本实用新型专利技术涉及一种自动化送料装置，包括工作台，工作台一侧设有输送机构，工作台另一侧设有出料箱，出料箱内堆叠有柱件，出料箱一侧设有第二气缸，第二气缸推出端设有顶板，出料箱另一侧设有出口，工作台上设有对称的支撑板，支撑板顶部设有固定板，固定板顶部设有立板，立板上设有往复送料机构，往复送料机构一侧设有四个气动夹爪，四个气动夹爪两两装夹有柱体，工作台上设有第一支撑座，第一支撑座一端连接有移动机构，第一支撑座一侧设有第二支撑座，第二支撑座一侧设有第三支撑座，支撑板一侧设有打标组件，第一支撑座一侧设置有推动机构，其具有的优点在于可以实现自动上料送料，无需人工进行打标作业，实现全程的自动化生产。生产。生产。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化送料装置
[0001]本技术涉及送料设备
，特别是涉及一种自动化送料装置。
技术介绍
[0002]现有的柱件需要进行打标作业，通常采用人工进行打标，工作人员需要将柱件逐一拿出，进行打标作业，工作量大，无法实现自动化送料，运用输送带进行送料，无法实现持续的打标作业，从而影响送料以及打标进程，人工送料以及打标已经无法满足当下大批量生产的需求。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的在于提供一种自动化送料装置，其具有的优点在于可以实现自动上料送料，无需人工进行打标作业，实现全程的自动化生产。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化送料装置，包括工作台，所述工作台一侧设有输送机构，所述工作台另一侧设有出料箱，所述出料箱顶部设有入料口，所述出料箱内设有对称的限位板，所述限位板之间堆叠有柱件，所述出料箱一侧设有衬板，所述衬板一侧设有第二气缸，所述第二气缸推出端设有顶板，所述出料箱另一侧设有出口，所述工作台上设有对称的支撑板，所述支撑板顶部设有固定板，所述固定板顶部设有立板，所述立板上设有往复送料机构，所述往复送料机构一侧设有侧装板，所述侧装板一侧设有四个气动夹爪，所述四个气动夹爪底部固定有对称的连接块，所述连接块之间装夹有柱体，所述工作台上设有第一支撑座，所述第一支撑座一端连接有移动机构，所述第一支撑座一侧设有第二支撑座，所述第二支撑座一侧设有第三支撑座，所述支撑板一侧设有打标组件，所述打标组件对柱体进行打标，所述第一支撑座一侧设置有推动机构，所述推动机构正对输送机构。
[0005]进一步设置：所述输送机构包括输送台，所述输送台一侧安装有多个第一电机，所述多个第一电机驱动端连接有转轴，所述转轴上装配有对称的输送带，所述输送台上设有对称的导向板。
[0006]通过采用上述技术方案，多个第一电机带动转轴转动，从而带动输送带输送，将打标完成的柱件进行收料。
[0007]进一步设置：所述往复送料机构包括转动气缸，且设置转动角度为180度，所述转动气缸固定在立板上，所述转动气缸驱动端设有转动板，所述转动板内通过轴承固定有转接柱，所述转接柱底部通过卡座支撑，所述卡座对称安装在固定板上，所述转接柱一端连接升降架，所述侧装板一端设有第一导轨板，所述第一导轨板上滑动配合有滑块板，所述滑块板顶部设有第二导轨板，所述第二导轨板与升降架滑动配合，所述升降架一侧连接侧装板。
[0008]通过采用上述技术方案，转动气缸带动转动板转动，从而带动转动板一端的转接柱进行转动，使得升降架在上升的同时，通过第一导轨板进行水平移动，且利用对称的卡座
进行位置限位，实现往复运动，升降架一侧的气动夹爪会带动柱件进行间隔夹料送料，全程自动化。
[0009]进一步设置：所述连接块整体呈圆弧状，且半径与柱体半径一致。
[0010]通过采用上述技术方案，连接块呈圆弧状可以更好地夹紧柱件，保证柱件的装夹稳定。
[0011]进一步设置：所述移动机构包括安装板，所述安装板一侧设有第一气缸，所述第一气缸推出端连接有转接板，所述转接板一端连接第一支撑座，所述第一支撑座两侧滑动配合有滑座，所述滑座固定在工作台上。
[0012]进一步设置：所述打标组件包括吊装板，所述吊装板固定在支撑板一侧，所述吊装板顶部设有打标机，所述打标机对第一支撑座上的柱件进行打标。
[0013]通过采用上述技术方案，第一气缸会带动第一支撑座来回移动，利用第一气缸带动第一支撑座回收，使得第一支撑座上的柱件正对打标机，通过打标机进行打标作业。
[0014]进一步设置：所述推动机构包括定位板，所述定位板固定在工作台上，所述定位板一侧设有第三气缸，所述第三气缸推出端设有推板，所述推板正对输送机构。
[0015]通过采用上述技术方案，柱件打标完成后，通过第三气缸带动推板将柱件推入传送台，通过传送台进行柱件的收料工作。
[0016]进一步设置：所述第三支撑座一侧设有连接杆，所述连接杆一端设有挡板。
[0017]通过采用上述技术方案，挡板可以将柱体进行限位，保证从出料箱内的柱件可以稳定精准的定位在第三支撑座上，以便气动夹爪进行精确的装夹。
[0018]综上所述，本技术具有如下有益效果：
