工件的喷涂加工系统及喷涂加工方法技术方案

一种工件的喷涂加工系统，包含适用于输送多个所述工件的输送带、至少一个与所述输送带间隔设置的作业单元，及连结于所述至少一个作业单元的功能单元。所述至少一个作业单元包括机械手臂，及安装于所述机械手臂上的喷头，所述至少一个作业单元能在被动操作状态及主动作业状态间切换。所述功能单元包括连接于所述机械手臂的驱动机构，及信息连接于所述驱动机构的控制器。所述控制器用于依据所述至少一个作业单元的所述被动操作状态，在所述主动作业状态时控制所述驱动机构操作所述至少一个作业单元。另外，本发明专利技术亦提供使用所述工件的喷涂加工系统的喷涂加工方法。涂加工系统的喷涂加工方法。涂加工系统的喷涂加工方法。

【技术实现步骤摘要】
工件的喷涂加工系统及喷涂加工方法


[0001]本专利技术涉及一种工件的加工系统及对应方法，特别是涉及一种工件的喷涂加工系统及喷涂加工方法。

技术介绍

[0002]参阅图1，为一现有的太阳能支架1，包含一基板11、两个自所述基板11相反两侧同向弯折延伸的侧板12，及两个分别自所述侧板12远离所述基板11的一侧朝向彼此延伸，并且彼此间隔界定出一缺槽130的接板13。其中，所述基板11、所述侧板12，及所述接板13共同围绕界定出一内空间100，而所述侧板12及所述接板13上穿设有多个用于排除所述内空间100中的积水的排水孔190。将多个所述太阳能支架1纵横架设，即可借此形成支撑太阳能发电模组的基础架构。但因为所述太阳能支架1在使用时主要是设置于室外，并且需要承受风吹日晒雨淋，因此势必需要涂布功能涂料来形成保护层，借此延长所述太阳能支架1的使用寿命。
[0003]然而，适应制造成本以及便利性的考量，制造所述太阳能支架1时，是直接使用已涂布涂料的板材来弯折成型，并且加工出所述排水孔190。在如此的制造流程下，于弯折处以及所述排水孔190的孔壁上，都势必会有涂料的损失，就传统的加工作法而言，将会在后续由人力目视观察并进行涂料的补喷涂作业，才能确保所述太阳能支架1外表的涂料的完整性。但在直接采用人工喷涂的情况下，作业十分仰赖人员的执行经验，而执行经验的差异也会直接影响到整体作业效率以及成品的可靠度，在顾及品质的情况下，则又难以同时兼顾制造速率，无法适应产线量产的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种能有效提高作业效率以适应产线量产需求的工件的喷涂加工系统及喷涂加工方法。于是，本专利技术工件的喷涂加工系统，包含适用于输送多个所述工件的输送带、至少一个与所述输送带间隔设置的作业单元，及连结于所述至少一个作业单元的功能单元。所述至少一个作业单元包括机械手臂，及安装于所述机械手臂上的喷头，所述至少一个作业单元能在被动操作状态及主动作业状态间切换。所述功能单元包括连接于所述机械手臂的驱动机构，及信息连接于所述驱动机构的控制器，所述控制器用于依据所述至少一个作业单元的所述被动操作状态，在所述主动作业状态时控制所述驱动机构操作所述至少一个作业单元。
[0005]本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0006]较佳地，前述的工件的喷涂加工系统，其中，所述至少一个作业单元还包括信息连接于所述机械手臂及所述喷头的遥控器，所述至少一个作业单元在所述被动操作状态时，是通过所述遥控器操作所述机械手臂及所述喷头。较佳地，前述的工件的喷涂加工系统，其中，所述至少一个作业单元在所述被动操作状态时，是以人力直接操作所述至少一个作业单元。
[0007]较佳地，前述的工件的喷涂加工系统，其中，所述工件的喷涂加工系统还包含配置于所述输送带与所述至少一个作业单元间，并用于检测所述至少一个作业单元与所述工件间的相对位置的定位模组。
[0008]另外，本专利技术工件的喷涂加工方法，包含预备步骤、预动步骤，及续动步骤。所述预备步骤是预备本专利技术工件的喷涂加工系统。所述预动步骤是将所述至少一个作业单元设定在所述被动操作状态，并操作所述机械手臂移动而通过所述喷头对所述输送带上的工件进行喷涂，同时通过所述功能单元的所述控制器记录所述至少一个作业单元在所述被动操作状态的至少一个作业信息。所述续动步骤是将所述至少一个作业单元设定在所述主动作业状态，利用所述控制器按照所述至少一个作业信息控制所述至少一个作业单元，使所述至少一个作业单元在所述主动作业状态下对所述输送带上的工件进行喷涂。
[0009]本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0010]较佳地，前述的工件的喷涂加工方法，其中，所述至少一个作业单元还包括信息连接于所述机械手臂及所述喷头的遥控器，在所述预动步骤中，是通过所述遥控器操作所述机械手臂及所述喷头。
