一种网络变压器自动高压检测平台制造技术

本发明专利技术旨在提供一种免除人工检测的高效率、高精度的网络变压器自动高压检测平台。本发明专利技术包括基台（1）、运送装置（2）、理线装置（3）、高压检测装置（4）以及翻转搬运装置（5），所述理线装置（3）以及所述高压检测装置（4）依次适配设置在所述基台（1）上，所述运送机构装置在所述基台（1）上并分别置于所述理线装置（3）以及所述高压检测装置（4）的上方，所述翻转搬运装置（5）置于所述理线装置（3）以及所述高压检测装置（4）之间。本发明专利技术适用于网络变压器线包的高压检测领域。高压检测领域。高压检测领域。

【技术实现步骤摘要】
一种网络变压器自动高压检测平台


[0001]本专利技术涉及一种网络变压器自动高压检测平台。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，网络变压器线包环已经实现了全自动绕线，但针对从机器生产出来的网络变压器线包还需要人工来抽检是否高压合格。通常因为机器的生产效率高，人工全检会浪费大量的人力和时间，所以基本上都是抽检，但抽检的弊端存在的隐患是某些高压不合格的产品流入到后段生产，多个线包安装到胶壳里之后，形成一个完整的芯片，但由于某一个高压不合格最终导致整个都高压检测不合格，这样就会浪费了更多的人力物力和材料，直接造成企业运营成本浪费。所以研制一款能够实现网络变压器线包环免人工高压检测的检测平台很有必要。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要目的是提供一种免除人工检测的高效率、高精度的网络变压器自动高压检测平台，实现网络变压器线包的全自动高压检测，彻底解放以往网络变压器线包高压品质检验所需要的工作人员，降低人工成本，同时提高网络变压器线包的品质稳定性及高压检测的工作效率。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括基台、运送装置、理线装置、高压检测装置以及翻转搬运装置，所述理线装置以及所述高压检 测装置依次适配设置在所述基台上，所述运送机构装置在所述基台上并分别置于所述理线装置以及所述高压检测装置的上方，所述翻转搬运装置置于所述理线装置以及所述高压检测装置之间。
[0005]所述运送装置包括运线主轨道架、上料理线输送机构以及检测下料输送机构，所述上料理线输送机构以及所述检测下料输送机构依次适配活动设置在所述运线主轨道架上，所述上料理线输送机构活动置于所述理线机构的上方，所述检测下料输送机构活动置于所述高压检测装置的上方。
[0006]所述上料理线输送机构包括第一X向驱动模块、第一Y向移动模块以及第一升降夹爪模块，所述第一X向驱动模块包括分别设置在所述运线主轨道架上的第一X向电机以及主滑轨，所述主滑轨上适配活动设置有第一X向滑动块，所述第一X向滑动块与所述第一X向电机的输出端相连接，所述第一Y向移动模块包括固定杆、第一固定板以及第一Y向丝杆电机，所述固定杆的首端固定设置在所述第一X向滑动块上，所述第一Y向丝杆电机固定设置在所述固定杆的末端上，所述第一固定板通过第一Y向滑轨适配活动设置在所述固定杆上，所述第一Y向丝杆电机的输出端与所述第一固定板固定连接，所述第一升降夹爪模块包括第一夹爪升降电机、第一夹爪转角电机以及第一气动夹爪，所述第一夹爪升降电机固定设置在所述第一固定板的内侧面上，所述第一固定板的外侧面上固定竖直设置有第一升降滑轨，所述第一夹爪转角电机的一侧面固定设置有第一升降连接滑块，所述第一夹爪转角电机通过所述第一升降连接滑块适配活动设置在所述第一升降滑轨上，所述第一升降连接滑块的
顶部竖直设置有第一升降卡齿条，所述第一夹爪升降电机的输出端穿过所述第一固定板并通过第一转动卡齿与所述第一升降卡齿条相啮合，所述第一气动夹爪适配设置在所述第一夹爪转角电机的底部输出端上，所述第一夹爪转角电机的顶端适配设置有第一光电开关，所述第一夹爪转角电机的顶端还设置有与所述第一光电开关相适配的第一感应片，所述第一固定板的外侧面上还设置有与所述第一升降连接滑块相适配的第一高度感应开光，所述第一光电开关与所述第一气动夹爪电连接，所述第一高度感应开光与所述第一夹爪转角电机电连接。
