一种基于物联网的新能源飞行汽车充电系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于物联网的新能源飞行汽车充电系统，包括飞行汽车、基架、转向板、防护架、折叠机构、柔性框、太阳能电池板、擦拭机构和一号液压缸；转向板的中部空槽内安装有多组柔性框，柔性框与折叠机构传动连接且柔性框的内侧均匀安装有柔性材质太阳能电池板。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术通过使太阳能电池板主动弯曲折叠成弧面形状，可在吸收直射角度太阳光的同时，对太阳能电池板表面折射及漫反射的太阳光进行二次的吸收利用，提升阳光的汇聚程度，进一步提升单位面积内太阳光的有效利用率和太阳能电池板的发电能力。和太阳能电池板的发电能力。和太阳能电池板的发电能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的新能源飞行汽车充电系统


[0001]本专利技术涉及充电系统领域，更确切地说，它涉及一种基于物联网的新能源飞行汽车充电系统。

技术介绍

[0002]飞行汽车可在空中飞行或在陆地上行驶，从一辆公路汽车变身为一架飞行器。同时，由于飞行汽车的行驶方式逐渐趋于空中运行模式，在空中行驶时的位置辨别方式以及汽车周围的天气环境变化对飞行汽车的影响程度也越来越大，因此，通过将飞行汽车的运行接入物联网，由地面实时提供飞行汽车行驶过程中的位置信息以及行驶路径上的天气变化，可有效提升飞行汽车行驶的稳定性及安全性，然而，行驶过程中长时间的数据接收和发送也会造成飞行汽车电量的减少，传统的充电系统在对飞行汽车进行电能补充的过程中，往往会存在以下问题：
[0003](1)传统的新能源飞行汽车充电系统往往为固定式充电桩，新能源飞行汽车的电量不足时，需要到就近的充电桩进行充电，目前在新能源电池需要进行充电时，普遍是用户先到充电位置处，然后才能够知道充电桩的使用状况，或者是先预约充电桩，然后再进行充电，预约充电的方式，提高了充电的成本，且到达充电位置后难免会出现充电位置被占用或者充电损坏的问题，从而影响充电的体验以及充电的使用效率；
[0004](2)部分采用机装太阳能电池板作为充电系统的新能源飞行汽车，为获得充足的阳光照射，太阳能电池板往往外露在机体的外表面，在飞行汽车行驶过程中易因静电吸附而沾染灰尘及污渍，且固定安装的太阳能电池板也无法适应飞行汽车所处地区的光照角度，降低了太阳能电池板的有效光照面积，也增加了清理维护的作业量。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供了一种基于物联网的新能源飞行汽车充电系统，包括：飞行汽车、基架、转向板、防护架、折叠机构、柔性框、太阳能电池板、擦拭机构和一号液压缸；
[0006]其中，所述飞行汽车包括汽车本体，可折叠螺旋桨及滑翔翼、控制器及蓄电池，滑翔翼的末端翼节处设置有向内侧凹陷的安装槽，安装槽内安装有基架，基架的上端活动安装有转向板，基架的上端左右两侧均匀安装有一号液压缸，且一号液压缸的输出轴通过铰接的方式分别与转向板的左右两侧相连接，转向板的左右两侧对称安装有防护架，防护架与转向板共同安装有折叠机构，转向板的中部为镂空槽结构，且转向板的中部空槽内安装有多组柔性框，柔性框与折叠机构传动连接且柔性框的内侧均匀安装有柔性材质太阳能电池板，太阳能电池板均位于防护架之间且太阳能电池板均与控制器及蓄电池电性连接，转向板与防护架共同安装有擦拭机构。
[0007]作为优选，所述折叠机构包括折叠滑杆、折叠滑架、折叠连杆、限位滑架、折叠转杆、折叠齿圈、移位滑槽、折叠齿条和二号液压缸，转向板的中部槽口四周均通过轴承安装
