一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机制造技术

本发明专利技术公开一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，包括拖拉机，所述拖拉机上设置有固定架，所述固定架内设置有原料箱，所述原料箱连接有调节阀，所述调节阀连接有水泵，所述固定架上设置有风机，所述风机圆周外壁设置有多个弥雾喷头，所述拖拉机上设置有用于根据果树大小按比例调节横竖位置的辅助喷雾机构，所述辅助喷雾机构和多个所述弥雾喷头连通，能自动识别果树的存在，当果树存在时，自动启动喷雾装置，对果树进行农药喷洒，当检测到果树不存在时，自动关闭喷雾装置，节省资源，设置有风机进行风送，使植被农药覆盖范围更广，同时能检测果树的大小，自动调节喷雾口的横向位置和纵向高度，适应不同大小果树的植保工作。适应不同大小果树的植保工作。适应不同大小果树的植保工作。

【技术实现步骤摘要】
一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机


[0001]本专利技术涉及农业植保，特别涉及一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机。

技术介绍

[0002]植保拖拉机，通过移动拖拉机对农作物喷洒农药以达到对农作物保护的效果，在植保拖拉机植保作业时，通常拖拉机旋翼产生的下压风场会使农作物叶子的正反面均能着药；但是现有的拖拉机植保存在不足，喷洒流量不能控制控制，不能自动识别果树自动启动喷药装置，导致长时间喷洒容易浪费，而且不能根据果树大小，按比例的调节喷雾口的横向和纵向位置。
[0003]故此，现有的农业植保需要进一步改善。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了提供一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，能实现自动识别果树，根据识别信息自动启动喷雾装置，节省资源，识别果树大小，按横向和纵向比例自动调节喷雾口。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案：
[0006]一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，包括拖拉机，所述拖拉机上设置有固定架，所述固定架内设置有原料箱，所述原料箱连接有调节阀，所述调节阀连接有水泵，所述固定架上设置有风机，所述风机圆周外壁设置有多个弥雾喷头，所述拖拉机上设置有用于根据果树大小按比例调节横竖位置的辅助喷雾机构，所述辅助喷雾机构和多个所述弥雾喷头连通，所述拖拉机上设置有果树识别模块，所述果树识别模块通讯连接于所述水泵。
[0007]进一步地，所述弥雾喷头的水雾喷水功能和所述拖拉机驱动连接，所述弥雾喷头的弥雾喷水功能连接有12V直流驱动电机。
[0008]进一步地，所述辅助喷雾机构包括设置于所述拖拉机上的伸展支架和喷雾方位同步移动装置，所述喷雾方位同步移动装置上设置有辅助喷雾装置。
[0009]进一步地，所述喷雾方位同步移动装置包括设置于所述伸展支架上的伺服旋转组件，所述伺服旋转组件上设置有旋转盘，所述旋转盘表面围绕所述旋转盘中心圆周均布有两个偏心轴体，所述旋转盘两侧设置有横移轨道，所述横移轨道上活动设置有横移滑块，所述横移滑块上设置有竖向驱动轴，所述横移滑块上设置有铰接轴体，所述铰接轴体和对应一个所述偏心轴体之间铰接有同步连杆，两个所述横移轨道之间的所述伸展支架上设置有纵向轨道，所述纵向轨道外端设置有竖向轨道，所述纵向轨道上活动设置有纵向滑块，所述竖向轨道上活动设置有竖向滑块，所述纵向滑块上设置有竖向铰接端，两个所述偏心轴体之间的所述旋转盘表面设置有中间偏心铰接部，所述中间偏心铰接部和所述竖向铰接端之间铰接有第一连杆，所述纵向滑块上设置有第一横向铰接端，所述竖向滑块上设置有第二横向铰接端，所述第一横向铰接端和所述第二横向铰接端之间铰接有第二连杆，所述竖向滑块两侧设置有辅助横向滑轨，所述辅助横向滑轨上活动设置有辅助滑块，所述辅助滑块
上设置有套架，所述竖向驱动轴穿过所述套架进行驱动。
[0010]进一步地，所述辅助喷雾装置为两个，且分别设置于对应一个所述辅助滑块上。
[0011]进一步地，所述伸展支架两侧设置有红外检测装置，所述红外检测装置通讯连接有控制模块，所述控制模块通讯连接于所述伺服旋转组件；所述伺服旋转组件为伺服电机。
[0012]进一步地，所述果树识别模块包括有设置于所述拖拉机上的储存模块，所述储存模块通讯连接有用于检测果树是否存在的图像捕捉模块，所述图像捕捉模块通讯连接有图像AI识别模块，所述图像AI识别模块通讯连接有可编辑控制器，所述可编辑控制器通讯连接于所述调节阀和水泵。
[0013]综上所述，本专利技术相对于现有技术其有益效果是：
[0014]本专利技术解决了现有植保拖拉机中存在的不足，采用弥雾喷头，能自动识别果树的存在，当果树存在时，自动启动喷雾装置，对果树进行农药喷洒，当检测到果树不存在时，自动关闭喷雾装置，节省资源，设置有风机进行风送，使植被农药覆盖范围更广，覆盖更全面，同时能检测果树的大小，自动调节喷雾口的横向位置和纵向高度，适应不同大小果树的植保工作，且结构简单，使用方便。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的实施例一示意图；
[0016]图2为本专利技术的左视图；
[0017]图3为图2沿A
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A线的剖视图；
