本实用新型专利技术属于智能物流技术领域，特别涉及一种全自动轮胎标识检测和清洁装车设备。包括输送线及沿输送线依次设置的上料清洁系统、视频检测系统、分拣系统及输出系统；其中输送线用于轮胎的输送；上料清洁系统用于对轮胎表面的清洁处理；视频检测系统用于采集轮胎的图像信息；分拣系统用于剔除不合格的轮胎；输出系统用于输出合格的轮胎。本实用新型专利技术在工作过程中操作者只在上料工位操作，轮胎在自动线上的清洁、视频检测、分拣等功能均全自动进行，无需人工干预，实现了轮胎出库的清洗、校核、传输和分选的一体化。和分选的一体化。和分选的一体化。
【技术实现步骤摘要】
全自动轮胎标识检测和清洁装车设备
[0001]本技术属于智能物流
，特别涉及一种全自动轮胎标识检测和清洁装车设备。
技术介绍
[0002]轮胎仓储发货装车过程中，需要依据出库单，对轮胎的品规、批次、数量等核心内容进行对比校核，剔除与出库单不一致或不合格的轮胎，对于一致并合格的轮胎进行清洁后装车。现有方式大部分为人工校核和人工清洁，这种方式占用众多人工和大量仓储面积，检测质量不稳定。
[0003]自动化设备方面，当前的手持扫码枪等自动化扫描设备，难以应用于这一场景，因为轮胎的特殊性，检测品规、批次、数量不仅仅需要识别轮胎表面条码、还要识别轮胎表面凸起的DOT号、粘贴的OE点标识、以及检测轮胎表面的胎面线颜色与分布等，这些内容都不是单纯依靠扫码枪可以识别的。运输和分拣等装备上，也难以找到可以直接处理类型众多轮胎的运输、分选、清洗设备，缺少成熟的其它有效解决方案。因此，需要设计一整套专用的轮胎整体清洗、识别检测和分选设备，以应对如此复杂的识别检测内容，并达到清洗后分拣上车的目的。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种全自动轮胎标识检测和清洁装车设备，以解决现有技术存在的只具备单一识别条码功能的不足。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供一种全自动轮胎标识检测和清洁装车设备，包括输送线及沿输送线依次设置的上料清洁系统、视频检测系统、分拣系统及输出系统；其中输送线用于轮胎的输送；上料清洁系统用于对轮胎表面的清洁处理；视频检测系统用于采集轮胎的图像信息；分拣系统用于剔除不合格的轮胎；输出系统用于输出合格的轮胎。
[0007]所述输送线上沿输送方向间隔设有多组轮胎输送载具；
[0008]每组轮胎输送载具均包括沿垂直于所述输送线方向设置的两个托辊，轮胎放置于两个托辊上，且轴线与托辊平行；
[0009]所述输送线的上料端设有轮胎承接板及设置于轮胎承接板两侧的两个轮胎引导板，两个轮胎引导板的入口端呈扩口结构。
[0010]所述上料清洁系统包括防尘房及设置于防尘房内的滚刷机构和托辊旋转机构；
[0011]滚刷机构包括电动滚刷升降机构及设置于所述电动滚刷升降机构上的多个电动滚刷，其中电动滚刷升降机构设置于防尘房的顶部，多个电动滚刷沿所述输送线的输送方向间隔设置于电动滚刷升降机构上，各电动滚刷与经过下方的轮胎的顶部接触；
[0012]托辊旋转机构包括固定链和链轮，其中固定链与所述输送线平行设置，且固定；链轮与所述托辊同轴安装，在防尘房内链轮与固定链啮合；当所述输送线向前输送时，链轮沿
固定链滚动，从而带动所述托辊旋转。
[0013]所述防尘房内还设有擦拭机构；
[0014]擦拭机构包括多个擦拭布，多个擦拭布分别设置于每组所述轮胎输送载具中两个托辊之间，擦拭布与轮胎的底部接触。
[0015]所述视频检测系统包括沿所述输送线的输送方向依次设置的左侧图像采集系统、顶部图像采集系统及右侧图像采集系统；其中左侧图像采集系统用于采集轮胎的左侧表面图像；顶部图像采集系统用于采集轮胎的顶部表面图像；右侧图像采集系统用于采集轮胎的右侧表面图像。
[0016]所述左侧图像采集系统和所述右侧图像采集系统均包括相机组、多光谱自动补光系统、自适应光照调节系统及自移动支架，其中自移动支架与所述输送线的框架连接，且能调节与所述输送线之间的间距；相机组设置于自移动支架上，自适应光照调节系统设置于相机组的镜头前方；多光谱自动补光系统设置于所述输送线的框架上，用于相机组拍摄图像时进行补光；
[0017]所述顶部图像采集系统包括顶部光源相机组。
[0018]所述视频检测系统还包括控制系统；
[0019]控制系统包括系统控制柜及与系统控制柜电连接的多个光电开关，其中多个光电开关沿所述输送线方向依次设置，且分别与左侧图像采集系统、顶部图像采集系统及右侧图像采集系统一一对应；所述输送线输送的轮胎依次触发多个光电开关，完成左侧图像采集系统、顶部图像采集系统及右侧图像采集系统的自动图像采集。
[0020]所述视频检测系统还包括自动升降挡杆机构；
[0021]自动升降挡杆机构包括电动推杆、档杆吊架及两个档杆，其中两个档杆平行设置，且通过两个档杆吊架连接；两个档杆吊架分别与两个电动推杆的输出端连接，两个电动推杆吊挂在所述输送线的上方，使所述轮胎由两个档杆之间经过。
[0022]所述分拣系统包括分拣机械手、次品框、轮胎溜板、机械手框架及直线运动模组，其中机械手框架横跨于所述输送线的两侧，直线运动模组设置于机械手框架的顶部，分拣机械手与直线运动模组的输出端连接；
