一种自动装填机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装填机构，包括电机、减速机、同步带、带座轴承、滚珠丝杠、气缸、装填底座、一级滑块导轨、移动底板、二级滑块导轨、推杆、推杆安装座、防故障应急机构、推杆支撑座、对接机构、推动头。通过电机驱动，减速机、同步带与滚珠丝杠传动，推杆安装座带动推杆与推动头将零件II推入工件I内，完成装填作业。本发明专利技术的机构结构简单，使用、维修方便，大大提高了装填精度且减少作业故障率，并且能够在作业过程中保护工件与设备安全。过程中保护工件与设备安全。过程中保护工件与设备安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装填机构


[0001]本专利技术属于装填领域，特别是一种自动装填机构。

技术介绍

[0002]现有技术中物料的装填作业多数由人工完成，工作效率低，人力劳动强度大，部分装填设备的推入机构安装一般采用刚性固定式连接，且缺乏装填作业前的精确定位机构，导致装填作业容易出现卡顿、卡死现象，严重影响装填作业质量与效率，容易造成工件与设备损坏，进而增加生产成本，因此有必要设计一种高精度、防故障的自动装填机构。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动装填机构，该机构结构简单，使用、维修方便，大大提高了装填精度且减少作业故障率，并且能够在作业过程中保护工件与设备安全。
[0004]实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种自动装填机构，包括电机、减速机、同步带、带座轴承、滚珠丝杠、气缸、装填底座、一级滑块导轨、移动底板、二级滑块导轨、推杆、推杆安装座、防故障应急机构、推杆支撑座、对接机构、推动头；
[0005]所述气缸、一级滑块导轨安装固定在装填底座上，移动底板安装在一级滑块导轨上，所述减速机、带座轴承、二级滑块导轨与推杆支撑座安装固定在移动底板表面；所述滚珠丝杠由带座轴承与固定在推杆支撑座上的轴承支撑并导向；所述电机与减速机直连，减速机输出轴上安装同步带轮，滚珠丝杠尾部安装同步带轮，通过同步带轮上的同步带将电机驱动力传输至滚珠丝杠；所述气缸与移动底板直连，可驱动移动底板沿一级滑块导轨滑动；所述推杆安装座固定在二级滑块导轨的滑块表面，且与滚珠丝杠螺母直连，滚珠丝杠转动时，可带动推杆安装座沿二级滑块导轨滑动；对接机构沿滚珠丝杠的轴向方向安装固定在推杆支撑座侧面，用于卡紧工件I；推杆贯穿推杆支撑座后从对接机构中间穿过；推杆通过固定在推杆支撑座上的直线轴承支撑与导向，且与滚珠丝杠平行设置，推杆的尾部通过安装固定在推杆安装座上的防故障应急机构固定，前端安装固定有推动头；通过电机驱动，减速机、同步带与滚珠丝杠传动，推杆安装座带动推杆与推动头将零件II推入工件I内，完成装填作业。
[0006]进一步地，所述推动头侧面圆周上均布有3个滚珠，推动头通过滚珠与工件I内腔之间形成滚动摩擦。
[0007]进一步地，所述防故障应急机构包括固定座、锁紧螺栓、弹簧和压紧工装，所述固定座安装固定在推杆安装座上，推杆从固定座中间穿过，通过锁紧螺栓螺纹锁紧使得弹簧形变进而对压紧工装形成向下的推力抵住推杆。
[0008]进一步地，所述防故障应急机构还包括设置于锁紧螺栓与弹簧之间的垫片。
[0009]进一步地，所述防故障应急机构还包括密封座，用于对锁紧螺栓、垫片、弹簧和压紧工装进行密封。
[0010]进一步地，所述压紧工装下端面为仿型圆弧面，与推杆表面相契合。
[0011]进一步地，所述推杆安装座中间开有圆孔，推杆通过圆孔穿出。
[0012]进一步地，所述对接机构侧面开有用于卡紧工件I的仿型卡槽。
[0013]进一步地，所述仿型卡槽外表面与工件I外表面之间间隙小于0.1mm。
[0014]本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：结构简单，操作与维修方便，在装填作业中降低作业人员劳动强度，提高生产效率与生产质量，并且能够保护工件与设备安全，提高设备使用寿命，降低生产成本。
[0015]下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。
附图说明
[0016]图1为自动装填机构的结构示意图。
[0017]图2为防故障应急机构的结构示意图。
[0018]图3为推动头的结构示意图。
[0019]图4为推杆支撑机构与对接机构的结构示意图。
[0020]附图标记为：工件Ⅰ、零件Ⅱ、电机1、减速机2、同步带3、带座轴承4、气缸5、装填底座6、一级滑块导轨7、滚珠丝杠8、二级滑块导轨9、推杆10、推杆安装座11、防故障应急机构12、推杆支撑座13、对接机构14、推动头15、移动底板16、滚珠17、固定座18、密封座19、锁紧螺栓20、垫片21、弹簧22、压紧工装23、轴承24、直线轴承25、卡槽26。