[0018]图4为图2沿B
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B线的剖视图；
[0019]图5为图4沿D
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D线的剖视图；
[0020]图6为图5沿E
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E线的剖视图；
[0021]图7为本专利技术的实施例二示意图；
[0022]图8为本专利技术的实施例二俯视图；
[0023]图9为本专利技术的实施例二立体图；
[0024]图10为本专利技术的模块之间连接示意图；
[0025]图11为本专利技术的控制原理图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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11，本专利技术提供
[0028]一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，包括拖拉机1，所述拖拉机1上设置有固定架2，所述固定架2内设置有原料箱20，所述原料箱20连接有调节阀3，所述调节阀3连接有水泵23，所述固定架2上设置有风机1001，所述风机1001圆周外壁设置有多个弥雾喷头24，所述拖拉机1上设置有用于根据果树大小按比例调节横竖位置的辅助喷雾机构199，所述辅助喷雾机构199和多个所述弥雾喷头 24连通，所述拖拉机1上设置有果树识别模块，所
述果树识别模块通讯连接于所述水泵23；
[0029]以上结构原理：
[0030]工作时，向所述原料箱20内灌装植被需要灌溉的农药；启动所述拖拉机1，拖拉机1沿植被之间路径移动，当所述果树识别模块检测到果树的存在时，果树识别模块控制所述水泵23启动，水泵23将所述原料箱20内的农药从多个所述弥雾喷头24位置喷出，并且启动所述风机1001，风机1001通过风力进行对农药风送工作中，使农药覆盖范围更广，更加均匀。
[0031]当所述果树识别模块没有检测到果树或者树枝时，控制所述水泵 23关闭；
[0032]所述调节阀3用于控制喷雾流量大小。
[0033]进一步的设计为：
[0034]多个所述弥雾喷头24进行拆卸，拆卸后的出口端和所述辅助喷雾机构199输入端之间通过输液管连通，通过所述辅助喷雾机构199 检测果树的大小，并控制横向和纵向的喷雾高度，进行比例式调节，适应更多的果树植保工作。
[0035]本专利技术所述弥雾喷头24的水雾喷水功能和所述拖拉机1驱动连接，所述弥雾喷头24的弥雾喷水功能连接有12V直流驱动电机。
[0036]本专利技术所述辅助喷雾机构199包括设置于所述拖拉机1上的伸展支架1002和喷雾方位同步移动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，包括拖拉机(1)，其特征在于：所述拖拉机(1)上设置有固定架(2)，所述固定架(2)内设置有原料箱(20)，所述原料箱(20)连接有调节阀(3)，所述调节阀(3)连接有水泵(23)，所述固定架(2)上设置有风机(1001)，所述风机(1001)圆周外壁设置有多个弥雾喷头(24)，所述拖拉机(1)上设置有用于根据果树大小按比例调节横竖位置的辅助喷雾机构(199)，所述辅助喷雾机构(199)和多个所述弥雾喷头(24)连通，所述拖拉机(1)上设置有果树识别模块，所述果树识别模块通讯连接于所述水泵(23)。2.根据权利要求1所述的一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，其特征在于：所述弥雾喷头(24)的水雾喷水功能和所述拖拉机(1)驱动连接，所述弥雾喷头(24)的弥雾喷水功能连接有12V直流驱动电机。3.根据权利要求1所述的一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，其特征在于：所述辅助喷雾机构(199)包括设置于所述拖拉机(1)上的伸展支架(1002)和喷雾方位同步移动装置(1003)，所述喷雾方位同步移动装置(1003)上设置有辅助喷雾装置(1004)。4.根据权利要求3所述的一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，其特征在于：所述喷雾方位同步移动装置(1003)包括设置于所述伸展支架(1002)上的伺服旋转组件(1031)，所述伺服旋转组件(1031)上设置有旋转盘(1032)，所述旋转盘(1032)表面围绕所述旋转盘(1032)中心圆周均布有两个偏心轴体(1033)，所述旋转盘(1032)两侧设置有横移轨道(1034)，所述横移轨道(1034)上活动设置有横移滑块(1035)，所述横移滑块(1035)上设置有竖向驱动轴(1036)，所述横移滑块(1035)上设置有铰接轴体(1037)，所述铰接轴体(1037)和对应一个所述偏心轴体(1033)之间铰接有同步连杆(1038)，两个所述横移轨道(1034)之间的所述伸展支架(1002)上设置有纵向轨道(1039)，所述纵向轨道(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓海，杨洁，蒋顾秋子，张懿，刘增解，雷平，王丹，蒋世民，
申请(专利权)人：湖南永粮机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：