[0019]通过第二气缸带动顶板将出料箱内的柱件推出，无需人工送料，利用第三支撑座一侧的挡板可以将柱件精确定位，保证气动夹爪的装夹稳定；通过转动气缸可以带动转动板进行180度转动，从而带动升降架在第二导轨板上升降，且同时进行第一导轨板上的水平运动，实现往复运动，卡座的设置可以进行准确定位，保证气动夹爪的精确装夹。
[0020]通过气动夹爪装夹的柱体通过第三支撑座上料，通过第二支撑座进行过渡，再通过第一支撑座进行收料打标，全程无需人为操作，第一支撑座通过第一气缸带动柱件进行回收打标，通过第三气缸带动推板将打标完成的柱件推入传送带，利用传送带进行柱件收料，从而完成整套送料打标作业。
附图说明
[0021]此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的不当限定，在附图中：
[0022]图1是本技术的结构示意图。
[0023]图2是本技术的侧视图。
[0024]图3是本技术的A
‑
A剖视图。
[0025]图4是本技术的C
‑
C剖视图。
[0026]图中，1、工作台；2、输送台；201、第一电机；202、转轴；203、输送带；204、导向板；3、安装板；4、第一气缸；5、第一支撑座；501、转接板；6、滑座；7、第二支撑座；8、第三支撑座；801、连接杆；802、限位板；9、柱件；10、支撑板；11、第二气缸；111、衬板；112、顶板；12、出料
箱；121、入料口；122、限位板；13、固定板；131、立板；14、转动气缸；141、转动板；142、转接柱；15、卡座；16、升降架；161、侧装板；17、气动夹爪；171、连接块；18、定位板；19、第三气缸；191、推板；20、第一导轨板；21、滑块板；211、第二导轨板；22、吊装板；23、打标机。
具体实施方式
[0027]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0028]下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。
[0029]实施例1：一种自动化送料装置，如图1
‑
4所示，包括工作台1，所述工作台1一侧设有输送机构，所述工作台1另一侧设有出料箱12，所述出料箱12顶部设有入料口121，所述出料箱12内设有对称的限位板122，所述限位板122之间堆叠有柱件9，所述出料箱12一侧设有衬板111，所述衬板111一侧设有第二气缸11，所述第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化送料装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)一侧设有输送机构，所述工作台(1)另一侧设有出料箱(12)，所述出料箱(12)顶部设有入料口(121)，所述出料箱(12)内设有对称的限位板(122)，所述限位板(122)之间堆叠有柱件(9)，所述出料箱(12)一侧设有衬板(111)，所述衬板(111)一侧设有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)推出端设有顶板(112)，所述出料箱(12)另一侧设有出口，所述工作台(1)上设有对称的支撑板(10)，所述支撑板(10)顶部设有固定板(13)，所述固定板(13)顶部设有立板(131)，所述立板(131)上设有往复送料机构，所述往复送料机构一侧设有侧装板(161)，所述侧装板(161)一侧设有四个气动夹爪(17)，所述四个气动夹爪(17)底部固定有对称的连接块(171)，所述连接块(171)之间装夹有柱体，所述工作台(1)上设有第一支撑座(5)，所述第一支撑座(5)一端连接有移动机构，所述第一支撑座(5)一侧设有第二支撑座(7)，所述第二支撑座(7)一侧设有第三支撑座(8)，所述支撑板(10)一侧设有打标组件，所述打标组件对柱体进行打标，所述第一支撑座(5)一侧设置有推动机构，所述推动机构正对输送机构。2.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述输送机构包括输送台(2)，所述输送台(2)一侧安装有多个第一电机(201)，所述多个第一电机(201)驱动端连接有转轴(202)，所述转轴(202)上装配有对称的输送带(203)，所述输送台(2)上设有对称的导向板(204)。3.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述往复送料机构包括转动气缸(14)，且设置转动角度为180度，所述转动气缸(14)固定在立板(131)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：金学文，许晓峰，
申请(专利权)人：金学文，
类型：新型
国别省市：
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