具体实施方式
[0021]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0022]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]在一个实施例中，结合图1至图4，提供了一种自动装填机构，包括电机1、减速机2、同步带3、带座轴承4、滚珠丝杠8、气缸5、装填底座6、一级滑块导轨7、移动底板16、二级滑块导轨9、推杆10、推杆安装座11、防故障应急机构12、推杆支撑座13、对接机构14、推动头15；
[0024]所述气缸5、一级滑块导轨7安装固定在装填底座6上，移动底板16安装在一级滑块导轨7上，所述减速机2、带座轴承4、二级滑块导轨9与推杆支撑座13安装固定在移动底板16表面；所述滚珠丝杠8由带座轴承4与固定在推杆支撑座13上的轴承24支撑并导向；所述电机1与减速机2直连，减速机2输出轴上安装同步带轮，滚珠丝杠8尾部安装同步带轮，通过同步带轮上的同步带3将电机1驱动力传输至滚珠丝杠8；所述气缸5与移动底板16直连，由气缸5驱动、一级滑块导轨7导向，可驱动移动底板16沿一级滑块导轨7滑动；所述推杆安装座11固定在二级滑块导轨9的滑块表面，且与滚珠丝杠螺母直连，滚珠丝杠8转动时，可带动推杆安装座11沿二级滑块导轨9滑动；对接机构14沿滚珠丝杠的轴向方向安装固定在推杆支撑座13侧面，用于卡紧工件I；推杆10贯穿推杆支撑座13后从对接机构14中间穿过；推杆10通过固定在推杆支撑座13上的直线轴承25支撑与导向，且与滚珠丝杠8平行设置，推杆10的
尾部通过安装固定在推杆安装座11上的防故障应急机构12固定，前端安装固定有推动头15；通过电机1驱动，减速机2、同步带3与滚珠丝杠8传动，推杆安装座11带动推杆10与推动头15将零件II推入工件I内，完成装填作业。
[0025]进一步地，在其中一个实施例中，所述推动头15侧面圆周上均布有3个滚珠17，推动头15通过滚珠17与工件I内腔之间形成滚动摩擦。以摩擦力代替硬限位驱动推杆运动，当零件II在工件内卡死时，防故障应急机构12及时释放推杆10推动力，实现保护零件II与装填机构的功能，避免生产事故。
[0026]进一步地，在其中一个实施例中，所述防故障应急机构12包括固定座18、锁紧螺栓20、弹簧22和压紧工装23，所述固定座18安装固定在推杆安装座11上，推杆10从固定座18中间穿过，通过锁紧螺栓20螺纹锁紧使得弹簧22形变进而对压紧工装23形成向下的推力抵住推杆10。
[0027]进一步地，在其中一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装填机构，其特征在于，包括电机(1)、减速机(2)、同步带(3)、带座轴承(4)、滚珠丝杠(8)、气缸(5)、装填底座(6)、一级滑块导轨(7)、移动底板(16)、二级滑块导轨(9)、推杆(10)、推杆安装座(11)、防故障应急机构(12)、推杆支撑座(13)、对接机构(14)、推动头(15)；所述气缸(5)、一级滑块导轨(7)安装固定在装填底座(6)上，移动底板(16)安装在一级滑块导轨(7)上，所述减速机(2)、带座轴承(4)、二级滑块导轨(9)与推杆支撑座(13)安装固定在移动底板(16)表面；所述滚珠丝杠(8)由带座轴承(4)与固定在推杆支撑座(13)上的轴承(24)支撑并导向；所述电机(1)与减速机(2)直连，减速机(2)输出轴上安装同步带轮，滚珠丝杠(8)尾部安装同步带轮，通过同步带轮上的同步带(3)将电机(1)驱动力传输至滚珠丝杠(8)；所述气缸(5)与移动底板(16)直连，可驱动移动底板(16)沿一级滑块导轨(7)滑动；所述推杆安装座(11)固定在二级滑块导轨(9)的滑块表面，且与滚珠丝杠螺母直连，滚珠丝杠(8)转动时，可带动推杆安装座(11)沿二级滑块导轨(9)滑动；对接机构(14)沿滚珠丝杠的轴向方向安装固定在推杆支撑座(13)侧面，用于卡紧工件I；推杆(10)贯穿推杆支撑座(13)后从对接机构(14)中间穿过；推杆(10)通过固定在推杆支撑座(13)上的直线轴承(25)支撑与导向，且与滚珠丝杠(8)平行设置，推杆(10)的尾部通过安装固定在推杆安装座(11)上的防故障应急机构(12)固定，前端安装固定有推动头(15)；通过电机(1)驱动，减速机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐荣荣，李林，顾欢，洪元，王纪潼，张秉坤，梁树林，居广次，李阳，韦佳慧，孙阳阳，
申请(专利权)人：江苏杰瑞科技集团有限责任公司中船重工信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：