本实用新型专利技术公开了一种驱动机构及双翼摆动装置，涉及驱动结构的技术领域。所述驱动机构包括壳体、驱动组件、传动组件和第一连接轴，所述壳体内设有隔板组件，以将所述壳体的内部空间分隔形成第一收容空间和第二收容空间，所述驱动组件收容于所述第一收容空间和所述第二收容空间中的一者，所述传动组件收容于另一者，所述第一连接轴穿设于所述隔板组件，并能够将所述驱动组件与所述传动组件连接，以使所述驱动组件能够驱动所述传动组件。本实用新型专利技术解决了现有技术中的传动组件上的润滑油等油液容易流到控制板上的技术问题。液容易流到控制板上的技术问题。液容易流到控制板上的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
驱动机构及双翼摆动装置
[0001]本技术涉及驱动结构的
，尤其涉及一种驱动机构及双翼摆动装置。
技术介绍
[0002]双翼摆动装置是一种通过模仿鸟类飞行时双翼摆动而仿生设计的装置，是常见遥控飞行器，受到了用户们的喜爱。目前市面上的双翼摆动装置中，常常采用通过电机驱动传动机构而带动双翼摆动的设计，而用来驱动电机的控制板等结构与电机和传动组件都放到了同一个安装腔室内，导致在模仿鸟类飞行时双翼摆动的过程中，传动组件上的润滑油液流到控制板上，影响了控制板的使用。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供了一种驱动机构及双翼摆动装置，用于解决现有技术中的传动组件上的润滑油等油液容易流到控制板上的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案一为：
[0005]一种驱动机构，所述驱动机构包括壳体、驱动组件、传动组件和第一连接轴，所述壳体内设有隔板组件，以将所述壳体的内部空间分隔形成第一收容空间和第二收容空间，所述驱动组件收容于所述第一收容空间和所述第二收容空间中的一者，所述传动组件收容于另一者，所述第一连接轴穿设于所述隔板组件，并能够将所述驱动组件与所述传动组件连接，以使所述驱动组件能够驱动所述传动组件。
[0006]在所述驱动机构的一些实施例中，所述隔板组件包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板间隔设置，所述壳体上对应所述第一隔板和所述第二隔板的间隔处设有缺口，所述缺口与外界相通，并用于安装摆动翼；所述驱动机构还包括第二连接轴，所述第二连接轴一端连接于所述传动组件，另一端伸入所述缺口并与所述摆动翼连接，以使所述传动组件能够带动所述摆动翼转动。
[0007]在所述驱动机构的一些实施例中，所述驱动组件包括控制板和驱动元件，所述控制板与所述驱动元件通信连接，所述第一连接轴设于所述驱动元件上。
[0008]在所述驱动机构的一些实施例中，所述驱动机构还包括储能元件，所述储能元件分别与所述控制板和所述驱动元件电性连接，以能够向所述控制板和所述驱动元件提供电能。
[0009]在所述驱动机构的一些实施例中，所述驱动机构还包括充电接口和开关，所述充电接口和所述开关安装于所述控制板，所述壳体或所述隔板组件对应所述充电接口和所述开关位置处设有贯穿孔，以使所述充电接口和所述开关能够与外界相通。
[0010]在所述驱动机构的一些实施例中，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件和转动单元，所述第一传动件连接于所述第一连接轴，所述第一传动件上设有第一传动部，所述第二传动件上设有第二传动部和第三传动部，所述第二传动部和所述第三传动部同轴设置，所述转动单元上设有第四传动部；所述第一传动部与所述第二传动部和所述第三传动
部中的一者连接，另一者与所述第四传动部连接，所述第二连接轴连接于所述转动单元，以能够在所述第一连接轴的驱动下转动，进而带动所述摆动翼转动。
[0011]在所述驱动机构的一些实施例中，所述隔板组件还包括第一盖和第二盖，所述第一盖和所述第二盖间隔设于所述壳体两侧，以能够配合所述第一隔板和所述第二隔板将所述第一收容空间和所述第二收容空间封闭。
[0012]在所述驱动机构的一些实施例中，所述第一盖和所述第二盖可拆连接于所述壳体上。
[0013]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案二为：
