血管造影图像的处理方法、装置、系统、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种血管造影图像的处理方法、装置、系统、设备及介质，属于图像处理领域。所述方法包括：获取血管造影图像；提取血管造影图像中目标血管的中心线；在中心线的指导下对血管造影图像进行滤波操作，得到图像滤波结果；基于图像滤波结果进行第一图像分割，得到目标血管的第一轮廓。上述方法缓解了血管轮廓上的鼓包现象。上的鼓包现象。上的鼓包现象。

【技术实现步骤摘要】
血管造影图像的处理方法、装置、系统、设备及介质


[0001]本申请涉及图像处理领域，特别涉及一种血管造影图像的处理方法、装置、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]血管造影是一种辅助检查血管的技术，在将显影剂注入血管之后，通过X光照射即可得到血管造影图像。由于X光无法穿透显影剂，因此得到的血管造影图像可以准确地反映血管病变的部位和程度。相关技术中，通常采用DSA（Digital Subtraction Angiography，数字减影血管造影）技术来生成血管造影图像，DSA技术是当前显示冠状动脉的金标准，DSA技术得到的血管造影图像显示出精细化的血管结构。
[0003]相关技术中，为从血管造影图像分割出目标血管，将像素值大于阈值的像素点确认为目标血管的像素点，以此提取出目标血管的轮廓。
[0004]然而，相关技术提取出的目标血管的轮廓在血管分叉处可能出现鼓包现象，多个分叉的交界处可能包含大量的像素值大于阈值的像素点，鼓包现象是明显的轮廓分割不准确的现象。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种血管造影图像的处理方法、装置、系统、设备及介质，能够缓解血管轮廓上的鼓包现象，所述技术方案如下。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种血管造影图像的处理方法，该方法包括：获取血管造影图像；提取血管造影图像中目标血管的中心线；在中心线的指导下对血管造影图像进行滤波操作，得到图像滤波结果；基于图像滤波结果进行第一图像分割，得到目标血管的第一轮廓。
[0007]根据本申请的一个方面，提供了一种血管造影图像的处理装置，该装置包括：获取模块，用于获取血管造影图像；提取模块，用于提取血管造影图像中目标血管的中心线；滤波模块，用于在中心线的指导下对血管造影图像进行滤波操作，得到图像滤波结果；分割模块，用于基于图像滤波结果进行第一图像分割，得到目标血管的第一轮廓。
[0008]根据本申请的一个方面，提供了一种血管造影图像的处理系统，系统包括血管造影图像的拍摄设备、服务器以及血管造影图像的查看终端；拍摄设备，用于拍摄血管造影图像，以及将血管造影图像发送至服务器；服务器，用于执行如上的血管造影图像的处理方法，以及将处理后的血管造影图像发送至查看终端；查看终端，用于显示处理后的血管造影图像。
[0009]根据本申请的一个方面，提供了一种血管造影图像的处理系统，系统包括血管造影图像的拍摄设备以及血管造影图像的处理设备；拍摄设备，用于拍摄血管造影图像，以及将血管造影图像发送至处理设备；处理设备，用于执行如上的血管造影图像的处理方法，以及显示处理后的血管造影图像。
[0010]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机设备，计算机设备存储有计算机程序，计算机程序由处理器加载并执行以实现如上的血管造影图像的处理方法。
[0011]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序由处理器加载并执行以实现如上的血管造影图像的处理方法。
[0012]根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述血管造影图像的处理方法。
[0013]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过在目标血管的中心线的指导下对血管造影图像进行滤波，将滤波结果进行第一图像分割得到目标血管的第一轮廓，提高了分割得到的血管轮廓的准确率。在上述过程中，目标血管的中心线参与了提取目标血管的轮廓的过程，中心线作为目标血管的脉络起到约束目标血管的轮廓的作用。
[0014]相关技术提供的基于像素值阈值提取轮廓的方法中，目标血管的分叉处极有可能存在鼓包现象，而本申请使用的中心线将对目标血管的轮廓产生约束作用，约束作用使得鼓包往中心收缩，进而去除或减小了鼓包的体积，鼓包现象得以缓解。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请一个示例性实施例提供的血管造影图像的处理系统的示意图；图2是本申请另一个示例性实施例提供的血管造影图像的处理系统的示意图；图3是本申请一个示例性实施例提供的血管造影图像的处理框架的示意图；图4是本申请一个示例性实施例提供的血管造影图像的处理方法的流程图；图5是本申请另一个示例性实施例提供的血管造影图像的处理方法的流程图；图6是本申请一个示例性实施例提供的初始的血管造影图像的示意图；图7是本申请一个示例性实施例提供的目标血管的第一轮廓的示意图；图8是本申请一个示例性实施例提供的目标血管的中心线的示意图；图9是本申请一个示例性实施例提供的目标血管的第二轮廓的流程图；图10是本申请一个示例性实施例提供的通过深度学习网络预测得到的血管造影图像的示意图；图11是本申请一个示例性实施例提供的基于像素值阈值分割得到的血管造影图
