益效果：本专利技术通过对车辆车头视野盲区的移动物红外监测，并通过连续抓拍方式判断物体移动方向，通过对移动物的移动时间以及车辆的移动时间测算，可以控制提醒车主及时减速，从而可以很好的避免交通事故的发生。
附图说明
[0033]以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本专利技术：
[0034]图1为本专利技术的整体系统构架图；
[0035]图2为本专利技术移动时间测算模块的系统分图；
[0036]图3为本专利技术管理方法的流程框图。
具体实施方式
[0037]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0038]请参阅图1至图2。本专利技术提供一种技术方案：一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统，包括抓拍管理模块、盲区图像抓拍模块、移动方向判断模块、抓拍信息测算模块、减速提醒模块和车速采集模块；
[0039]所述抓拍管理模块，用于红外感应盲区的移动物体控制信号，来对盲区图像的抓
拍控制；
[0040]所述盲区图像抓拍模块，用于根据抓拍广角以及抓拍的控制距离信息对移动物体进行至少两次的连续图像抓拍；
[0041]所述移动方向判断模块，用于根据抓拍图像中的物体位置判断移动方向是否为车头方向；
[0042]所述抓拍信息测算模块，用于测算朝向车头方向移动物体到达车头所需时间以及车头到达物体的垂直距离；
[0043]所述车速采集模块，用于采集车辆的行车速度信息；
[0044]所述减速提醒模块，用于根据行车速度以及车头到物体垂直距离对行车时间进行测算，并在行车时间小于物体到达车头移动时间时，提醒减速。
[0045]需要说明的是，在利用本专利技术的汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统进行行驶过程中的车头视野盲区的图像抓拍管理过程中，通过抓拍管理模块利用红外探测方式对移动物进行探测，并在探测到存在移动物时，通过盲区图像抓拍模块对盲区对应广角进行移动物的抓拍，通过移动方向判断模块根据连续至少两张图像中移动物的位置信息判断移动物的移动方向，并在移动方向为车头方向时，通过抓拍信息测算模块对移动物到达车头水平距离所需时间进行测算，并测算移动物与车头之间的垂直距离，通过车速采集模块采集到当前车速信息，通过减速提醒模块先对车头到达物体垂直距离所需时间进行测算，并在车子的移动时间小于移动物到达车头移动时间时，提醒驾驶人员减速。
[0046]更进一步的实施方式为，所述抓拍管理模块包括红外探测模块和抓拍控制模块；
[0047]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统，其特征在于，包括抓拍管理模块、盲区图像抓拍模块、移动方向判断模块、抓拍信息测算模块、减速提醒模块和车速采集模块；所述抓拍管理模块，用于红外感应盲区的移动物体控制信号，来对盲区图像的抓拍控制；所述盲区图像抓拍模块，用于根据抓拍广角以及抓拍的控制距离信息对移动物体进行至少两次的连续图像抓拍；所述移动方向判断模块，用于根据抓拍图像中的物体位置判断移动方向是否为车头方向；所述抓拍信息测算模块，用于测算朝向车头方向移动物体到达车头所需时间以及车头到达物体的垂直距离；所述车速采集模块，用于采集车辆的行车速度信息；所述减速提醒模块，用于根据行车速度以及车头到物体垂直距离对行车时间进行测算，并在行车时间小于物体到达车头移动时间时，提醒减速。2.根据权利要求1所述的一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统，其特征在于，所述抓拍管理模块包括红外探测模块和抓拍控制模块；所述红外探测模块，用于红外探测车头盲区的移动物信息；所述抓拍控制模块，用于在探测到移动物时，控制所述盲区图像抓拍模块进行移动物的抓拍。3.根据权利要求1所述的一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统，其特征在于，所述盲区图像抓拍模块包括抓拍距离设定模块和抓拍广角设定模块；所述抓拍距离设定模块，用于根据驾驶习惯设定红外探测到达指定距离的抓拍；所述抓拍广角设定模块，用于设定对盲区移动物的抓拍广角大小。4.根据权利要求1所述的一种汽车行...

【专利技术属性】
技术研发人员：踪军全，朱育民，
申请(专利权)人：江苏允行智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：