实用新型专利技术根据直角三角形的直角边与斜边长度差，一直角边的中点作旋转中心轴，万向节连杆作为另一直角边与斜边相互切换的工作原理，实现可将圆周运动转换为直线往复运动的驱动机构，包括壳体、电机、伸缩杆组件和传动组件，传动组件包括偏心轮和万向节连杆，偏心轮的旋转中心轴沿横向设置，电机的输出轴直接或间接带动偏心轮绕其旋转中心轴转动，偏心轮在偏离其旋转中心轴处设置有第一连接部，偏心轮的第一连接部与伸缩杆组件通过万向节连杆连接，万向节连杆的一端在随第一连接部做偏心运动的同时，万向节连杆的杆体相对于横向所成的夹角发生变化，万向节连杆的另一端可带动伸缩杆组件沿横向做直线往复运动。采用上述方案，其结构简单，设计合理。设计合理。设计合理。
【技术实现步骤摘要】
一种可将圆周运动转换为直线往复运动的驱动机构
[0001]技术涉及按摩设备
，尤其是一种可将圆周运动转换为直线往复运动的驱动机构。
技术介绍
[0002]筋膜枪又称按摩枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。现有的按摩枪通过按摩驱动机构带动按摩头做直线往复运行，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。
[0003]一般的按摩枪的驱动机构包括电机、驱动盘、驱动连杆和驱动杆，电机的输出轴竖向设置，驱动盘同轴固定设置在电机的输出轴上，驱动盘上设置有一竖向的偏离驱动盘的中心轴线的偏心轴，驱动连杆的后端转动设置在偏心轴上，驱动杆的后端设置有一竖向的连接杆，驱动连杆的前端转动设置在连接杆上，驱动杆的前端与按摩头连接，通过驱动盘的转动带动其上设置的偏心轴发生转动，通过驱动连杆将转动运动转化为驱动杆的前后往复直线运动，从而带动按摩头伸缩运动。然而考虑到将驱动机构应用于不同种类的按摩设备中使用，需要开发新的驱动机构，从而带动外部按摩件做直线往复运动。
技术实现思路
[0004]技术克服了现有技术的不足，提供了一种可将圆周运动转换为直线往复运动的驱动机构，其结构简单，设计合理。
[0005]为了实现上述目的，技术采用的技术方案是：一种可将圆周运动转换为直线往复运动的驱动机构，包括壳体、电机和伸缩杆组件，伸缩杆组件沿横向导向滑移的设置在壳体上，电机的输出轴通过传动组件带动伸缩杆组件沿横向做直线往复运动，所述的传动组件包括偏心轮和万向节连杆，偏心轮的旋转中心轴沿横向设置，电机的输出轴直接或间接带动偏心轮绕其旋转中心轴转动，所述偏心轮在偏离其旋转中心轴处设置有第一连接部，偏心轮的第一连接部与伸缩杆组件通过万向节连杆连接，万向节连杆的一端在随第一连接部做偏心运动的同时，万向节连杆的杆体相对于横向所成的夹角发生变化，万向节连杆的另一端可带动伸缩杆组件沿横向做直线往复运动。
[0006]通过采用上述方案，电机的输出轴直接或间接带动偏心轮绕其旋转中心轴做圆周运动，偏心轮只能转动，不能沿横向移动，伸缩杆组件只能沿横向移动，不能转动，万向节连杆的一端在随第一连接部做偏心运动的同时，使得万向节连杆的杆体相对于横向所成的夹角发生变化，万向节连杆的一端在横向上不发生位移，万向节连杆的另一端在横向上发生位移，当夹角变大时，万向节连杆的另一端可将伸缩杆组件拉回；当夹角变小时，万向节连杆的另一端可将伸缩杆组件推出，因此偏心轮的圆周运动可转换为伸缩杆组件的直线往复运动，其结构简单，设计合理，伸缩杆组件可连接按摩头，从而带动按摩头伸缩运动实现按摩操作，当然伸缩杆组件也可连接其他按摩设备，如按摩带，按摩带在绷紧的情况下，伸缩
杆组件可发生按摩带震动，从而进行按摩操作。
[0007]技术的进一步设置是：所述偏心轮的第一连接部在做偏心运动时具有上下极限位置，当偏心轮的第一连接部处于上极限位置时，万向节连杆的杆体相当于一直角三角形的直角边；当偏心轮的第一连接部处于下极限位置时，万向节连杆的杆体相当于另一直角三角形的斜边。
[0008]通过采用上述方案，根据直角三角形的直角边与斜边长度差，偏心轮的旋转中心轴位于一直角边的中点处，万向节连杆作为另一直角边与斜边相互切换的工作原理，使得万向节连杆的另一端的位置发生变化，从而带动伸缩杆组件沿横向做直线往复运动。
[0009]技术的进一步设置是：所述万向节连杆还包括第一万向节和第二万向节，杆体的两端分别与第一万向节和第二万向节万向连接，第一万向节与第一连接部连接，第二万向节与伸缩杆组件连接。
[0010]通过采用上述方案，结构简单，设计合理。
[0011]技术的进一步设置是：所述第一万向节通过第一轴承转动设置在第一连接部上，第一万向节的旋转中心轴沿横向设置，杆体在靠近第一万向节的端部设置有第一球头，第一万向节上设置有与第一球头适配的第一球形腔，第一球头插设于第一球形腔。
