一种视觉检测用镜头的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种视觉检测用镜头的定位装置，属于视觉检测技术领域，包括主稳定架和视觉机构，上述主稳定架的两端分别设有主支撑架，上述主支撑架远离主稳定架的一端均卡合连接有移动装置，视觉机构设于主稳定架的下端面，视觉机构包括视觉上球和视觉下球两个部分，视觉上球与视觉下球的连接处设有活动板，上述活动板的上端面卡合有平移电机，上述视觉机构通过悬挂架与主稳定架的下端面活动连接，上述悬挂架延伸入主稳定架内的一端设有移动块，上述移动块的一侧设有移动电机，上述移动装置的底部设有若干个平移轮，该视觉检测用镜头的定位装置，便于定位，同时方便不同大小和角度进行视觉观测，从而完成不同角度的检测。从而完成不同角度的检测。从而完成不同角度的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测用镜头的定位装置


[0001]本技术属于视觉检测
，具体涉及一种视觉检测用镜头的定位装置。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]传统的视觉检测，其角度和位置在调节了位置后往往难以回复，费时费力，需有种改进型的视觉检测用定位装置来弥补这一缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种视觉检测用镜头的定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉检测用镜头的定位装置，包括主稳定架和视觉机构，上述主稳定架的两端分别设有主支撑架，上述主支撑架远离主稳定架的一端均卡合连接有移动装置，上述视觉机构设于主稳定架的下端面，上述视觉机构通过悬挂架与主稳定架的下端面活动连接，上述悬挂架延伸入主稳定架内的一端设有移动块，上述移动块与主稳定架的内部活动连接，上述移动块的一侧设有移动电机，上述移动电机通过移动轴与移动块的内部螺纹连接，上述移动装置的底部设有若干个平移轮。
[0006]进一步的，上述视觉机构包括视觉上球和视觉下球两个部分，上述视觉上球和视觉下球为活动连接，上述视觉上球与视觉下球的连接处设有活动板，上述活动板的上端面卡合有平移电机。
[0007]进一步的，上述活动板的下端面设有角度电机，上述角度电机的输出端卡合有主动齿，上述主动齿的外缘面啮合有从动齿，上述从动齿的中部穿插有角度轴，上述从动齿通过角度轴与视觉下球的内部活动连接。
[0008]进一步的，上述从动齿远离主动齿的一端设有摄像装置。
[0009]进一步的，上述移动装置的内部设有旋转圆板，上述旋转圆板的下端面卡合有若干个平移轮。
[0010]进一步的，上述旋转圆板的上端卡合有旋转电机，上述旋转电机的输出端与旋转圆板固定连接。
[0011]该视觉检测用镜头的定位装置的技术效果和优点：由于移动电机和移动块的设立，使得移动电机通过驱动移动轴从而带动移动块进行移动，移动块移动的同时带动悬挂架进行位移，从而完成对视觉机构的位移，便于定位的同时方便视觉机构进行较为精准的位置定位；
[0012]同时由于角度电机和平移电机的设立，使得摄像装置在进行视觉检测时，通过平
移电机和角度电机的运作从而完成对平移角度、纵向角度的调节，以此完成不同位置下的定位。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0014]图2为本技术图1中实施例沿A
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A处的部分剖视图；
[0015]图3为本技术图2中B处实施例的放大图；
[0016]图4为本技术图1中主支撑架沿A
‑
A处的部分剖视图；
[0017]图5为本技术图4中C处实施例的放大图。
[0018]图中：1、主稳定架；2、主支撑架；3、移动装置；4、视觉机构；401、视觉上球；402、视觉下球；5、活动板；6、平移电机；7、角度电机；8、角度轴；9、主动齿；10、从动齿；11、摄像装置；12、悬挂架；13、移动块；14、移动电机；15、移动轴；16、旋转圆板；17、平移轮；18、旋转电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅如图1
