一种扑翼式仿生驱鸟无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种扑翼式仿生驱鸟无人机，包括飞行器结构和驱鸟系统，飞行器结构包括机身、扑翼运动机械结构和尾部运动机械结构，扑翼运动机械结构包括两个扑翼平面连杆结构，扑翼平面连杆结构包括齿轮和铰链四杆结构，扑翼平面连杆结构之间通过齿轮相互啮合传动，其中一个扑翼平面连杆结构的齿轮连接有驱动器，铰链四杆结构包括第一连杆、第二连杆、副翼和副翼，扑翼平面连杆结构的齿轮均与机身相连接，第一连杆的一端与齿轮固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆通过旋转轴活动连接。本发明专利技术驱鸟效果更好、效率更高。由于本设计避免螺旋桨外露、飞行速度慢、质量轻，可以大大提高无人机驱鸟作业的安全性，避免不必要的损失。避免不必要的损失。避免不必要的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种扑翼式仿生驱鸟无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种扑翼式仿生驱鸟无人机。

技术介绍

[0002]鸟撞作为一种多发性、危险性事件，会造成巨大经济损失和人员伤亡。近年来各地机场因鸟撞发生的飞行事故及事故症候层出不穷，它们大多发生在飞机起飞、着陆和低空、超低空飞行阶段。传统驱鸟方式如噪声驱鸟、猎枪驱鸟、药物驱鸟等范围有限且移动缓慢，难以跟随鸟群快速机动。运用无人机开展驱鸟活动，可快速跟踪鸟群，有效减少空中驱鸟盲区，进而有效弥补地面驱鸟设备的不足，扩展驱鸟空间，为低空驱鸟这一难题的解决提供一条有效路径。
[0003]目前部分机场已开始使用固定翼或旋翼无人机辅助驱鸟，效果显著，传统无人机相比存在以下问题：
[0004](1)固定翼无人机为了获得足够升力，需要保持较高的飞行速度，而为了应对高速气流的影响必须采用具有一定强度的刚性结构；旋翼无人机将旋翼作为飞机的直接动力源，飞行效率低下，所以需要携带占大部分自重的电源，并且没有滑翔能力，一旦故障将直接坠落，无挽救余地。这些特点决定了在它们在机场使用时伴有较大安全隐患，操作不慎或突发故障很容易导致碰撞飞机、雷达、天线甚至人员，酿成严重后果。
[0005](2)固定翼、旋翼无人机由于电机外露，无法做到完全封闭，导致其难以在雨雪天气正常飞行，驱鸟效率大打折扣。
[0006](3)固定翼的驱鸟效果较差。

