一种板状构件进料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板状构件进料装置，包括输送部件和移料组件，输送部件包括前后间隔设的至少两个以上输送组件，至少两个以上输送组件顶部形成输送道；移料组件设置于相邻的两个输送组件之间输送承接面的下方，移料组件包括机械手、升降驱动机构和横向驱动机构；横向驱动机构用于驱动机械手相对输送组件左右移动，升降驱动机构用于驱动机械手相对输送组件上下移动。本实用新型专利技术的机械手不占用机械放料机构的动作空间，实现连续上料。实现连续上料。实现连续上料。

【技术实现步骤摘要】
一种板状构件进料装置


[0001]本技术涉及自动包装设备
，特别涉及一种板状构件进料装置。

技术介绍

[0002]一些易碎物料，如瓷砖等，需要在物料料跺的外侧包裹一层硬质纸件，以起缓冲防护的作用，方便进行搬运和运输。经过持续的发展，市场中出现专用的设备，能够将纸件对物料料跺进行包裹并捆绑。这些设备都需要纸件的稳定输送，以实现高效生产。对于类似的纸件的板状构件，现有技术通常通过上料机械手抓取板状构件，将板状构件放置于上料工位，但是上料机械手的机架以及上料机械手会占用运动空间，其位于上方的他机械放料机构需要等待上料机械手完成板状构、放置板状构，两个动作完成后再进行上料，其他机械手上料完成后，上料机械手回到初始位置进行下一次上料，中途有等待时间，不利于连续生产。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种板状构件进料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]本技术提供了一种板状构件进料装置，包括输送部件和移料组件，输送部件包括前后间隔设的至少两个以上输送组件，至少两个以上输送组件顶部形成输送道；移料组件设置于相邻的两个输送组件之间输送承接面的下方，移料组件包括机械手、升降驱动机构和横向驱动机构；所述横向驱动机构用于驱动机械手相对所述输送组件左右移动，所述升降驱动机构用于驱动机械手相对所述输送组件上下移动。
[0006]本技术的有益效果是：
[0007]运行时，机械手在输送道的左端夹取板状构件的边缘，横向驱动机构驱动机械手向右移动，拖动板状构件上料，然后机械手在升降驱动机构的驱动下向下移动，避开板状构件，其他机械放料机构不受机械手干扰，直接进行放料，在其他机械放料机构放料的同时，横向驱动机构驱动机械手往左移动，准备下一次夹取板状构件。本技术的机械手不占用机械放料机构的动作空间，实现连续上料。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，在所述输送部件的前后两侧均设置有限位部，受到限位部的限制，板状构件不会前后倾斜，实现了前后方向上的定位。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述移料组件还设置有取料驱动机构，所述取料驱动机构设有与所述机械手传动连接、并且驱动所述机械手相对所述横向驱动机构左右移动的取料驱动端。
[0010]在机械手取料的位置，取料驱动机构驱动机械手伸至上一工位，夹取板状构件。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手包括夹具，所述夹具设有两个呈上下设置的夹片，方便从上一工位夹取板状构件的边缘。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手的数量为多个，多个所述机械手呈前后间隔设置，多个机械手，夹取更稳，夹取的过程中，板状构件不会前后倾斜移动。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述板状构件进料装置设置有滑轨和滑动设置于滑轨的滑动座，所述升降驱动机构和所述机械手设置于滑动座，所述横向驱动机构与所述滑动座传动连接，运动更为稳定。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述横向驱动机构包括横向驱动单元、第一传送皮带，所述横向驱动单元设置有与所述第一传送皮带传动连接、并驱动所述第一传送皮带的第一皮带驱动端，所述滑动座固定设置于所述第一传送皮带，通过第一传送皮带和横向驱动单元进行驱动，横向驱动单元可设置于第一传送皮带的前侧或者后侧，低于机械手的夹取位置，减小对其他机械放料机构的干扰。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动机构和横向驱动机构均为气缸。气缸的原理及结构简单，易于安装维护。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件包括输送驱动单元、第二传送皮带，所述输送驱动单元设置有与所述第二传送皮带传动连接、并驱动第二传送皮带转动的第二皮带驱动端。输送驱动单元一方面驱动第二传送皮带转动，第二传送皮带能带动板状构件往右运动，另一方面输送驱动单元可设置于第二传送皮带的前侧或者后侧，输送驱动单元的位置不会太高于第二传送皮带的上表面所在的平面，减少了对位于输送组件上方其他机械放料机构的干扰。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0018]图1是本技术所提供的一种板状构件进料装置，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；
[0019]图2是本技术所提供的一种板状构件进料装置，其一实施例移料组件的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；
[0020]图3是本技术所提供的一种板状构件进料装置，其一实施例移料组件的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向。
[0021]附图标记：输送组件100、输送驱动单元110、第二传送皮带120、第二传动轮130、移料组件200、机械手210、夹具211、升降驱动机构220、横向驱动机构230、横向驱动单元231、第一传送皮带232、第一传动轮233、取料驱动机构240、滑轨250、滑动座260、限位部300。
具体实施方式
[0022]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0026]下面参考图1至图3描述根据本技术实施例的板状构件进料装置：
[0027]如图1所示，根据本技术实施例的板状构件进料装置，包括输送部件和移料组件200。
[0028]输送部件包括前后间隔设的两个输送组件100，两个输送组件100顶部形成输送道；移料组件200设置于相邻的两个输送组件100之间输送承接面的下方，移料组件200包括机械手210、升降驱动机构220和横向驱动机构230；横向驱动机构230用于驱动机械手210相对输送组件100左右移动，升降驱动机构220用于驱动机械手210相对输送组件100上下移动。
[0029]运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板状构件进料装置，其特征在于，包括：输送部件，其包括前后间隔设的至少两个以上输送组件，至少两个以上输送组件顶部形成输送道；移料组件，其设置于相邻的两个输送组件之间输送承接面的下方，移料组件包括机械手、升降驱动机构和横向驱动机构；所述横向驱动机构用于驱动机械手相对所述输送组件左右移动，所述升降驱动机构用于驱动机械手相对所述输送组件上下移动。2.根据权利要求1所述的一种板状构件进料装置，其特征在于：在所述输送部件的前后两侧均设置有限位部。3.根据权利要求1所述的一种板状构件进料装置，其特征在于：所述移料组件还设置有取料驱动机构，所述取料驱动机构设有与所述机械手传动连接、并且驱动所述机械手相对所述横向驱动机构左右移动的取料驱动端。4.根据权利要求3所述的一种板状构件进料装置，其特征在于：所述机械手包括夹具，所述夹具设有两个呈上下设置的夹片。5.根据权利要求1所述的一种板状构件进料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥腾，陈炳润，吴桂盘，
申请(专利权)人：佛山市库特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：