一种分区养鸡系统技术方案

本发明专利技术公开了一种分区养鸡系统，涉及养鸡设备技术领域，包括鸡舍，鸡舍分为养殖区和预备隔离区，养殖区与预备隔离区通过隔墙分隔开，养殖区内设置有多排养殖笼架，养殖笼架包括架体、笼体以及网板，养殖笼架的两侧活动设置有隔离笼，养殖笼架的两侧设置有饲料槽，养殖笼架上还设置有用于清理粪便的传送带，鸡舍内还设置有巡检机器人，巡检机器人包括行走系统、控制系统、传感系统、转运系统。本发明专利技术通过在鸡舍内设置预备隔离区，可以将病鸡和发育不良的鸡及时与其它健康鸡隔离出来，便于做进一步的处理，降低工作人员的工作难度，减少了工作人员进入到养殖区的频次，降低健康鸡群感染的风险。的风险。的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种分区养鸡系统


[0001]本专利技术涉及养鸡设备
，尤其涉及一种分区养鸡系统。

技术介绍

[0002]随着人口的增长以及人们生活水平的提高，肉类蛋白的市场需求也在持续增长。不管是蛋鸡还是肉鸡，都已经逐步实现了工业化、集中化、智能化的养殖方式。在目前的智能化养鸡场中，会利用机器人在养鸡场内进行巡检，以实时监控鸡只的生长情况和健康状况。
[0003]现有授权公告号为CN215182154U的技术专利公开了一种鸡舍用巡检机器人，包括巡检箱和巡检柱，巡检箱顶部的一端固定安装有巡检柱，巡检箱顶部的另一端固定安装有指示板，指示板的顶部固定安装有显示板，巡检柱的正面开设有升降槽，升降槽的底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有螺纹柱，螺纹柱的中部螺纹连接有升降块，且升降块与升降槽滑动连接，升降块的底部固定安装有电动伸缩杆。
[0004]上述技术方案能够取代传统的人工巡检，巡检时噪音低，避免鸡与鸡之间出现踩踏，并且能够减少工作人员进入鸡舍的次数，减少细菌或者病毒感染的风险。但是在巡检的过程中，将会发现病鸡或者发育不良的鸡，这些鸡需要及时地排查并隔离出来，防止病鸡死亡造成的养鸡场细菌感染，以及便于对发育不良的鸡进行特殊养殖。这个过程需要工作人员进入鸡舍内抓捕鸡只，工作难度较大，且费事费力，还会增加传染源，提高健康鸡群感染的风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种分区养鸡系统，通过在鸡舍内设置预备隔离区，可以将病鸡和发育不良的鸡及时与其它健康鸡隔离出来，便于做进一步的处理，减少了工作人员进入到养殖区的频次，降低健康鸡群感染的风险。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种分区养鸡系统，包括鸡舍，所述鸡舍分为养殖区和预备隔离区，所述养殖区与预备隔离区通过隔墙分隔开，所述养殖区内设置有多排养殖笼架，所述养殖笼架包括架体、笼体以及网板，所述养殖笼架的两侧设置有饲料槽，所述养殖笼架的两侧活动设置有隔离笼，所述养殖笼架上还设置有用于清理粪便的传送带，鸡舍内还设置有巡检机器人，所述巡检机器人包括行走系统、控制系统、传感系统、转运系统；
[0008]所述隔离笼为一面开口的长方体结构，所述隔离笼的开口处铰接设置有活动门，所述活动门的铰接轴同轴固定有第二齿轮；
[0009]所述养殖笼架上转动设置有第一控制轴，所述第一控制轴由第一控制电机驱动，所述第一控制轴上固定设置有若干与对应第二齿轮啮合的第一齿轮，所述养殖笼架上还设置有若干与对应第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第三齿轮啮合设置有第四齿轮，所述养殖笼架上铰接有若干与隔离笼一一对应的隔离门，所述第四齿轮与对应隔离门的铰接轴同轴
固定；
[0010]所述隔离笼通过卡扣与养殖笼架连接。
[0011]通过采用上述技术方案，在投喂饲料的时候，由于饲料槽位于养殖笼架的侧面，鸡只为了吃饲料就会进入到隔离笼中，此时在第一控制电机的驱动下，活动门和隔离门均落下将鸡只分隔在隔离笼内。巡检机器人在养殖区巡检，通过鸡只的体温、叫声及活跃度来判断鸡只的健康状况，遇到异常的鸡只，巡检机器人通过其转运系统将隔离笼从养殖笼架上抽出，并转移到预备隔离区。异常的鸡只在预备隔离区等候工作人员的进一步检查，将病鸡、营养不良的鸡以及误判的健康鸡分开，并及时将病鸡转移到专门的隔离地点进行隔离治疗，对营养不良的鸡进行特殊养殖，对误判的健康鸡进行消毒处理及观察后重新送回鸡舍养殖。这种方式首先不需要工作人员频繁进入养殖区，减少了传染源，降低了鸡群感染的风险；其次工作人员不需要甄别和抓捕鸡只，极大地降低了工作人员的工作难度，提高了工作效率；再有，病鸡可以被及时带出养殖区，防止健康鸡发生交叉感染、或者病鸡死亡后造成的细菌传播。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述隔离笼上设置有弹性锁舌，所述弹性锁舌能够与第二齿轮啮合，所述养殖笼架的对应位置还固定设置有卡杆，所述卡杆能够与弹性锁舌抵接且推动弹性锁舌与第二齿轮脱离啮合。
