一种具有万向旋转吊具结构的起重机制造技术

本发明专利技术涉及起重吊装技术领域，具体是涉及一种具有万向旋转吊具结构的起重机，包括承接板、吊装机构和提升装置；连接组件设置在承接板的底部；第一横杆可转动的设置在连接组件上；第二横杆可转动的设置在第一横杆上方的连接组件上；两个第一滑槽沿第一横杆的长度方向设置在第一横杆上；两个第二滑槽沿第二横杆的长度方向设置在第二横杆上；多个滑块分别与第一滑槽和第二滑槽一一对应；驱动装置设置在承接板的下方；放线装置设置在驱动装置的上部，放线装置远离驱动装置的一端贯穿的设置在滑块上；悬吊装置固定设置在放线装置远离驱动装置的一端上。本申请通过设置吊装机构，实现了在简化吊具结构的同时还能提高吊钩的可调节性的技术要求。性的技术要求。性的技术要求。

【技术实现步骤摘要】
一种具有万向旋转吊具结构的起重机


[0001]本专利技术涉及起重吊装
，具体是涉及一种具有万向旋转吊具结构的起重机。

技术介绍

[0002]吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。但是在现实生活中，货物上的挂环通常无法与挂钩直接对应。此时就需要借助绳索进行二次连接，如此在进行吊装的时候，就会出现不稳定的现象。
[0003]中国专利CN202210240202.8公开了一种起重吊装用万向旋转吊具结构，包括空心圆柱，所述空心圆柱的下方设有空心座，所述空心圆柱内转动安装有转轴，所述转轴的底端延伸至所述空心圆柱的下方并与所述空心座固定连接，所述空心圆柱内固定安装有电机一，所述电机一的输出轴与所述转轴上均固定套设有齿轮一，两个所述齿轮一相啮合，所述空心座的底部固定安装有盒体一，所述盒体一内转动安装有双向丝杠一，所述双向丝杠一上螺纹安装有两个衔接块一。
[0004]上述方案虽然提高了吊钩的适应性，但是其结构较为复杂，且吊钩可调节的灵活性差。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有万向旋转吊具结构的起重机，包括承接板、吊装机构和提升装置；吊装机构包括第一横杆、第二横杆、连接组件、驱动装置、滑块、第一滑槽、第二滑槽、放线装置和悬吊组件；连接组件设置在承接板的底部；第一横杆呈“凵”字结构，第一横杆可转动的设置在连接组件上；第二横杆呈“凵”字结构，第二横杆设置在第一横杆的上方，第二横杆可转动的设置在连接组件上；第一滑槽设置有两个，两个第一滑槽沿第一横杆的长度方向设置在第一横杆上，两个第一滑槽关于连接组件对称设置；第二滑槽设置有两个，两个第二滑槽沿第二横杆的长度方向设置在第二横杆上，两个第二滑槽关于连接组件对称设置；多个滑块分别与第一滑槽和第二滑槽一一对应，滑块与第一滑槽滑动配合，滑块与第二滑槽滑动配合；驱动装置设置在承接板的下方，驱动装置用于驱动滑块滑动；放线装置设置在驱动装置的上部，放线装置远离驱动装置的一端贯穿的设置在滑块上；悬吊装置固定设置在放线装置远离驱动装置的一端上。
[0006]优选的，驱动装置包括第一旋转驱动器和丝杆；第一旋转驱动器设置有四个，第一旋转驱动器分别设置在第一横杆的两端和第二横杆的两端，设置在第一横杆上的两个第一旋转驱动器的输出端相对设置，设置在第二横杆上的两个第一旋转驱动器的输出端相对设置；丝杆固定设置在第一旋转驱动器的输出端上，丝杆与滑块螺纹配合。
[0007]优选的，放线装置包括第一支架、第一滚轮、缆绳和第二旋转驱动器；第一支架设置有多个，第一支架分别设置在第一横杆的上部和第二横杆的上部；第二旋转驱动器设置
在第一支架的侧壁上，第二旋转驱动器的输出轴的轴线与第一横杆的宽度方向平行；第一滚轮固定设置在第二旋转驱动器的输出端上；缆绳缠绕在第一滚轮上，缆绳远离第一滚轮的一端贯穿的设置在滑块上，缆绳远离第一滚轮的一端与悬吊组件固定连接。
[0008]优选的，悬吊组件包括吊钩、转动块、连接块和转动槽；连接块固定设置在缆绳远离第一滚轮的一端上；转动槽呈圆形结构，转动槽开设在连接块的下部；转动块可转动的设置在转动槽中；吊钩固定设置在转动块的底部。
[0009]优选的，吊装机构还包括稳定组件，稳定组件包括通槽、第二滚轮和第三滚轮；通槽沿滑块的高度方向贯穿的开始在滑块上；第二滚轮设置在通槽的一侧；第三滚轮设置在第二滚轮对向一侧的通槽上，第二滚轮与第三滚轮之间存有第一空隙。
[0010]优选的，连接组件包括连接杆、限位块和通孔；连接杆固定设置在承接板的底部；限位块固定设置在连接杆的底部；通孔分别开设在第一横杆和第二横杆上，连接杆与通孔转动配合。
[0011]优选的，还包括稳定机构，稳定机构包括第二支架、连接绳和摆动件；第二支架固定设置承接板的上部；连接绳固定设置在第二支架顶部的下方；摆动件固定设置在连接绳远离第二支架的一端上。
[0012]优选的，还包括摄像头；摄像头设置在连接组件的底部，摄像头与驱动装置电连接。
[0013]优选的，悬吊组件还包括压力传感器；压力传感器固定设置在连接块的上部。
[0014]优选的，还包括支撑杆；支撑杆设置有多个，支撑杆与第一滑槽和第二滑槽一一对应，支撑杆设置在滑块的底部。
