孔板夹爪制造技术

本发明专利技术涉及实验室自动化设备技术领域，公开了一种孔板夹爪，包括扁平壳体和驱动头部，所述扁平壳体形成空腔，所述空腔与驱动头部之间形成头部通道，在所述空腔内沿长度方向设置驱动座，驱动座的上方为顶柱，伸入头部通道，驱动座的两端滑动配合在空腔两端的导柱上，所述顶柱的顶端与扁平壳体之间设置推力弹簧，在驱动座对称于顶柱的两边均开设通道，通道内对称设置夹爪，所述夹爪的倾斜上部设置通槽，倾斜上部伸入通道内使通槽配合在通道内的销柱上，夹爪的下端位于空腔长度方向的两端位置，通过安装于扁平壳体的转轴配合旋转，下端从扁平壳体的下方伸出后，形成抓手部。本发明专利技术体积小，结构巧妙，卡装和复位规范化，模块化。模块化。模块化。

【技术实现步骤摘要】
孔板夹爪


[0001]本专利技术涉及实验室自动化设备
，尤其涉及一种孔板夹爪。

技术介绍

[0002]在生化自动化设备中，要频繁对孔板进行搬动操作。现有的夹爪一般都是多个夹爪同时将孔板的侧边夹持，夹爪的占用空间大，更换不方便。
[0003]同时，在自动化操作中，要更换不同功能的辅助设备，比如注液、旋盖等，更换过程还要人工配合，无法实现真正的自动化。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种孔板夹爪，体积小，结构巧妙，卡装和复位规范化，模块化。
[0005]本专利技术采取的技术方案是：一种孔板夹爪，其特征是，包括扁平壳体和驱动头部，所述扁平壳体形成空腔，所述空腔与驱动头部之间形成头部通道，在所述空腔内沿长度方向设置驱动座，驱动座的上方为顶柱，伸入头部通道，驱动座的两端滑动配合在空腔两端的导柱上，所述顶柱的顶端与扁平壳体之间设置推力弹簧，在驱动座对称于顶柱的两边均开设通道，通道内对称设置夹爪，所述夹爪的倾斜上部设置通槽，倾斜上部伸入通道内使通槽配合在通道内的销柱上，夹爪的下端位于空腔长度方向的两端位置，通过安装于扁平壳体的转轴配合旋转，下端从扁平壳体的下方伸出后，形成抓手部。
[0006]进一步，所述驱动座的顶柱的两侧设置弹簧座，所述弹簧座与扁平壳体之间通过支撑杆设置所述推力弹簧。
[0007]进一步，在所述夹爪的倾斜下部下方设置顶簧，顶簧下位于扁平壳体内形成的顶簧座。
[0008]进一步，两端位置的抓手部下方形成夹板，夹板的内侧设置防滑滚花，在夹板的下端内侧，对称设置夹槽。
[0009]进一步，在所述驱动头部两侧的扁平壳体上，设置定位孔。
[0010]进一步，在所述驱动头部内部设置凹槽，在驱动头外部两侧设置卡柱。
[0011]进一步，所述驱动头部通过换枪头卡装，换枪头的内孔内通过卡簧安装卡块，所述卡块与驱动头部的凹槽匹配，实现换枪头将驱动头部卡装。
[0012]进一步，所述换枪头上安装推杆电机，所述推杆电机的伸缩杆配合驱动座上方的顶柱，驱动顶柱使夹爪实现对孔板夹放。
[0013]进一步，所述驱动头的卡柱用于将孔板夹爪放回至换枪座上，所述换枪座包括两块侧板形成的容纳空间，在侧板上形成折弯槽，折弯槽的槽宽与卡柱相匹配，所述卡柱配合在折弯槽内，使孔板夹爪归位于容纳空间内。
[0014]进一步，所述换枪头的前端设置定位块，所述定位块与驱动头部的定位孔配合。
[0015]本专利技术的有益效果是：（1）扁平结构，占用空间少，标准化的卡状结构，方便更换不同功能的辅助产品；（2）抓手可对96位孔板进行稳定地抓放；（3）结构巧妙，安装方便，故障率低。
附图说明
[0016]附图1是本专利技术的孔板夹爪的结构示意图；附图2是孔板夹爪的内部结构示意图；附图3是夹持孔板的状态示意图；附图4是换枪头的结构示意图；附图5是换枪头的剖切示意图；附图6是夹爪复位至换枪座的示意图。
[0017]附图中的标号分别为：1.扁平壳体；2.驱动头部；3.头部通道；4.驱动座；5.顶柱；6.头部顶块；7.导柱；8.推力弹簧；9.弹簧座；10.支撑杆；11.通道；12.夹爪；13.通槽；14.销柱；15.转轴；16.抓手部；17.顶簧；18.顶簧座；19.夹板；20.滚花；21.夹槽；22.勾部；23.换枪头；24.卡块；25.凹槽；26.定位块；27.定位孔；28.伸缩杆；29.换枪座；30.侧板；31.折弯槽；32.卡柱；33.孔板。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术孔板夹爪的具体实施方式作详细说明。
[0019]参见附图1、2，孔板夹爪包括扁平壳体1和驱动头部2，扁平壳体1形成空腔，空腔与驱动头部2之间形成头部通道3，在空腔内沿长度方向设置驱动座4，驱动座4的上方为顶柱5，伸入头部通道3，上方可设置头部顶块6，用于接受顶力。
