电力供给系统技术方案

本发明专利技术提供一种电力供给系统。电力供给系统(23)具有旋翼、组件群(24)和电池(32)，其中，旋翼产生飞行器(10)的升力和推力中的至少一方；组件群(24)由使旋翼旋转的多个电气组件构成；电池(32)向组件群(24)供给电力，作为旋翼而具有VTOL旋翼(20)和巡航旋翼(22)，作为组件群(24)而具有VTOL组件群和巡航组件群，VTOL组件群和巡航组件群由共同的电池(32)供给电力。据此，能够适当地组合连接到一个电源的多个组件群。件群。件群。

【技术实现步骤摘要】
电力供给系统


[0001]本专利技术涉及一种电力供给系统，其向用于使飞行器的旋翼旋转的电气组件(electrical components)供给电力。

技术介绍

[0002]美国专利技术专利申请公开第2020/0115045号说明书中示出了一种称为电动垂直起降飞机(eVTOL飞机)的飞行器。该飞行器包括多个起降用旋翼(称为VTOL(Vertical Takeoff and Landing，垂直起降)旋翼)和多个巡航用旋翼(称为巡航旋翼，cruise rotor)。各旋翼与电动马达连接。电动马达经由驱动电路(逆变器等)与电源连接。

技术实现思路

[0003]美国专利技术专利申请公开第2020/0115045号说明书中没有公开具有电动马达、驱动电路等电气组件的组件群的详细内容。若假设对一个电动马达设置一个电源，则需要与电动马达的数量相同的电源和配线。因此，电源和配线的总重量变重。与此相对，通过对多个电动马达设置一个电源，电源和配线的总重量变轻。在这种情况下，优选，在适当地组合多个组件群之后，将多个组件群连接到一个电源。
[0004]本专利技术的目的在于解决上述技术问题。
[0005]本专利技术的第1技术方案为一种电力供给系统，其具有旋翼、组件群和电池，其中，所述旋翼产生飞行器的升力和推力中的至少一方；所述组件群由使所述旋翼旋转的多个电气组件构成；所述电池向多个所述电气组件供给电力，作为所述旋翼而具有VTOL旋翼和巡航旋翼，其中，所述VTOL旋翼在所述飞行器沿垂直方向移动时产生升力；所述巡航旋翼在所述飞行器沿水平方向移动时产生推力，作为所述组件群而具有VTOL组件群和巡航组件群，其中，所述VTOL组件群与所述VTOL旋翼对应；所述巡航组件群与所述巡航旋翼对应，所述VTOL组件群和所述巡航组件群由共同的所述电池供给电力。
[0006]本专利技术的第2技术方案为一种电力供给系统，其具有旋翼、组件群和电池，其中，所述旋翼产生飞行器的升力和推力中的至少一方；所述组件群由使所述旋翼旋转的多个电气组件构成；所述电池向多个所述电气组件供给电力，作为所述旋翼而具有：两个第1VTOL旋翼及两个第2VTOL旋翼、第1巡航旋翼及第2巡航旋翼，其中，两个所述第1VTOL旋翼及两个所述第2VTOL旋翼在所述飞行器沿垂直方向移动时产生升力且相互抵消反作用力；所述第1巡航旋翼和所述第2巡航旋翼在所述飞行器沿水平方向移动时产生推力，作为所述组件群而具有两个第1VTOL组件群、两个第2VTOL组件群、第1巡航组件群和第2巡航组件群，其中，两个所述第1VTOL组件群与两个所述第1VTOL旋翼对应；两个所述第2VTOL组件群与两个所述第2VTOL旋翼对应；所述第1巡航组件群与所述第1巡航旋翼对应；所述第2巡航组件群与所述第2巡航旋翼对应，作为所述电池而具有第1电池和第2电池，两个所述第1VTOL组件群和所述第1巡航组件群由所述第1电池供给电力，两个所述第2VTOL组件群和所述第2巡航组件群由所述第2电池供给电力。
[0007]根据本专利技术，能够适当地组合连接到一个电源的多个组件群。
[0008]通过参照附图对以下实施方式所做的说明，上述的目的、特征及优点应易于被理解。
附图说明
[0009]图1是从上方观察的飞行器的示意图。
[0010]图2是表示电力供给系统中的各旋翼和各组件群的配置的图。
[0011]图3是表示电力供给系统的电路的图。
[0012]图4是表示电力供给系统的控制块的图。
[0013]图5是表示起飞后的飞行时间和逆变器的输入电力的图。
[0014]图6是表示产生升力的主体随着飞行状态的变化而变化的图。
[0015]图7是表示电力供给系统中的各旋翼和各组件群的配置的图。
[0016]图8是表示电力供给系统的电路的图。
具体实施方式
[0017][1飞行器10的结构]使用图1说明飞行器10的结构。在本实施方式中，设想飞行器10为电动垂直起降飞机(eVTOL飞机)。电动垂直起降飞机通过多个旋翼产生升力和推力。各旋翼的驱动源是电动马达26(图2)。此外，在本实施方式中，设想飞行器10为混合动力飞行器。混合动力飞行器能够通过电池32(图2)供给的电力来使电动马达26动作。另外，混合动力飞行器能够通过从电动发电机42(图3)供给的电力使电动马达26动作。另外，混合动力飞行器能够对电池32进行充电。