有折叠滑杆，折叠滑杆上通过滑动配合的方式安装有折叠滑架，折叠滑架的一侧与柔性框传动连接，折叠滑架的下端通过铰接的方式安装有折叠连杆，防护架的中部横截面为口字形结构，且转向板的左右两侧侧壁均位于口字形结构的内侧，左右两侧的防护架的中部前后对称安装有限位滑架，折叠连杆的另一端端部通过滑动配合的方式抵靠在限位滑架内，左右两侧的防护架的中部通过转动配合的方式前后对称安装有折叠转杆，折叠转杆与限位滑架一一对应且折叠转杆位于折叠滑架的中心位置，折叠转杆的固定端端部固定安装有折叠齿圈，折叠转杆的转动端端部通过滑动配合的方式与折叠连杆相连接，左右两侧的防护架上端前后对称开设有移位滑槽，移位滑槽内通过滑动配合的方式安装有折叠齿条，折叠齿条均位于限位滑架的内侧且折叠齿条与折叠齿圈啮合传动，转向板的中部安装有具有双向输出轴的二号液压缸，且二号液压缸的两个输出轴分别与前后两侧的折叠齿条传动连接。
[0008]作为优选，所述限位滑架下端为双层的腰型结构，限位滑架的下端沿其周向设置有腰型滑槽，折叠连杆的一端通过滑动配合的方式抵靠在腰型滑槽内，且折叠连杆的端部通过轴承安装有限位滑杆，折叠转杆的转动端端部设置有与限位滑杆滑动配合的限位滑槽。
[0009]作为优选，所述柔性框包括转向杆、复位板、复位弹簧、柔性条和柔性杆，柔性框为两两一组，同组中的两个柔性框分别位于转向板的左右两端且同组中的两个柔性框之间通过转动配合的方式均匀设置有柔性杆，相邻两组柔性框的贴合面之间通过柔性条传动连接，且柔性条均位于柔性框的下端，靠近转向板前端以及后端的两组柔性框上均通过铰接的方式安装有复位板，复位板的一侧贴合在转向板的槽口内壁上且复位板与转向板之间均匀设置有复位弹簧，靠近转向板前端以及后端的两组柔性框以及与柔性框相邻的折叠滑架之间均通过转向杆转动连接。
[0010]作为优选，所述的柔性框与防护架中部滑动配合，靠近转向板中部的两组柔性框之间设置有间隙，且靠近转向板中部的两组柔性框底部未设置柔性条，左右两侧的防护架中部前后对称设置有升降滑槽，靠近转向板中部的两组柔性框上均设置有杆状突起，且杆状突起均通过滑动配合的方式抵靠在升降滑槽内。
[0011]作为优选，所述的柔性框与太阳能电池板均能够在一定自由度内进行弯曲变形，升降滑槽的槽口两端间距位于柔性框与太阳能电池板的弯曲形变的变形范围之内。
[0012]作为优选，所述擦拭机构包括擦拭滑杆、擦拭滑架、连接绳、绳套、擦拭电机、导向滑杆、U型架、导向滑槽和毛刷，转向板的左右两侧上端通过轴承对称安装有擦拭滑杆，擦拭滑杆的前后两端端部均通过滑动配合的方式安装有擦拭滑架，防护架的中部通过电机座固定安装有擦拭电机，擦拭电机的输出轴通过键连接的方式安装有绳套，绳套上双向收卷有两组连接绳，两组连接绳的端部分别连接在前后两侧的擦拭滑架上，且擦拭滑架均通过拉簧与转向板相连接，位于转向板同一端左右两侧的擦拭滑架之间通过键连接的方式共同安装有导向滑杆，位于转向板同一端左右两侧的擦拭滑架之间通过滑动配合的方式共同安装有开口向上的U型架，U型架的两端均开设有导向滑槽，导向杆位于导向滑槽内且导向杆与U型架滑动配合，U型架的下端面均匀设置有毛刷。
[0013]作为优选，所述转向板前后两端均开设有收纳槽，靠近转向板中部的收纳槽槽口为倾斜面，U型架的下端位于收纳槽内，导向滑杆的中部均匀安装有导向板，导向板的下端
面与U型架的上端面之间安装有擦拭弹簧。
[0014]作为优选，所述所述的U型架下端面高度高于柔性框的上端面高度，且U型架下端面的毛刷横跨间距完整覆盖柔性框的上端面宽度。
[0015]作为优选，所述转向板与基架之间预留有转动间隙，转向板前后两端下端面均安装有相同结构形状的圆形转盘，基架的前后两端上端面均开设有与圆形转盘转动配合的圆形槽口，转向板可以圆形转盘为转动圆形在基架上进行一定自由度内的倾斜转动。