[0007]所述检测下料输送机构包括第二X向驱动模块、第二Y向移动模块以及第二升降夹爪模块，所述第二X向驱动模块包括设置在所述运线主轨道架上的X向丝杆电机以及适配滑动设置在所述主滑轨上的X向丝杆滑块，所述X向丝杆滑块与所述X向丝杆电机的丝杆输出端相连接，所述第二Y向移动模块包括Y向固定梁、第二Y向丝杆电机以及第二固定板，所述Y向固定梁的首端固定设置在所述X向丝杆滑块上，所述第二Y向丝杆电机适配固定设置在所述Y向固定梁的末端，所述第二固定板通过第二Y向滑轨适配活动设置在所述Y向固定梁上，所述第二Y向丝杆电机的丝杆输出端与所述第二固定板固定连接，所述第二升降夹爪模块包括第二夹爪升降电机、第二夹爪转角电机以及第二气动夹爪，所述第二夹爪升降电机固定设置在所述第二固定板的内侧面上，所述第二固定板的外侧面上固定竖直设置有第二升降滑轨，所述第二夹爪转角电机的一侧面固定设置有第二升降连接滑块，所述第二夹爪转角电机通过所述第二升降连接滑块适配活动设置在所述第二升降滑轨上，所述第二升降连接滑块的顶部竖直设置有第二升降卡齿条，所述第二夹爪升降电机的输出端穿过所述第二固定板并通过第二转动卡齿与所述第二升降卡齿条相啮合，两个所述第二气动夹爪通过连接板连接设置在所述第二夹爪转角电机的底部输出端上，所述第二夹爪转角电机的顶端适配设置有第二光电开关，所述第二夹爪转角电机的顶端还设置有与所述第二光电开关相适配的第二感应片，所述第二固定板的外侧面上还设置有与所述第二升降连接滑块相适配的第二高度感应开光，所述第二光电开关与所述第二气动夹爪电连接，所述第二高度感应开光与所述第二夹爪转角电机电连接。
[0008]所述理线装置包括理线轨道架、第一理线机构、定位机构以及第二理线机构，所述理线轨道架适配固定设置在所述基台上，所述定位机构固定设置在所述理线轨道架上，所述第一理线机构、所述第二理线机构分别适配活动设置在所述理线轨道架上并分别置于所述定位机构的两侧，所述定位机构包括调整块、支撑块、定位件安装块以及产品定位件，所述调整块的首端固定设置在所述理线轨道架上，所述支撑块固定设置在所述调整块的末端，所述定位件安装块固定设置在所述支撑块上，所述产品定位件适配固定设置在所述定位件安装块上，所述第一气动夹爪适配活动置于所述产品定位件的上方。
[0009]所述第一理线机构包括第三Y向电机、第三Y向滑动块、第一X向固定板、第一推动气缸、第一推夹底板、第一推动滑块、理线夹置臂以及第一气动定位夹线爪，所述第三Y向电机固定设置在所述理线轨道架上，所述第三Y向电机固定设置在所述理线轨道架上，所述理线轨道架上固定设置有第一理线Y向滑轨，所述第三Y向滑动块适配滑动设置在所述第一理线Y向滑轨，所述第一X向固定板的一端固定设置在所述第三Y向滑动块上，所述第三Y向电机的输出端与所述第一X向固定板相连接，所述第一推夹底板固定水平设置在所述第一X向固定板的一端，所述第一推夹底板上设置有第一推夹滑轨，两个所述第一推动滑块适配滑
动设置在所述第一推夹滑轨上，两个所述理线夹置臂分别对应设置在两个所述第一推动滑块上，所述第一气动定位夹线爪固定设置在所述第一X向固定板上并与两个所述理线夹置臂的一侧，两个所述第一推动气缸适配对应设置在所述第一推夹底板的两端板上，所述第一推动气缸的输出推动杆对应所述第一推动滑块，所述理线轨道架上设置有第三光电开关，所述第三Y向滑动块上设置有与所述第三光电开关相适配的第三感应片，所述第三光电开关与所述第三Y向电机电连接，每个所述第一推动滑块均通过复位拉簧与相近的所述第一推夹底板的端板相连接。
[0010]所述第二理线机构包括第四Y向电机，第四Y向滑动块、第二X向固定板、第二推动气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网络变压器自动高压检测平台，其特征在于：包括基台（1）、运送装置（2）、理线装置（3）、高压检测装置（4）以及翻转搬运装置（5），所述理线装置（3）以及所述高压检测装置（4）依次适配设置在所述基台（1）上，所述运送机构装置在所述基台（1）上并分别置于所述理线装置（3）以及所述高压检测装置（4）的上方，所述翻转搬运装置（5）置于所述理线装置（3）以及所述高压检测装置（4）之间。2.根据权利要求1所述的一种网络变压器自动高压检测平台，其特征在于：所述运送装置（2）包括运线主轨道架（21）、上料理线输送机构以及检测下料输送机构，所述上料理线输送机构以及所述检测下料输送机构依次适配活动设置在所述运线主轨道架（1）上，所述上料理线输送机构活动置于所述理线机构的上方，所述检测下料输送机构活动置于所述高压检测装置（4）的上方。3.根据权利要求2所述的一种网络变压器自动高压检测平台，其特征在于：所述上料理线输送机构包括第一X向驱动模块、第一Y向移动模块以及第一升降夹爪模块，所述第一X向驱动模块包括分别设置在所述运线主轨道架（21）上的第一X向电机（221）以及主滑轨（222），所述主滑轨（222）上适配活动设置有第一X向滑动块（223），所述第一X向滑动块（223）与所述第一X向电机（221）的输出端相连接，所述第一Y向移动模块包括固定杆（231）、第一固定板（232）以及第一Y向丝杆电机（233），所述固定杆（231）的首端固定设置在所述第一X向滑动块（223）上，所述第一Y向丝杆电机（233）固定设置在所述固定杆（231）的末端上，所述第一固定板（232）通过第一Y向滑轨适配活动设置在所述固定杆（231）上，所述第一Y向丝杆电机（233）的输出端与所述第一固定板（232）固定连接，所述第一升降夹爪