像的示意图；图12是本申请一个示例性实施例提供的偏移矫正后的血管造影图像的示意图；图13是本申请又一个示例性实施例提供的血管造影图像的处理方法的流程图；图14是本申请一个示例性实施例提供的对比第二轮廓与第三轮廓的示意图；图15是本申请一个示例性实施例提供的血管造影图像的处理装置的结构框图；图16示出了本申请一个示例性实施例提供的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
[0017]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0018]图1示出了本申请一个示例性实施例提供的血管造影图像的处理系统的示意图。该系统包括血管造影图像的拍摄设备110、服务器120以及所述血管造影图像的查看终端130。可选的，拍摄设备110为DSA设备，DSA设备用于将未造影的血管图像和造影后的血管图像相减，得到消除了血管之外的结构的血管造影图像。拍摄设备110还将血管造影图像发送至服务器120。服务器120用于对血管造影图像进行处理，以及将处理后的血管造影图像发送至查看终端130。查看终端130用于显示处理后的血管造影图像。可选的，查看终端130为医生使用的终端；可选的，查看终端130为血管造影图像的打印终端。
[0019]可选的，服务器包括一台服务器、多台服务器、云计算平台和虚拟化中心中的至少一种。可选的，查看终端的设备类型包括：膝上型便携计算机、台式计算机、打印机、智能手机、智能手表、车载终端、可穿戴设备、智能电视、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器和MP4播放器中的至少一种。可选的，终端上运行有操作系统平台（windows或Linux）。
[0020]图2示出了本申请另一个示例性实施例提供的血管造影图像的处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管造影图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述血管造影图像；提取所述血管造影图像中目标血管的中心线；在所述中心线的指导下对所述血管造影图像进行滤波操作，得到图像滤波结果；基于所述图像滤波结果进行第一图像分割，得到所述目标血管的第一轮廓。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述中心线的指导下对所述血管造影图像进行滤波操作，得到图像滤波结果，包括：基于所述中心线确定得到滤波指导方向；在所述滤波指导方向的指导下对所述血管造影图像进行滤波操作，得到所述图像滤波结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滤波操作是基于滤波算子进行滤波的操作；所述在所述滤波指导方向的指导下对所述血管造影图像进行滤波操作，得到所述图像滤波结果，包括：将所述滤波指导方向作为所述滤波算子的方向；基于所述滤波算子对所述血管造影图像进行滤波，得到所述图像滤波结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述滤波算子包括正交滤波算子；所述基于所述滤波算子对所述血管造影图像进行滤波，得到所述图像滤波结果，包括：基于所述正交滤波算子对所述血管造影图像进行正交滤波，得到所述图像滤波结果；其中，所述正交滤波算子包括第一滤波算子和第二滤波算子，所述第一滤波算子和所述第二滤波算子相互正交，所述第一滤波算子用于增强所述血管造影图像的线状特征，所述第二滤波算子用于增强所述血管造影图像的边缘特征。5.根据权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述中心线确定得到滤波指导方向，包括：确定出所述中心线上的像素点的切线方向，将所述切线方向作为所述滤波指导方向；或者，确定出所述中心线上的像素点的法线方向，将所述法线方向作为所述滤波指导方向。6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像滤波结果进行第一图像分割，得到所述目标血管的第一轮廓，包括：构建所述图像滤波结果的水平集能量泛函；在所述水平集能量泛函迭代至取得最小值的情况下，得到所述目标血管的第一轮廓。7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述提取所述血管造影图像中目标血管的中心线，包括：对所述血管造影图像进行第二图像分割，得到所述目标血管的第二轮廓；基于所述第二轮廓提取出所述目标血管的中心线。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像滤波结果进行第一图像分割，得到所述目标血管的第一轮廓，包括：构建所述图像滤波结果的水平集能量泛函；将所述第二轮廓作为所述水平集能量泛函的初始曲线；
在所述水平集能量泛函迭代至取得最小值的情况下，得到所述目标血管的第一轮廓。9.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述在所述中心线的指导下对所述血管造影图像进行滤波操作，得到图像滤波结果；基于所述图像滤波结果进行第一图像分割，得到所述目标血管的第一轮廓，包括：基于所述中心线确定出所述血管造影图像的滤波算子的方向；将所述滤波算子作为局部相位分析项引入所述血管造影图像的水平集能量泛函，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高唱，王纯亮，张超，赵清华，毛益进，
申请(专利权)人：北京阅影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：