[0011]较佳地，前述的工件的喷涂加工方法，其中，在所述预动步骤中，是以人力直接操作所述至少一个作业单元。
[0012]较佳地，前述的工件的喷涂加工方法，其中，所述预动步骤包括多个操作所述至少一个作业单元分别对多种规格的工件进行喷涂并记录多个作业信息的记忆子步骤，所述续动步骤包括多个分别按照所述作业信息对多种规格的工件进行喷涂的批次子步骤。
[0013]较佳地，前述的工件的喷涂加工方法，其中，所述续动步骤包括判断所述输送带的工件规格是否已变更的重设子步骤，判断所述工件的规格已变更时，则重新执行所述预动步骤。
[0014]较佳地，前述的工件的喷涂加工方法，其中，所述工件的喷涂加工系统还包含一配置于所述输送带与所述至少一个作业单元间，并用于检测所述至少一个作业单元与所述工件间的相对位置的定位模组。
[0015]本专利技术的有益效果在于：所述至少一个作业单元在所述预动步骤中所执行的喷涂作业动作，会以所述至少一个作业信息的形式储存于所述控制器，后续在所述续动步骤中，所述控制器即可利用所述至少一个作业信息控制所述驱动机构来操作所述至少一个作业单元，以完整模仿出所述至少一个作业单元在所述预动步骤中对所述工件的完整喷涂作业，并据此进行批次化的大量作业，故能发挥优异的作业效率并复制与人为操作相同精准度，以适应产线量产的需求。
附图说明
[0016]图1是一不完整的立体图，说明一现有的太阳能支架；
[0017]图2是一示意图，说明本专利技术工件的喷涂加工系统的一第一装置实施例；
[0018]图3是一示意图，说明所述第一装置实施例的另一种实施方式；
[0019]图4是一示意图，说明本专利技术工件的喷涂加工系统的一第二装置实施例；
[0020]图5是一方块图，说明本专利技术工件的喷涂加工方法的一第一方法实施例；及
[0021]图6是一方块图，说明本专利技术工件的喷涂加工方法的一第二方法实施例。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细说明：
[0023]参阅图2，本专利技术工件的喷涂加工系统的一第一装置实施例，所述第一装置实施例包含一适用于输送多个所述工件9的输送带2、一与所述输送带2间隔设置的作业单元3、一连结于所述作业单元3的功能单元4，及一配置于所述输送带2与所述作业单元3间，并用于检测所述作业单元3与所述工件9间的相对位置的定位模组5。在实施方式中，皆是以所述工件9为具有孔洞并有执行弯折加工的支架为例来说明，但实际实施时亦可适应其他型态的物品。
[0024]所述输送带2沿一输送方向D输送，主要目的是将批次化的所述工件9往下游输送，或者配合量产时的产线化配置。在如图2所呈现的实施方式中，是以所述工件9沿所述输送方向D而单行间隔排列的方式来运送。
[0025]所述作业单元3包括一机械手臂31，及一安装于所述机械手臂31上且用于喷出所使用的涂料的喷头32。所述作业单元3能在一由外部操作而运作的被动操作状态，及一受控制而直接按照特定模式运作的主动作业状态间切换。在本第一装置实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件的喷涂加工系统，包含适用于输送多个所述工件的输送带；其特征在于：所述工件的喷涂加工系统还包含：至少一个作业单元，与所述输送带间隔设置，并包括机械手臂，及安装于所述机械手臂上的喷头，所述至少一个作业单元能在被动操作状态及主动作业状态间切换；及功能单元，连结于所述至少一个作业单元，并包括连接于所述机械手臂的驱动机构，及信息连接于所述驱动机构的控制器，所述控制器用于依据所述至少一个作业单元的所述被动操作状态，在所述主动作业状态时控制所述驱动机构操作所述至少一个作业单元。2.如权利要求1所述工件的喷涂加工系统，其特征在于：所述至少一个作业单元还包括信息连接于所述机械手臂及所述喷头的遥控器，所述至少一个作业单元在所述被动操作状态时，是通过所述遥控器操作所述机械手臂及所述喷头。3.如权利要求1所述工件的喷涂加工系统，其特征在于：所述至少一个作业单元在所述被动操作状态时，是以人力直接操作所述至少一个作业单元。4.如权利要求1至3任一项所述工件的喷涂加工系统，其特征在于：所述工件的喷涂加工系统还包含配置于所述输送带与所述至少一个作业单元间，并用于检测所述至少一个作业单元与所述工件间的相对位置的定位模组。5.一种工件的喷涂加工方法；其特征在于：包含下列步骤：预备步骤，预备如权利要求1所述的工件的喷涂加工系统；预动步骤，将所述至少一个作业单元设定在所述被动操作状态，并操作所述机械手臂移动而通过所述喷头对所述输送带上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永炎，项锦明，
申请(专利权)人：罗保盛科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：