模块包括第一夹爪升降电机（241）、第一夹爪转角电机（242）以及第一气动夹爪（243），所述第一夹爪升降电机（241）固定设置在所述第一固定板（232）的内侧面上，所述第一固定板（232）的外侧面上固定竖直设置有第一升降滑轨（244），所述第一夹爪转角电机（242）的一侧面固定设置有第一升降连接滑块（245），所述第一夹爪转角电机（242）通过所述第一升降连接滑块（245）适配活动设置在所述第一升降滑轨（244）上，所述第一升降连接滑块（245）的顶部竖直设置有第一升降卡齿条（246），所述第一夹爪升降电机（241）的输出端穿过所述第一固定板（232）并通过第一转动卡齿（247）与所述第一升降卡齿条（246）相啮合，所述第一气动夹爪（243）适配设置在所述第一夹爪转角电机（242）的底部输出端上，所述第一夹爪转角电机（242）的顶端适配设置有第一光电开关（248），所述第一夹爪转角电机（242）的顶端还设置有与所述第一光电开关（248）相适配的第一感应片（2481），所述第一固定板（232）的外侧面上还设置有与所述第一升降连接滑块（245）相适配的第一高度感应开光（249），所述第一光电开关（248）与所述第一气动夹爪（243）电连接，所述第一高度感应开光（249）与所述第一夹爪转角电机（242）电连接。4.根据权利要求3所述的一种网络变压器自动高压检测平台，其特征在于：所述检测下料输送机构包括第二X向驱动模块、第二Y向移动模块以及第二升降夹爪模块，所述第二X向驱动模块包括设置在所述运线主轨道架（21）上的X向丝杆电机（251）以及适配滑动设置在所述主滑轨（222）上的X向丝杆滑块（252），所述X向丝杆滑块（252）与所述X向丝杆电机（251）的丝杆输出端相连接，所述第二Y向移动模块包括Y向固定梁（261）、第二Y向丝杆电机（262）以及第二固定板（263），所述Y向固定梁（261）的首端固定设置在所述X向丝杆滑块（252）上，所述第二Y向丝杆电机（262）适配固定设置在所述Y向固定梁（261）的末端，所述第
二固定板（263）通过第二Y向滑轨（264）适配活动设置在所述Y向固定梁（261）上，所述第二Y向丝杆电机（262）的丝杆输出端与所述第二固定板（263）固定连接，所述第二升降夹爪模块包括第二夹爪升降电机（271）、第二夹爪转角电机（272）以及第二气动夹爪（273），所述第二夹爪升降电机（271）固定设置在所述第二固定板（263）的内侧面上，所述第二固定板（263）的外侧面上固定竖直设置有第二升降滑轨（274），所述第二夹爪转角电机（272）的一侧面固定设置有第二升降连接滑块（275），所述第二夹爪转角电机（272）通过所述第二升降连接滑块（275）适配活动设置在所述第二升降滑轨（274）上，所述第二升降连接滑块（275）的顶部竖直设置有第二升降卡齿条（276），所述第二夹爪升降电机（271）的输出端穿过所述第二固定板（263）并通过第二转动卡齿（277）与所述第二升降卡齿条（276）相啮合，两个所述第二气动夹爪（273）通过连接板连接设置在所述第二夹爪转角电机（272）的底部输出端上，所述第二夹爪转角电机（272）的顶端适配设置有第二光电开关（278），所述第二夹爪转角电机（272）的顶端还设置有与所述第二光电开关（278）相适配的第二感应片（2781），所述第二固定板（263）的外侧面上还设置有与所述第二升降连接滑块（275）相适配的第二高度感应开光（279），所述第二光电开关（278）与所述第二气动夹爪（273）电连接，所述第二高度感应开光（279）与所述第二夹爪转角电机（272）电连接。5.根据权利要求4所述的一种网络变压器自动高压检测平台，其特征在于：所述理线装置（3）包括理线轨道架（31）、第一理线机构、定位机构以及第二理线机构，所述理线轨道架（31）适配固定设置在所述基台（1）上，所述定位机构固定设置在所述理线轨道架（31）上，所述第一理线机构、所述第二理线机构分别适配活动设置在所述理线轨道架（31）上并分别置于所述定位机构的两侧，所述定位机构包括调整块（321）、支撑块（322）、定位件安装块（323）以及产品定位件（324），所述调整块（321）的首端固定设置在所述理线轨道架（31）上，所述支撑块（322）固定设置在所述调整块（321）的末端，所述定位件安装块（323）固定设置在所述支撑块（322）上，所述产品定位件（324）适配固定设置在所述定位件安装块（323）上，所述第一气动夹爪（243）适配活动置于所述产品定位件（324）的上方。6.根据权利要求5所述的一种网络变压器自动高...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新裕，
申请(专利权)人：珠海市恒诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：