[0020]驱动座4的两端滑动配合在空腔两端的导柱7上，顶柱5的顶端与扁平壳体1之间设置推力弹簧8，驱动座4的顶柱5的两侧设置弹簧座9，弹簧座9与扁平壳体1之间通过支撑杆10设置推力弹簧8。
[0021]在驱动座4对称于顶柱5的两边均开设通道11，通道11内对称设置夹爪12，夹爪12的倾斜上部设置通槽13，倾斜上部伸入通道11内使通槽13配合在通道11内的销柱14上，夹爪12的下端位于空腔长度方向的两端位置，通过安装于扁平壳体1的转轴15配合旋转，下端从扁平壳体1的下方伸出后，形成抓手部16。在夹爪12的倾斜下部下方设置顶簧17，顶簧17下位于扁平壳体1内形成的顶簧座18。
[0022]参见附图3,在扁平壳体1的两端位置的抓手部16下方形成夹板19，夹板19的内侧设置防滑滚花20，在夹板19的下端内侧，对称设置夹槽21，夹槽21下端可形成勾部22，可以更好地夹持孔板或其它耗材。
[0023]参见附图4、5,驱动头部2通过换枪头23卡装，换枪头23通过推杆电机实现对夹爪12的操作，换枪头23的内孔内通过卡簧安装卡块24，驱动头部2内部设置凹槽25（参见附图1），卡块24与驱动头部2的凹槽25匹配，实现换枪头23将驱动头部2卡装。
[0024]换枪头23的前端设置定位块26，在驱动头部2两侧的扁平壳体1上，设置定位孔27（参见附图1）。定位块26与驱动头部2的定位孔27实现配合。
[0025]换枪头23上安装推杆电机，推杆电机的伸缩杆28配合驱动座4上方的顶柱5，驱动顶柱5使夹爪12实现对孔板夹放。
[0026]参见附图6，夹爪12的换枪座29用于对夹爪12进行存放和更换。换枪座29包括两块侧板30形成的容纳空间，在侧板30上形成折弯槽31。对应的，在驱动头部2外部两侧设置卡柱32（参见附图1）。驱动头部2的卡柱32用于将孔板夹爪12放回至换枪座29上，折弯槽31的槽宽与卡柱32相匹配，卡柱32配合在折弯槽31内，使孔板夹爪12归位于容纳空间内。
[0027]孔板夹爪12具体的操作过程如下：初始状态下，夹爪12悬挂于换枪座29上，换枪头23从上方与夹爪12的驱动头部2配合插入，定位块26与定位孔27定位，卡块24压入凹槽25内，由于卡簧的作用，使卡块24自动配合在凹槽25内。换头头提升，沿折弯槽31的路径将夹爪12从换枪座29内取出，移动至要夹持孔板的位置，推杆电机驱动伸缩杆28向驱动头部2的顶柱5下压，顶柱5带动驱动座4向下位移，使夹爪12旋转，带动抓手向内翻动，在顶簧17的作用下，保持抓手的夹持力，将孔板33夹持。
[0028]将换枪头23移动至工作位置，提升推杆电机的伸缩杆28，在推力弹簧8的作用下驱动座4向上复位，使抓手向外翻动，将孔板释放。
[0029]在夹爪12停止使用后，使换枪头23移动至换枪座29位置，将夹爪12放入换枪座29，使卡柱32沿折弯槽31配合在折弯槽31内，提升换枪头23，换枪头23的卡块24受力从凹槽25内提出，实现夹爪12与换枪头23的分离。
[0030]以上仅是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种孔板夹爪，其特征在于：包括扁平壳体和驱动头部，所述扁平壳体形成空腔，所述空腔与驱动头部之间形成头部通道，在所述空腔内沿长度方向设置驱动座，驱动座的上方为顶柱，伸入头部通道，驱动座的两端滑动配合在空腔两端的导柱上，所述顶柱的顶端与扁平壳体之间设置推力弹簧，在驱动座对称于顶柱的两边均开设通道，通道内对称设置夹爪，所述夹爪的倾斜上部设置通槽，倾斜上部伸入通道内使通槽配合在通道内的销柱上，夹爪的下端位于空腔长度方向的两端位置，通过安装于扁平壳体的转轴配合旋转，下端从扁平壳体的下方伸出后，形成抓手部。2.根据权利要求1所述的孔板夹爪，其特征在于：所述驱动座的顶柱的两侧设置弹簧座，所述弹簧座与扁平壳体之间通过支撑杆设置所述推力弹簧。3.根据权利要求1所述的孔板夹爪，其特征在于：在所述夹爪的倾斜下部下方设置顶簧，顶簧下位于扁平壳体内形成的顶簧座。4.根据权利要求1所述的孔板夹爪，其特征在于：两端位置的抓手部下方形成夹板，夹板的内侧设置防滑滚花，在夹板的下端内侧，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家朋，
申请(专利权)人：上海汇像信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：