一种机器人消毒系统技术方案

本申请涉及机器人设备的技术领域，尤其是涉及一种机器人消毒系统，其包括消毒舱和机器人，消毒舱内设置有消毒件，消毒舱上开设有用于放置机器人的空腔，消毒舱底端转动设置有圆盘，消毒舱底端还设置有用于带动圆盘转动的第一驱动件，圆盘上开设有阻挡槽，消毒舱内设置有阻挡机构，阻挡机构包括承载板、阻挡件、第二驱动件，承载板转动设置在消毒舱内，承载板位于圆盘底部，第二驱动件固定连接于承载板顶面，阻挡件固定连接在第二驱动件的顶端且滑移设置在阻挡槽内，第二驱动件用于驱动阻挡件对机器人进行阻挡。本申请具有平稳地对机器人进行消毒工作的效果。行消毒工作的效果。行消毒工作的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人消毒系统


[0001]本申请涉及机器人设备的
，尤其是涉及一种机器人消毒系统。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，越来越多的行业开始应用智能机器人，智能机器人也代替了大量的人力来完成一些较为繁琐或危险的工作，一定程度上减轻了人工操作的工作负担和人力成本。
[0003]在一些特殊的工作环境下，如在病毒蔓延的地区、医院、化学制品工厂等地点进行工作的机器人，在工作的时候往往机体上会附着大量具有较强传播性的细菌或病毒，这时在机器人结束工作后，需要对机器人进行消毒，以此减少机器人的机身上附着的病毒或细菌向外界环境进行蔓延传播的可能性。
[0004]如今设计有专门用于对机器人进行消毒的消毒舱，消毒舱内设置有转动机构和消毒机构，当机器人进入到消毒舱内后，转动机构带动机器人进行转动，消毒机构为机器人进行消毒，以此完成消毒工作。
[0005]但机器人在进入消毒舱内后，因机器人依旧处于移动的趋势，故机器人的轮胎还一直在转动，这时需要工作人员手动将机器人的电源断开，以使机器人的轮胎不再转动，才能使机器人能在消毒舱内平稳地进行消毒，操作较为繁琐，不然机器人会在消毒舱内一直发生移动，可能会出现在消毒过程中，机器人持续移动而撞到消毒仓内的消毒机构上而导致无法正常进行消毒的情况。