[0023]所述输送线的两侧通过轮胎溜板与两个次品框连接。
[0024]所述输出系统包括倾斜滚道、调节地脚及翻板，其中倾斜滚道的上端与所述输送线的末端连接；倾斜滚道的下端底部设置调节地脚，调节地脚用于调整倾斜滚道的倾斜角度；翻板铰接在倾斜滚道的下端端部。
[0025]本技术的优点及有益效果是：本技术提供的一种全自动轮胎标识检测和清洁装车设备，通过有效的清洁设备将轮胎进行清洗后，通过轮胎传送装置进行轮胎自动传输，利用视觉感知和识别技术，能够感知识别轮胎上的条码、DOT号、OE点、胎面线，高速高效的与系统数据比对；设计了轮胎分选装置对识别出不合规的轮胎有效剔除，最终将合格轮胎自动滚动进入车辆。本技术有效替代人工，解决了轮胎出库的清洗、校核、传输和分选的一体化问题。
附图说明
[0026]图1为本技术一种全自动轮胎标识检测和清洁装车设备的结构示意图；
[0027]图2为本技术中上料清洁系统的结构示意图；
[0028]图3为本技术中输送线上料端的结构示意图；
[0029]图4为图3的左视图；
[0030]图5为图3的俯视图；
[0031]图6为本技术中传输载具的结构示意图；
[0032]图7为本技术中电动滚刷升降机构的结构示意图；
[0033]图8为本技术中电动滚刷升降机构的侧视图；
[0034]图9为本技术中视频检测系统的侧视图；
[0035]图10为本技术中视频检测系统的俯视图；
[0036]图11为本技术中自动升降档杆机构的结构示意图；
[0037]图12为本技术中分拣系统和输出系统的结构示意图；
[0038]图13为图12的左视图；
[0039]图中：1为上料清洁系统，101为轮胎承接板，102为电动滚刷，103为防尘房，104为托辊，105为轮胎引导板，106为擦拭布，107为输送链翼板，108为固定链，109为链轮，110为滚刷安装框架吊挂杆，111为滚刷安装框架，112为钢丝绳Ⅰ，113为钢丝绳Ⅱ，114为滑轮组Ⅱ，115为滑轮组Ⅰ，116为导轨滑块，2为视频检测系统，203为左侧多光谱自动补光系统，20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动轮胎标识检测和清洁装车设备，其特征在于，包括输送线(5)及沿输送线(5)依次设置的上料清洁系统(1)、视频检测系统(2)、分拣系统(3)及输出系统(4)；其中输送线(5)用于轮胎(6)的输送；上料清洁系统(1)用于对轮胎(6)表面的清洁处理；视频检测系统(2)用于采集轮胎(6)的图像信息；分拣系统(3)用于剔除不合格的轮胎(6)；输出系统(4)用于输出合格的轮胎(6)。2.根据权利要求1所述的全自动轮胎标识检测和清洁装车设备，其特征在于，所述输送线(5)上沿输送方向间隔设有多组轮胎输送载具；每组轮胎输送载具均包括沿垂直于所述输送线(5)方向设置的两个托辊(104)，轮胎(6)放置于两个托辊(104)上，且轴线与托辊(104)平行；所述输送线(5)的上料端设有轮胎承接板(101)及设置于轮胎承接板(101)两侧的两个轮胎引导板(105)，两个轮胎引导板(105)的入口端呈扩口结构。3.根据权利要求2所述的全自动轮胎标识检测和清洁装车设备，其特征在于，所述上料清洁系统(1)包括防尘房(103)及设置于防尘房(103)内的滚刷机构和托辊旋转机构；滚刷机构包括电动滚刷升降机构及设置于所述电动滚刷升降机构上的多个电动滚刷(102)，其中电动滚刷升降机构设置于防尘房(103)的顶部，多个电动滚刷(102)沿所述输送线(5)的输送方向间隔设置于电动滚刷升降机构上，各电动滚刷(102)与经过下方的轮胎(6)的顶部接触；托辊旋转机构包括固定链(108)和链轮(109)，其中固定链(108)与所述输送线(5)平行设置，且固定；链轮(109)与所述托辊(104)同轴安装，在防尘房(103)内链轮(109)与固定链(108)啮合；当所述输送线(5)向前输送时，链轮(109)沿固定链(108)滚动，从而带动所述托辊(104)旋转。4.根据权利要求3所述的全自动轮胎标识检测和清洁装车设备，其特征在于，所述防尘房(103)内还设有擦拭机构；擦拭机构包括多个擦拭布(106)，多个擦拭布(106)分别设置于每组所述轮胎输送载具中两个托辊(104)之间，擦拭布(106)与轮胎(6)的底部接触。5.根据权利要求2所述的全自动轮胎标识检测和清洁装车设备，其特征在于，所述视频检测系统(2)包括沿所述输送线(5)的输送方向依次设置的左侧图像采集系统、顶部图像采集系统及右侧图像采集系统；其中左侧图像采集系统用于采集轮胎(6)的左侧表面图像；顶部图像采集系统用于采集轮胎(6)的顶部表面图像；右侧图像采集系统用于采集轮胎(6)的右侧表面图像。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪猛，
申请(专利权)人：沈阳中外运物流有限公司，
类型：新型
国别省市：
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