[0012]通过采用上述方案，第一万向节采用分体式拼接结构，便于第一球头装入第一球形腔内，第一万向节在随偏心轮转动的同时，第一万向节可绕其旋转中心轴转动，第一球头可在第一球形腔内活动，避免出现卡死的情况，结构简单，设计合理。
[0013]技术的进一步设置是：所述伸缩杆组件包括伸缩杆和传动座，伸缩杆和传动座联动连接，传动座沿横向导向滑移的设置在壳体上，第二万向节与传动座连接。
[0014]通过采用上述方案，传动座与伸缩杆插接配合，并且通过旋接螺钉固定连接，采用分体式结构，便于加工和装配。
[0015]技术的进一步设置是：所述传动座上设置有第二连接部，所述第二万向节通过第二轴承转动设置在第二连接部上，第二万向节的旋转中心轴沿横向设置，杆体在靠近第二万向节的端部设置有第二球头，第二万向节上设置有与第二球头适配的第二球形腔，第二球头插设于第二球形腔。
[0016]通过采用上述方案，第二万向节采用分体式拼接结构，便于第二球头装入第二球形腔内，第二万向节在随传动座移动的同时，传动座可绕其旋转中心轴转动，第二球头可在第二球形腔内活动，避免出现卡死的情况，结构简单，设计合理。
[0017]技术的进一步设置是：所述壳体沿横向固定设置有导向杆，传动座上设置有导向孔，导向杆贯穿导向孔，传动座可沿导向杆往复滑移。
[0018]通过采用上述方案，导向杆与导向孔配合可实现传动座沿横向导向滑移，结构简单，安装方便。
[0019]技术的进一步设置是：所述电机的输出轴沿横向设置，偏心轮同旋转中心轴的固定设置在电机的输出轴上。
[0020]通过采用上述方案，电机的输出轴沿横向设置，可有效节省安装空间，可设计成无手柄握持，偏心轮与电机的输出轴插接配合，并且通过旋接螺钉固定连接。
[0021]技术的更进一步设置是：所述电机为无刷电机或有刷电机。
[0022]通过采用上述方案，可根据实际需要采用无刷电机或有刷电机。
[0023]下面结合附图对技术作进一步描述。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例的内部结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例的剖面结构的示意图；
[0027]图4为第一万向节的安装结构示意图；
[0028]图5为偏心轮的结构示意图；
[0029]图6为传动座与导向杆的配合结构示意图；
[0030]图7为传动座与伸缩杆的配合结构示意图；
[0031]图8为杆体的结构示意图；
[0032]图9为电机的结构示意图；
[0033]图10为运动原理图示意图。
[0034]图中：1、壳体；2、电机；3、伸缩杆组件；31、伸缩杆；32、传动座；321、第二连接部；322、导向孔；4、偏心轮；41、第一连接部；5、万向节连杆；51、杆体；511、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可将圆周运动转换为直线往复运动的驱动机构，其特征在于：包括壳体、电机和伸缩杆组件，伸缩杆组件沿横向导向滑移的设置在壳体上，电机的输出轴通过传动组件带动伸缩杆组件沿横向做直线往复运动，所述的传动组件包括偏心轮和万向节连杆，偏心轮的旋转中心轴沿横向设置，电机的输出轴直接或间接带动偏心轮绕其旋转中心轴转动，所述偏心轮在偏离其旋转中心轴处设置有第一连接部，偏心轮的第一连接部与伸缩杆组件通过万向节连杆连接，万向节连杆的一端在随第一连接部做偏心运动的同时，万向节连杆的杆体相对于横向所成的夹角发生变化，万向节连杆的另一端可带动伸缩杆组件沿横向做直线往复运动。2.根据权利要求1所述的一种可将圆周运动转换为直线往复运动的驱动机构，其特征在于：所述偏心轮的第一连接部在做偏心运动时具有上下极限位置，当偏心轮的第一连接部处于上极限位置时，万向节连杆的杆体相当于一直角三角形的直角边；当偏心轮的第一连接部处于下极限位置时，万向节连杆的杆体相当于另一直角三角形的斜边。3.根据权利要求1或2所述的一种可将圆周运动转换为直线往复运动的驱动机构，其特征在于：所述万向节连杆还包括第一万向节和第二万向节，杆体的两端分别与第一万向节和第二万向节万向连接，第一万向节与第一连接部连接，第二万向节与伸缩杆组件连接。4.根据权利要求3所述的一种可将圆周运动转换为直线往复运动的驱动机构，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖应怀，
申请(专利权)人：浙江璐瑶电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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