[0018]飞行器10包括机身12、前机翼14、后机翼16、两个悬臂18、8个VTOL旋翼20和两个巡航旋翼(cruise rotor)22。
[0019]前机翼14连接到机身12的前部。当飞行器10向前方移动时，前机翼14产生升力。后机翼16连接到机身12的后部。当飞行器10向前方移动时，后机翼16产生升力。
[0020]两个悬臂18包括右侧的悬臂18R和左侧的悬臂18L。右侧的悬臂18R被配置在机身12的右方。左侧的悬臂18L被配置在机身12的左方。两个悬臂18连接到前机翼14和后机翼16。两个悬臂18经由前机翼14和后机翼16连接到机身12。悬臂18R和悬臂18L均支承4个VTOL旋翼20。
[0021]各VTOL旋翼20在飞行器10垂直起飞时、从垂直起飞转换为巡航时、从巡航转换为垂直降落时、垂直降落时和停止飞行时使用。各VTOL旋翼20的旋转轴以与上下方向平行的方式配置。各VTOL旋翼20以旋转轴为中心旋转而产生升力。
[0022]8个VTOL旋翼20由配置在机身12右侧的4个VTOL旋翼20Ra～20Rd和配置在机身12左侧的4个VTOL旋翼20La～20Ld构成。右侧的VTOL旋翼20Ra～20Rd由悬臂18R支承。右侧的VTOL旋翼20Ra～20Rd从前到后依次配置VTOL旋翼20Ra、VTOL旋翼20Rb、VTOL旋翼20Rc、VTOL旋翼20Rd。左侧的VTOL旋翼20La～20Ld由悬臂18L支承。左侧的VTOL旋翼20La～20Ld从前到后依次配置VTOL旋翼20La、VTOL旋翼20Lb、VTOL旋翼20Lc、VTOL旋翼20Ld。右侧的VTOL旋翼20Ra～20Rd和左侧的VTOL旋翼20La～20Ld以包含机身12的中心轴线A的垂直平面为中心左
右对称地配置。此外，右侧的VTOL旋翼20Ra～20Rd和左侧的VTOL旋翼20La～20Ld也可以以关于机体的重心G中心对称的方式配置。
[0023]在飞行器10巡航时、从垂直起飞向巡航转换时以及从巡航向垂直降落转换时，使用各巡航旋翼22。各巡航旋翼22的旋转轴以与前后方向平行的方式配置。各巡航旋翼22以旋转轴为中心旋转而产生推力。
[0024]两个巡航旋翼22由配置在机身12的右侧的巡航旋翼22R和配置在机身12的左侧的巡航旋翼22L构成。两个巡航旋翼22由机身12支承。两个巡航旋翼22以包含机身12的中心轴线A的垂直平面为中心左右对称地配置。
[0025]飞行器10具有驱动机构(未图示)和电力供给系统23(图2和图3)。驱动机构和电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力供给系统(23)，其具有旋翼(20、22)、组件群(24)和电池(32)，其中，所述旋翼(20、22)产生飞行器(10)的升力和推力中的至少一方；所述组件群(24)由使所述旋翼旋转的多个电气组件构成；所述电池(32)向多个所述电气组件供给电力，所述电力供给系统的特征在于，作为所述旋翼而具有VTOL旋翼(20)和巡航旋翼(22)，其中，所述VTOL旋翼(20)在所述飞行器沿垂直方向移动时产生升力；所述巡航旋翼(22)在所述飞行器沿水平方向移动时产生推力，作为所述组件群而具有VTOL组件群和巡航组件群，其中，所述VTOL组件群与所述VTOL旋翼对应；所述巡航组件群与所述巡航旋翼对应，所述VTOL组件群和所述巡航组件群由共同的所述电池供给电力。2.一种电力供给系统，其具有旋翼、组件群和电池，其中，所述旋翼产生飞行器的升力和推力中的至少一方；所述组件群由使所述旋翼旋转的多个电气组件构成；所述电池向多个所述电气组件供给电力，所述电力供给系统的特征在于，作为所述旋翼而具有：两个第1VTOL旋翼及两个第2VTOL旋翼、第1巡航旋翼及第2巡航旋翼，其中，两个所述第1VTOL旋翼及两个所述第2VTOL旋翼在所述飞行器沿垂直方向移动时产生升力且相互抵消反作用力；所述第1巡航旋翼和所述第2巡航旋翼在所述飞行器沿水平方向移动时产生推力，作为所述组件群而具有两个第1VTOL组件群、两个第2VTOL组件群、第1巡航组件群和第2巡航组件群，其中，两个所述第1VTOL组件群与两个所述第1V...

【专利技术属性】
技术研发人员：三谷学，北章德，堤大昂，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：