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图5所示的一种视觉检测用镜头的定位装置，包括主稳定架1和视觉机构4，主稳定架1的两端分别设有主支撑架2，主支撑架2远离主稳定架1的一端均卡合连接有移动装置3，视觉机构4设于主稳定架1的下端面，视觉机构4包括视觉上球401和视觉下球402两个部分，视觉上球401和视觉下球402为活动连接，视觉上球401与视觉下球402的连接处设有活动板5，活动板5的上端面卡合有平移电机6，视觉下球402通过平移电机6带动活动板5从而实现整体的平移角度改变，当视觉下球402的平移角度改变时，其内部的摄像装置11也随之改变摄像角度，从而方便针对不同的位置进行视觉检测的定位与确立；
[0021]活动板5的下端面设有角度电机7，角度电机7的输出端卡合有主动齿9，主动齿9的外缘面啮合有从动齿10，从动齿10的中部穿插有角度轴8，从动齿10通过角度轴8与视觉下球402的内部活动连接，从动齿10远离主动齿9的一端设有摄像装置11，摄像装置11在进行移动定位的同时，不止通过平移电机6带动活动板5从而实现整体的平移角度改变，亦可根据角度电机7带动主动齿9从而使得从动齿10带动摄像装置11完成纵向角度的改变，方便对不同大小的视觉检测目标进行针对性定位，无需根据不同大小的视觉检测目标调整距离从而完成视觉检测；
[0022]视觉机构4通过悬挂架12与主稳定架1的下端面活动连接，悬挂架12延伸入主稳定架1内的一端设有移动块13，移动块13与主稳定架1的内部活动连接，移动块13的一侧设有移动电机14，移动电机14通过移动轴15与移动块13的内部螺纹连接，视觉机构4通过悬挂架12实现悬挂，但是悬挂的同时，通过移动电机14驱动移动轴15使得移动块13得以进行平移，由于视觉机构4的平移使得视觉机构4的观察角度得以发生变化，通过调节平移电机6从而完成对不同角度视觉检测目标的观测；
[0023]移动装置3的底部设有若干个平移轮17，移动装置3的内部设有旋转圆板16，旋转
圆板16的下端面卡合有若干个平移轮17，旋转圆板16的上端卡合有旋转电机18，旋转电机18的输出端与旋转圆板16固定连接，移动装置3通过平移轮17进行移动，相较于传统的单一平移角度，移动装置3通过旋转电机18的输出端带动旋转圆板16的移动从而完成对平移轮17角度的改变，使得平移轮17得以对不同位置和角度的方向进行移动。
[0024]该视觉检测用镜头的定位装置，使用时，首先根据物体的大小通过角度电机7带动主动齿9从而使得从动齿10带动摄像装置11完成纵向角度的改变，方便对不同大小的视觉检测目标进行针对性定位，从而完成初始的视觉检测，当初始的视觉检测完成后，通过移动电机14驱动移动轴15使得移动块13得以进行平移从而使得视觉机构4的观察位置发生变化，视觉机构4的位置发生变化后，通过通过平移电机6带动活动板5从而实现整体的平移角度改变使得观察角度也随之发生变化，从而完成对不同角度的视觉检测目标进行观察；
[0025]移动装置3通过平移轮17进行移动，相较于传统的单一平移角度，移动装置3通过旋转电机18的输出端带动旋转圆板16的移动从而完成对平移轮17角度的改变，使得平移轮17得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测用镜头的定位装置，包括主稳定架（1）和视觉机构（4），其特征在于：所述主稳定架（1）的两端分别设有主支撑架（2），所述主支撑架（2）远离主稳定架（1）的一端均卡合连接有移动装置（3），所述视觉机构（4）设于主稳定架（1）的下端面，所述视觉机构（4）通过悬挂架（12）与主稳定架（1）的下端面活动连接，所述悬挂架（12）延伸入主稳定架（1）内的一端设有移动块（13），所述移动块（13）与主稳定架（1）的内部活动连接，所述移动块（13）的一侧设有移动电机（14），所述移动电机（14）通过移动轴（15）与移动块（13）的内部螺纹连接，所述移动装置（3）的底部设有若干个平移轮（17）。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测用镜头的定位装置，其特征在于：所述视觉机构（4）包括视觉上球（401）和视觉下球（402）两个部分，所述视觉上球（401）和视觉下球（402）为活动连接，所述视觉上球（401）与视觉下球（402）的连接处设有活动板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零一D一一三零，
申请(专利权)人：四川畅阳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：