技术实现思路

[0006]为了无需手动断开机器人的电源的情况下对机器人进行消毒，本申请提供一种机器人消毒系统。
[0007]本申请提供的一种机器人消毒系统，采用如下的技术方案：
[0008]一种机器人消毒系统，包括消毒舱和机器人，所述消毒舱内设置有消毒件，所述消毒舱上开设有用于放置机器人的空腔，所述消毒舱底端转动设置有圆盘，所述消毒舱底端还设置有用于带动圆盘转动的第一驱动件，所述圆盘上开设有阻挡槽，所述消毒舱内设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括承载板、阻挡件、第二驱动件，所述承载板转动设置在所述消毒舱内，所述承载板位于所述圆盘底部，所述第二驱动件固定连接于所述承载板顶面，所述阻挡件固定连接在所述第二驱动件的顶端且滑移设置在所述阻挡槽内，所述第二驱动件用于驱动所述阻挡件对所述机器人进行阻挡。
[0009]通过采用上述技术方案，当机器人进入到消毒舱内时，第二驱动件的输出端处于伸出状态，驱动件突出于圆盘的顶面，机器人移动到与阻挡件接触的位置时会收到阻挡件的阻挡而停留在原地，这时第一驱动件带动圆盘进行转动，同时消毒件对机器人进行消毒，以此实现当消毒时，机器人被阻挡在原地，而不会随意发生移动，可以平稳的进行消毒工作，提高了消毒效果；当消毒完成后，使第二驱动件的输出端缩回，阻挡件随之缩回，使得阻
挡件的顶端与圆盘的顶端位于同一水平高度，机器人不受阻碍而离开消毒舱，完成消毒工作，以此实现无需对机器人的电源进行手动断开，而同时使机器人在合适的位置上进行消毒。
[0010]优选的，还包括压力传感电路，所述压力传感电路包括检测电路、第一比较电路和第一通断电路，所述检测电路用于检测圆盘上承接的压力值并输出相应的压力信号，所述第一比较电路连接于所述检测电路以接收压力信号，并将压力信号与预设值信号进行比较后输出相应的第一比较信号，所述第一通断电路连接于所述第一比较电路以接收第一比较信号，并根据相应的第一比较信号控制第二驱动件伸出。
[0011]通过采用上述技术方案，当机器人进入到消毒舱内后，检测电路检测到压力，并输出相应的压力信号到第一比较电路，第一比较电路接收压力信号并于预设值信号进行比较，当大于预设值时输出相应的第一比较信号，第一通断电路接收到第一比较信号并使第二驱动件伸出，以此对机器人进行阻挡。
[0012]优选的，还包括放行机构，所述放行机构包括激光接收器、激光发射器和放行电路，所述激光接收器设置在所述消毒舱的内壁上，所述激光发射器设置在所述机器人上，所述激光接收器与所述激光发射器相对应设置，所述放行电路与所述激光接收器电连接，所述第二驱动件与所述放行电路电连接，放行电路用于驱动第二驱动件的驱动件缩回。
[0013]通过采用上述技术方案，当机器人随着圆盘进行转动时，转动至一定的角度后，激光接收器接收到激光发射器发出的激光，这时放行电路控制第二驱动件缩回，实现消毒后对机器人放行以使机器人离开消毒舱。
[0014]优选的，所述放行电路包括计数电路、第二比较电路和第二通断电路，所述计数电路与所述激光接收器电连接，所述计数电路用于获取所述激光接收器接收到激光发射器发射的激光的次数并输出相应的计数信号，所述第二比较电路连接于所述计数电路以接收计数信号，并将计数信号与预设信号进行比较以输出相应的第二比较信号，所述第二通断电路连接于所述第二比较电路以接收第二比较信号，并根据相应的第二比较信号控制第二驱动件缩回。
[0015]通过采用上述技术方案，当计数电路获取到激光接收器接收到激光发射器发出的激光的次数达到一定次数后，第二比较电路输出高电平信号，第二通断电路控制第二驱动件缩回。
[0016]优选的，所述阻挡件上与所述机器人接触的一端设置有缓冲件。
[0017]通过采用上述技术方案，缓冲件用于对机器人与阻挡件之间的刚性接触进行缓冲，减少机器人或阻挡件发生损坏的可能性。
[0018]优选的，所述机器人底端设置有无线充电接收模块，所述圆盘上设置有无线充电送电模块，所述无线充电接收模块与所述无线充电送电模块相对应设置。
[0019]通过采用上述技术方案，通过无线充电送电模块和无线充电接收模块实现无线对机器人的无线充电。
[0020]优选的，所述消毒舱上开设有入口和出口，所述入口和出口相对应设置。
[0021]优选的，所述消毒舱上设置有斜坡，所述斜坡靠近所述消毒舱的一端高度大于远离所述消毒舱的一端高度，所述斜坡设置有两个，一个所述斜坡与所述入口相对应设置，另一个所述斜坡与所述出口相对应设置。
[0022]综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
[0023]当机器人进入到消毒舱内时，第二驱动件的输出端处于伸出状态，驱动件突出于圆盘的顶面，机器人移动到与阻挡件接触的位置时会收到阻挡件的阻挡而停留在原地，这时第一驱动件带动圆盘进行转动，同时消毒件对机器人进行消毒，以此实现当消毒时，机器人被阻挡在远离，而不会随意发生移动，可以平稳的进行消毒工作，提高了消毒效果；当消毒完成后，使第二驱动件的输出端缩回，阻挡件随之缩回，使得阻挡件的顶端与圆盘的顶端位于同一水平高度，机器人不受阻碍而离开消毒舱，完成消毒工作。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0025]图2是本申请实施例中消毒舱的侧视图；
[0026]图3是图2中A
‑
A向的剖面结构示意图；
[0027]图4是本申请实施例中阻挡机构的结构示意图；
[0028]图5是本申请实施例中机器人的剖面示意图；
[0029]图6是本申请实施例中压力传感电路的电路连接示意图；
[0030]图7是本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人消毒系统，包括消毒舱（1）和机器人（2），所述消毒舱（1）内设置有消毒件（3），其特征在于：所述消毒舱（1）上开设有用于放置机器人（2）的空腔，所述消毒舱（1）底端转动设置有圆盘（4），所述消毒舱（1）底端还设置有用于带动圆盘（4）转动的第一驱动件（5），所述圆盘（4）上开设有阻挡槽（6），所述消毒舱（1）内设置有阻挡机构（7），所述阻挡机构（7）包括承载板（71）、阻挡件（72）、第二驱动件（73），所述承载板（71）转动设置在所述消毒舱（1）内，所述承载板（71）位于所述圆盘（4）底部，所述第二驱动件（73）固定连接于所述承载板（71）顶面，所述阻挡件（72）固定连接在所述第二驱动件（73）的顶端且滑移设置在所述阻挡槽（6）内，所述第二驱动件（73）用于驱动所述阻挡件（72）对所述机器人（2）进行阻挡。2.根据权利要求1所述的一种机器人消毒系统，其特征在于：还包括压力传感电路（8），所述压力传感电路（8）包括检测电路（81）、第一比较电路（82）和第一通断电路（83），所述检测电路（81）用于检测圆盘（4）上承接的压力值并输出相应的压力信号，所述第一比较电路（82）连接于所述检测电路（81）以接收压力信号，并将压力信号与预设值信号进行比较后输出相应的第一比较信号，所述第一通断电路（83）连接于所述第一比较电路（82）以接收第一比较信号，并根据相应的第一比较信号控制第二驱动件（73）伸出。3.根据权利要求1所述的一种机器人消毒系统，其特征在于：还包括放行机构（9），所述放行机构（9）包括激光接收器（91）、激光发射器（92）和放行电路（93），所述激光接收器（91）设置在所述消毒舱（1）的内壁上，所述激光发射器（92）设置在所述机器人（2）上，所述激光接收器（91）与所述激光发射器（92）相对应设置，所述放...

【专利技术属性】
技术研发人员：施洪锐，贾国强，王成，张良友，
申请(专利权)人：浙江孚宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：