技术实现思路

[0007]为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种扑翼式仿生驱鸟无人机，扑翼式无人机飞行速度与鸟类接近，在低雷诺数下推进效率高，且结构刚性较弱，材质较轻，一旦与装设备或人员发生碰撞难以造成较大损伤，安全性更高，扑翼式无人机升力及推力均来自于翅膀的扑动，机身蒙皮可以做到全封闭，内部电装与外界完全隔绝，使其可以在突风、小雨、微雪等复杂天气条件下执行驱鸟任务，扑翼式无人机外形及飞行方式模仿大型鸟类，携带音频模块播放猛禽叫声，提供声音和视觉刺激，利用鸟类躲避天敌的生物本能，驱鸟效率更高。
[0008]为了达到上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0009]本专利技术一种扑翼式仿生驱鸟无人机，包括飞行器结构和驱鸟系统，所述飞行器结构包括机身、扑翼运动机械结构和尾部运动机械结构，所述扑翼运动机械结构包括两个扑翼平面连杆结构，所述扑翼平面连杆结构包括齿轮和铰链四杆结构，所述扑翼平面连杆结构之间通过齿轮相互啮合传动，其中一个所述扑翼平面连杆结构的齿轮连接有驱动器，所述铰链四杆结构包括第一连杆、第二连杆、副翼和副翼，所述扑翼平面连杆结构的齿轮均与机身相连接，所述第一连杆的一端与齿轮固定连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆通
过旋转轴活动连接，所述第二连杆的一端设置有套筒，所述第三连接杆的一端设置有球体，所述球体位于套筒的内部，所述球体与套筒构成球面副结构。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱鸟系统包括单片机模块、超声波模块、频闪灯模块和音频模块，所述超声波模块、频闪灯模块和音频模块分别与单片机模块相连接，所述超声波模块和音频模块释放鸟类不喜的声音信号，所述频闪灯模块释放闪烁灯光。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括供电模块、无线模块和控制系统，所述控制系统通过无线模块向单片机模块发出控制指令，所述供电模块为整体系统供电。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述尾部运动机械结构包括连接结构和尾翼，所述尾翼与机身通过连接结构相连接，所述连接结构采用球链结构或两个自由度不同的万向铰链结构。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述副翼与副翼回转杆通过连接轴活动连接，所述副翼与副翼回转杆的表面涂覆有柔性材料。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015]本专利技术利用仿生原理设计运动结构和驱鸟结构，没有旋翼或喷气式发动机带来的巨大噪音，且风行的阻力更小，传动效果更好，使之拥有稳定、可控的飞行能力。设计了一套低功耗嵌入式系统，搭载超声波、频闪和音频模块，以达到多种方式复合驱鸟的目的，由于本设计避免螺旋桨外露、飞行速度慢、质量轻，可以大大提高无人机驱鸟作业的安全性，避免不必要的损失。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的局部结构示意图；
[0019]图3是本专利技术球面副的整体结构示意图；
[0020]图4是本专利技术驱鸟系统的整体结构模块图；
[0021]图5是本专利技术驱鸟系统的运行流程示意图；
[0022]图中：1、飞行器结构；2、机身；3、扑翼运动机械结构；4、尾部运动机械结构；5、扑翼平面连杆结构；6、齿轮；7、铰链四杆结构；8、第一连杆；9、第二连杆；10、副翼；11、副翼回转杆；12、旋转轴；13、套筒；14、球体；15、单片机模块；16、超声波模块；17、频闪灯模块；18、音频模块；19、无线模块；20、控制系统；21、连接结构；22、尾翼；23、连接轴。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0024]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本专利技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0025]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
3所示，本专利技术提供一种扑翼式仿生驱鸟无人机，包括飞行器结构1和驱鸟系统，飞行器结构1包括机身2、扑翼运动机械结构3和尾部运动机械结构4，扑翼运动机械结构3包括两个扑翼平面连杆结构5，扑翼平面连杆结构5包括齿轮6和铰链四杆结构7，扑翼平面连杆结构5之间通过齿轮6相互啮合传动，其中一个扑翼平面连杆结构5的齿轮6连接有驱动器，铰链四杆结构7包括第一连杆8、第二连杆9、副翼10和副翼回转杆11，扑翼平面连杆结构5的齿轮6均与机身2相连接，第一连杆8的一端与齿轮6固定连接，第一连杆8的另一端与第二连杆9通过旋转轴12活动连接，第二连杆9的一端设置有套筒13，第三连接杆10的一端设置有球体14，球体14位于套筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扑翼式仿生驱鸟无人机，其特征在于，包括飞行器结构(1)和驱鸟系统，所述飞行器结构(1)包括机身(2)、扑翼运动机械结构(3)和尾部运动机械结构(4)，所述扑翼运动机械结构(3)包括两个扑翼平面连杆结构(5)，所述扑翼平面连杆结构(5)包括齿轮(6)和铰链四杆结构(7)，所述扑翼平面连杆结构(5)之间通过齿轮(6)相互啮合传动，其中一个所述扑翼平面连杆结构(5)的齿轮(6)连接有驱动器，所述铰链四杆结构(7)包括第一连杆(8)、第二连杆(9)、副翼(10)和副翼回转杆(11)，所述扑翼平面连杆结构(5)的齿轮(6)均与机身(2)相连接，所述第一连杆(8)的一端与齿轮(6)固定连接，所述第一连杆(8)的另一端与第二连杆(9)通过旋转轴(12)活动连接，所述第二连杆(9)的一端设置有套筒(13)，所述第三连接杆(10)的一端设置有球体(14)，所述球体(14)位于套筒(13)的内部，所述球体(14)与套筒(13)构成球面副结构。2.根据权利要求1所述的一种扑翼式仿生驱鸟无人机，其特征在于，所述驱鸟系统包括单片...

【专利技术属性】
技术研发人员：周子洋，荣鹏辉，
申请(专利权)人：周子洋，
类型：发明
国别省市：