[0013]通过采用上述技术方案，在将隔离笼抽出养殖笼架的时候，弹性锁舌能够与第二齿轮啮合，从而使活动门锁死。在将隔离笼插入到养殖笼架上的时候，首先卡杆能够推动弹性锁舌，使弹性锁舌与第二齿轮不再啮合，然后第二齿轮与第一齿轮、第三齿轮啮合。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述养殖笼架上设置有若干与隔离门一一对应的限位卡块，所述限位卡块位于对应隔离门靠近隔离笼的一侧。
[0015]通过采用上述技术方案，限位卡块起到限位的作用，使隔离门只能向养殖笼架内的方向翻转，从而单向开启。在隔离笼被抽出养殖笼架的时候，隔离门在重力作用下自然下垂，此时即便是养殖笼架内的鸡只从内部冲撞隔离门，隔离门也不会开启。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述网板包括两个分板，所述分板与架体滑移配合，所述分板上均固定设置有传动齿条，所述架体上转动设置有两个第二控制轴，所述第二控制轴由第二控制电机驱动，所述第二控制轴上均固定设置有若干第五齿轮，所述第五齿轮与对应的传动齿条啮合。
[0017]通过采用上述技术方案，在对鸡投喂饲料的时候，某些病鸡严重的情况下可能无法进食，此时这些病鸡将不会进入到隔离笼中。在隔离门和活动门均关闭后，在第二控制电机的驱动下，对应的两个分板相互远离，使病鸡掉落到传送带上。传送带正转的时候是将粪便传送到粪便处理装置上，传送带倒转的时候可以将病鸡传送到另一端的鸡只输送装置上。这样，可以保证所有的病鸡均能够被及时带出养殖区。
[0018]本专利技术进一步设置为：所述预备隔离区内设置有隔离箱，所述隔离箱的侧壁由透明的亚克力板制成，所述隔离箱相对的两个侧壁上还开设有透气孔，所述隔离箱的一侧铰接设置有可自动闭合的弹簧门，所述弹簧门面向隔离箱外的一侧固定设置有开门齿条，所述开门齿条可以与第二齿轮啮合。
[0019]通过采用上述技术方案，由亚克力板制成的隔离箱有较好的隔离作用，防止预备隔离区内的鸡只发生交叉感染，并且也便于工作人员在对鸡只检查的时候，观察鸡只的状
态。
[0020]本专利技术进一步设置为：所述预备隔离区内设置有隔离架，所述隔离箱放置在隔离架上，所述隔离架上设置有新风过滤系统，所述隔离箱上的透气孔与新风过滤系统连通。
[0021]通过采用上述技术方案，新风过滤系统可以保持每个隔离箱的有效通风，并且每个隔离箱之间的空气不会相互流通，有效地防止了预备隔离区鸡只的相互感染。
[0022]本专利技术进一步设置为：每个所述隔离笼上以及养殖笼架上的对应位置均设置有射频识别卡。
[0023]通过采用上述技术方案，便于巡检机器人将隔离笼重新送回到对应的养殖笼架上，并且也便于工作人员留档和查询。
[0024]本专利技术进一步设置为：所述转运系统包括用于盛放隔离笼的竖向的安置槽，还包括升降装置，所述升降装置上设置有可相对升降装置旋转的伸缩臂，所述伸缩臂的端部设置有电动夹钳。
[0025]通过采用上述技术方案，电动夹钳可以将隔离笼从养殖笼架上抽离出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分区养鸡系统，包括鸡舍，其特征在于：所述鸡舍分为养殖区(1)和预备隔离区(2)，所述养殖区(1)与预备隔离区(2)通过隔墙分隔开，所述养殖区(1)内设置有多排养殖笼架(4)，所述养殖笼架(4)包括架体(401)、笼体(402)以及网板，所述养殖笼架(4)的两侧活动设置有隔离笼(14)，所述养殖笼架(4)的两侧设置有饲料槽(12)，所述养殖笼架(4)上还设置有用于清理粪便的传送带(9)，鸡舍内还设置有巡检机器人(37)，所述巡检机器人(37)包括行走系统、控制系统、传感系统、转运系统；所述隔离笼(14)为一面开口的长方体结构，所述隔离笼(14)的开口处铰接设置有活动门(15)，所述活动门(15)的铰接轴同轴固定有第二齿轮(16)；所述养殖笼架(4)上转动设置有第一控制轴(23)，所述第一控制轴(23)由第一控制电机(24)驱动，所述第一控制轴(23)上固定设置有若干与对应第二齿轮(16)啮合的第一齿轮(25)，所述养殖笼架(4)上还设置有若干与对应第二齿轮(16)啮合的第三齿轮(26)，所述第三齿轮(26)啮合设置有第四齿轮(27)，所述养殖笼架(4)上铰接有若干与隔离笼(14)一一对应的隔离门(28)，所述第四齿轮(27)与对应隔离门(28)的铰接轴同轴固定；所述隔离笼(14)通过卡扣与养殖笼架(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种分区养鸡系统，其特征在于：所述隔离笼(14)上设置有弹性锁舌(17)，所述弹性锁舌(17)能够与第二齿轮(16)啮合，所述养殖笼架(4)的对应位置还固定设置有卡杆(18)，所述卡杆(18)能够与弹性锁舌(17)抵接且推动弹性锁舌(17)与第二齿轮(16)脱离啮合。3.根据权利要求1所述的一种分区养鸡系统，其特征在于：所述养殖笼架(4)上设置有若干与隔离门(28)一一对应的限位卡块(29)，所述限位卡块(29)位于对应隔离门(28)靠近隔离笼(14)的一侧。4.根据权利要求1所述的一种分区养鸡系统，其特征在于：所述网板包括两个分板(403)，所述分板(403)与架体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽超，杨梦朝，杨国东，王桐，蔡锋隆，张先光，
申请(专利权)人：天津市广源畜禽养殖有限公司，
类型：发明
国别省市：