[0015]本申请相比较于现有技术的有益效果是：1.本申请通过设置第一横杆、第二横杆、连接组件、驱动装置、滑块、第一滑槽、第二滑槽、放线装置和悬吊组件，实现了在简化吊具结构的同时还能提高吊钩的可调节性的技术要求。
[0016]2.本申请通过设置第一旋转驱动器和丝杆，实现了驱动装置的驱动功能。
[0017]3.本申请通过设置第一支架、第一滚轮、缆绳和第二旋转驱动器，实现了在方便吊装的同时还可防止在吊装完成后物件不会发生摇晃的情况。
[0018]4.本申请通过设置吊钩、转动块、连接块和转动槽，实现了悬吊组件的悬吊功能。
[0019]5.本申请通过设置通槽、第二滚轮和第三滚轮，减少了缆绳的磨损。
附图说明
[0020]图1是本申请的立体示意图一；图2是本申请的立体示意图二；图3是本申请的去除了提升装置后的立体示意图；图4是本申请的局部立体示意图一；图5是本申请的局部立体示意图二；图6是本申请的局部立体示意图三；图7是本申请的吊装机构局部立体示意图一；图8是本申请的吊装机构局部立体示意图二；
图9是本申请的图8中A处的局部放大图；图10是本申请的吊装机构局部立体示意图三；图11是本申请的吊装机构局部组装立体示意图。
[0021]图中标号为：1
‑
承接板；2
‑
吊装机构；2a
‑
第一横杆；2b
‑
第二横杆；2c
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连接组件；2c1
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连接杆；2c2
‑
限位块；2d
‑
驱动装置；2d1
‑
第一旋转驱动器；2d2
‑
丝杆；2e
‑
滑块；2f
‑
第一滑槽；2g
‑
第二滑槽；2h
‑
放线装置；2h1
‑
第一支架；2h2
‑
第一滚轮；2h3
‑
缆绳；2h4
‑
第二旋转驱动器；2i
‑
悬吊组件；2i1
‑
吊钩；2i2
‑
转动块；2i3
‑
连接块；2i4
‑
压力传感器；2j
‑
稳定组件；2j1
‑
通槽；2j2
‑
第二滚轮；2j3
‑
第三滚轮；3
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稳定机构；3a
‑
第二支架；3b
‑
连接绳；3c
‑
摆动件；4
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有万向旋转吊具结构的起重机，包括承接板（1）、吊装机构（2）和提升装置（6）；其特征在于，吊装机构（2）包括第一横杆（2a）、第二横杆（2b）、连接组件（2c）、驱动装置（2d）、滑块（2e）、第一滑槽（2f）、第二滑槽（2g）、放线装置（2h）和悬吊组件（2i）；连接组件（2c）设置在承接板（1）的底部；第一横杆（2a）呈“凵”字结构，第一横杆（2a）可转动的设置在连接组件（2c）上；第二横杆（2b）呈“凵”字结构，第二横杆（2b）设置在第一横杆（2a）的上方，第二横杆（2b）可转动的设置在连接组件（2c）上；第一滑槽（2f）设置有两个，两个第一滑槽（2f）沿第一横杆（2a）的长度方向设置在第一横杆（2a）上，两个第一滑槽（2f）关于连接组件（2c）对称设置；第二滑槽（2g）设置有两个，两个第二滑槽（2g）沿第二横杆（2b）的长度方向设置在第二横杆（2b）上，两个第二滑槽（2g）关于连接组件（2c）对称设置；多个滑块（2e）分别与第一滑槽（2f）和第二滑槽（2g）一一对应，滑块（2e）与第一滑槽（2f）滑动配合，滑块（2e）与第二滑槽（2g）滑动配合；驱动装置（2d）设置在承接板（1）的下方，驱动装置（2d）用于驱动滑块（2e）滑动；放线装置（2h）设置在驱动装置（2d）的上部，放线装置（2h）远离驱动装置（2d）的一端贯穿的设置在滑块（2e）上；悬吊装置固定设置在放线装置（2h）远离驱动装置（2d）的一端上。2.根据权利要求1所述的一种具有万向旋转吊具结构的起重机，其特征在于，驱动装置（2d）包括第一旋转驱动器（2d1）和丝杆（2d2）；第一旋转驱动器（2d1）设置有四个，第一旋转驱动器（2d1）分别设置在第一横杆（2a）的两端和第二横杆（2b）的两端，设置在第一横杆（2a）上的两个第一旋转驱动器（2d1）的输出端相对设置，设置在第二横杆（2b）上的两个第一旋转驱动器（2d1）的输出端相对设置；丝杆（2d2）固定设置在第一旋转驱动器（2d1）的输出端上，丝杆（2d2）与滑块（2e）螺纹配合。3.根据权利要求1所述的一种具有万向旋转吊具结构的起重机，其特征在于，放线装置（2h）包括第一支架（2h1）、第一滚轮（2h2）、缆绳（2h3）和第二旋转驱动器（2h4）；第一支架（2h1）设置有多个，第一支架（2h1）分别设置在第一横杆（2a）的上部和第二横杆（2b）的上部；第二旋转驱动器（2h4）设置在第一支架（2h1）的侧壁上，第二旋转驱动器（2h4）的输出轴的轴线与第一横杆（2a）的宽度方向平行；第一滚轮（2h2）固定设置在第二旋转驱动器（2h4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄向东，
申请(专利权)人：黄向东，
类型：发明
国别省市：