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017](1)本专利技术提供的一种基于物联网的新能源飞行汽车充电系统采用了柔性薄膜太阳能电池，不需要采用玻璃背板和盖板，重量比双层玻璃的太阳能电池片组件轻80％，采用pvc背板和ETFE薄膜盖板的柔性电池片可进行弯曲，方便携带，且设置的同样的尺寸重量只有传统太阳能板的1/10，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的新能源飞行汽车充电系统，其特征在于，包括：飞行汽车(1)、基架(2)、转向板(3)、防护架(4)、折叠机构(5)、柔性框(6)、太阳能电池板(7)、擦拭机构(8)和一号液压缸(9)；其中，所述飞行汽车(1)包括汽车本体，可折叠螺旋桨(101)及滑翔翼(102)、控制器及蓄电池，滑翔翼(102)的末端翼节处设置有向内侧凹陷的安装槽，安装槽内安装有基架(2)，基架(2)的上端活动安装有转向板(3)，基架(2)的上端左右两侧均匀安装有一号液压缸(9)，且一号液压缸(9)的输出轴通过铰接的方式分别与转向板(3)的左右两侧相连接，转向板(3)的左右两侧对称安装有防护架(4)，防护架(4)与转向板(3)共同安装有折叠机构(5)，转向板(3)的中部为镂空槽结构，且转向板(3)的中部空槽内安装有多组柔性框(6)，柔性框(6)与折叠机构(5)传动连接且柔性框(6)的内侧均匀安装有柔性材质太阳能电池板(7)，太阳能电池板(7)均位于防护架(4)之间且太阳能电池板(7)均与控制器及蓄电池电性连接，转向板(3)与防护架(4)共同安装有擦拭机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的新能源飞行汽车充电系统，其特征在于，所述折叠机构(5)包括折叠滑杆(51)、折叠滑架(52)、折叠连杆(53)、限位滑架(54)、折叠转杆(55)、折叠齿圈(56)、移位滑槽(57)、折叠齿条(58)和二号液压缸(59)，转向板(3)的中部槽口四周均通过轴承安装有折叠滑杆(51)，折叠滑杆(51)上通过滑动配合的方式安装有折叠滑架(52)，折叠滑架(52)的一侧与柔性框(6)传动连接，折叠滑架(52)的下端通过铰接的方式安装有折叠连杆(53)，防护架(4)的中部横截面为口字形结构，且转向板(3)的左右两侧侧壁均位于口字形结构的内侧，左右两侧的防护架(4)的中部前后对称安装有限位滑架(54)，折叠连杆(53)的另一端端部通过滑动配合的方式抵靠在限位滑架(54)内，左右两侧的防护架(4)的中部通过转动配合的方式前后对称安装有折叠转杆(55)，折叠转杆(55)与限位滑架(54)一一对应且折叠转杆(55)位于折叠滑架(52)的中心位置，折叠转杆(55)的固定端端部固定安装有折叠齿圈(56)，折叠转杆(55)的转动端端部通过滑动配合的方式与折叠连杆(53)相连接，左右两侧的防护架(4)上端前后对称开设有移位滑槽(57)，移位滑槽(57)内通过滑动配合的方式安装有折叠齿条(58)，折叠齿条(58)均位于限位滑架(54)的内侧且折叠齿条(58)与折叠齿圈(56)啮合传动，转向板(3)的中部安装有具有双向输出轴的二号液压缸(59)，且二号液压缸(59)的两个输出轴分别与前后两侧的折叠齿条(58)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的新能源飞行汽车充电系统，其特征在于，所述限位滑架(54)下端为双层的腰型结构，限位滑架(54)的下端沿其周向设置有腰型滑槽，折叠连杆(53)的一端通过滑动配合的方式抵靠在腰型滑槽内，且折叠连杆(53)的端部通过轴承安装有限位滑杆(531)，折叠转杆(55)的转动端端部设置有与限位滑杆(531)滑动配合的限位滑槽(551)。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的新能源飞行汽车充电系统，其特征在于，所述柔性框(6)包括转向杆(61)、复位板(62)、复位弹簧(63)、柔性条(64)和柔性杆(65)，柔性框(6)为两两一组，同组中的两个柔性框(6)分别位于转向板(3)的左右两端且同组中的两个柔性框(6)之间通过转动配合的方式均匀设置有柔性杆(65)，相邻两组柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，吴炎彪，莫文威，黄李波，白傑，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：