[0014]一种双翼摆动装置，所述双翼摆动装置包括上述实施例所述的驱动机构，所述双翼摆动装置还包括摆动翼，所述摆动翼连接于所述传动组件，以使所述驱动组件能够通过所述传动组件驱动所述摆动翼转动；所述摆动翼的数量为两个，两个所述摆动翼相对且相互啮合设置，以能够同步摆动。
[0015]在所述驱动机构的一些实施例中，所述双翼摆动装置还包括发声机构，所述发声机构安装于所述控制板，并与所述控制板通信连接，所述发声机构用于发声。
[0016]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0017]上述驱动机构应用于双翼摆动装置，除了使双翼摆动装置具有同步摆动的技术效果，其自身还具有防止传动组件上的润滑油液流动到驱动组件中的技术效果，具体而言，驱动机构包括壳体、驱动组件、传动组件和第一连接轴，壳体内设有隔板组件，以将壳体的内部空间分隔形成第一收容空间和第二收容空间，驱动组件收容于第一收容空间和第二收容空间中的一者，传动组件收容于另一者，第一连接轴穿设于隔板组件，驱动组件通过第一连接轴能够驱动传动组件，本技术通过隔板组件将壳体分割形成了两个收容空间，以此分别来收容驱动组件和传动组件，以将驱动组件和传动组件分隔在不同的空间，仅通过第一连接轴来进行连接，避免传动组件上的润滑油液能够流到驱动组件上。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一个实施例中双翼摆动装置的整体结构示意图；
[0020]图2为一个实施例中双翼摆动装置另一视角的整体结构示意图；
[0021]图3为图2所述双翼摆动装置的整体结构爆炸示意图；
[0022]图4为图1所示双翼摆动装置的部分结构爆炸示意图；
[0023]图5为图1所示双翼摆动装置的部分结构主视图。
[0024]其中：1、壳体；11、第一收容空间；12、第二收容空间；13、缺口；21、第一隔板；22、第二隔板；23、第一盖；231、贯穿孔；24、第二盖；3、驱动组件；31、控制板；32、驱动元件；33、储能元件；34、充电接口；35、开关；41、第一传动件；42、第二传动件；43、转动单元；44、第三传动件；5、第一连接轴；6、第二连接轴；100、摆动翼；110、发声机构。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括壳体、驱动组件、传动组件和第一连接轴，所述壳体内设有隔板组件，以将所述壳体的内部空间分隔形成第一收容空间和第二收容空间，所述驱动组件收容于所述第一收容空间和所述第二收容空间中的一者，所述传动组件收容于另一者，所述第一连接轴穿设于所述隔板组件，并能够将所述驱动组件与所述传动组件连接，以使所述驱动组件能够驱动所述传动组件。2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述隔板组件包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板间隔设置，所述壳体上对应所述第一隔板和所述第二隔板的间隔处设有缺口，所述缺口与外界相通，并用于安装摆动翼；所述驱动机构还包括第二连接轴，所述第二连接轴一端连接于所述传动组件，另一端伸入所述缺口并与所述摆动翼连接，以使所述传动组件能够带动所述摆动翼转动。3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动组件包括控制板和驱动元件，所述控制板与所述驱动元件通信连接，所述第一连接轴设于所述驱动元件上。4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括储能元件，所述储能元件分别与所述控制板和所述驱动元件电性连接，以能够向所述控制板和所述驱动元件提供电能。5.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括充电接口和开关，所述充电接口和所述开关安装于所述控制板，所述壳体或所述隔板组件对应所述充电接口和所述开关位置处设有贯穿孔，以使所述充电接口和所述开...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，曹先富，
申请(专利权)人：宠有引力杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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