一种堆垛天车纵向炭块夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，涉及堆垛天车纵向炭块夹持机构技术领域，包括主架，第一滑轨的内侧壁设置有夹持机构，夹持机构的上表面设置有传动盒，传动盒的内侧壁设置有第一转动杆，传动盒的内侧壁设置有传动块，气缸的伸缩杆的一端通过轴杆转动连接有第一异形连杆，套管的外表面通过轴杆转动连接有第一连杆，连接块的一侧面设置有夹持板，夹持板的外表面设置有防滑凸起，夹持板的一侧面通过固定块设置有电动伸缩杆，第二滑轨的内侧壁通过限位轴杆设置有托板，托板的外表面设置有第二异形连杆。本发明专利技术具备便于大幅度调节夹持板的调节距离、能够对碳块下端进行支撑和便于调节相邻夹持机构间距等优点。撑和便于调节相邻夹持机构间距等优点。撑和便于调节相邻夹持机构间距等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛天车纵向炭块夹持机构


[0001]本专利技术涉及堆垛天车纵向炭块夹持机构
，具体为一种堆垛天车纵向炭块夹持机构。

技术介绍

[0002]堆垛天车即堆垛起重机，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。
[0003]对于碳块的移动和搬运，常常使用堆垛天车进行对于碳块的夹持和搬运，但是，由于碳块通常不同批次生产的尺寸和规格不同，夹持过程中对于尺寸变化较大的碳块的夹持，通常需要调节较多的夹持机构的张合程度，否则无法满足尺寸相差较大的碳块的夹持搬运，并且夹持过程中仅仅对碳块施加两侧的夹持力，无法从碳块的下端对碳块进行支撑，且夹持结构通常都固定在主架上，无法对其进行距离调节，此时对于小尺寸的碳块的夹持，通常会夹持在两个碳块之间，从而导致不规则的碳块无法更好的固定，所以现有的堆垛天车具有无法夹持尺寸变化较大的碳块、缺少对于碳块下端的支撑力和相邻夹持机构无法同步调节的缺点。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，具备便于大幅度调节夹持板的调节距离、能够对碳块下端进行支撑和便于调节相邻夹持机构间距等优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，包括主架，所述主架的内侧壁设置有第一滑轨，所述第一滑轨的内侧壁设置有夹持机构，所述夹持机构的内侧壁设置有滑动调节块，所述夹持机构的上表面设置有第一伺服电机，所述滑动调节块的内侧壁设置有第一丝杆，所述夹持机构的上表面设置有传动盒，所述夹持机构的上表面设置有第二伺服电机，所述传动盒的内侧壁设置有第一转动杆，所述第一转动杆的一端设置有第三蜗杆，所述传动盒的内侧壁设置有传动丝杆，所述传动盒的内侧壁设置有传动块，所述传动丝杆的一端设置有第四蜗杆，所述传动盒的内侧壁设置有第二转动杆，所述第二转动杆的两端分别设置有第四涡轮和第四蜗杆，所述滑动调节块的下端的内侧壁设置有气缸，所述滑动调节块的下表面设置有套杆，所述套杆的外表面设置有套管，所述气缸的伸缩杆的一端通过轴杆转动连接有第一异形连杆，所述套管的外表面通过轴杆转动连接有第一连杆，所述第一异形连杆的一端通过轴杆转动连接有连接块，所述连接块的一侧面设置有夹持板，所述夹持板的外表面设置有防滑凸起，所述夹持板的一侧面通过固定块设置有电动伸缩杆，所述夹持板的一侧面设置有第二滑轨，所述第二滑轨的内侧壁通
过限位轴杆设置有托板，所述托板的外表面设置有第二异形连杆。
[0008]可选的，所述主架的上表面设置有上盖，所述上盖的上表面设置有滑轮组，所述滑轮组设置有四个且呈矩形阵列方式均匀分布。
[0009]可选的，所述第一伺服电机的输出轴的一端设置有第一蜗杆，所述第一丝杆的中部的外表面设置有第一蜗轮，所述第一蜗杆的外表面与第一蜗轮的外表面传动连接，所述第一丝杆的两端设置有反向的螺纹。
[0010]可选的，所述第二伺服电机的输出轴的一端设置有第二蜗杆，所述第一转动杆的外表面设置有第二涡轮，所述第二蜗杆的外表面与第二涡轮的外表面传动连接。
[0011]可选的，所述传动丝杆的外表面设置有细螺纹，所述传动丝杆的外表面设置有粗螺纹，所述传动丝杆的一端通过第三蜗杆和第三涡轮与第一转动杆的一端传动连接，所述细螺纹的外表面与第四蜗杆的内侧壁传动连接，所述粗螺纹的外表面与传动块的内侧壁传动连接。
[0012]可选的，所述夹持机构设置有若干个且呈矩形阵列方式均匀分布，所述传动盒设置有两个且分别设置于夹持机构的上表面的两侧，相邻所述传动盒之间通过传动丝杆、第四蜗杆和第四涡轮传动连接。
[0013]可选的，所述第一异形连杆的中部通过轴杆与套管的外表面转动连接，所述第一连杆的一端通过轴杆与连接块的外表面转动连接。
[0014]可选的，所述第二异形连杆的一端与电动伸缩杆的伸缩杆的一端通过轴杆转动连接，所述第二滑轨设置有两个且分别设置于夹持板的一侧面的两侧。
[0015]可选的，所述夹持板和托板均设置有两个且对称设置。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，具备以下有益效果：
[0018]1、该堆垛天车纵向炭块夹持机构，通过设置夹持机构、滑动调节块、第一伺服电机、第一蜗杆、第一丝杆和第一蜗轮，使用时可通过第一伺服电机带动第一蜗杆转动，通过第一蜗杆与第一蜗轮的传动作用，带动第一丝杆旋转，从而通过第一丝杆与滑动调节块的内侧壁的传动作用，带动共两个滑动调节块移动，从而既能够大幅度增加夹持板的可调节的幅度，并且可以增加一定的加持力度，且将该结构设置于主架的内部，节省设备占用空间，拥有较为实用的效果，达到了便于大幅度调节夹持板的调节距离的目的。
[0019]2、该堆垛天车纵向炭块夹持机构，通过设置传动盒、第二伺服电机、第一转动杆、传动丝杆、传动块和第二转动杆，使用时可通过第二伺服电机的转动以及第二蜗杆和第二涡轮的传动作用，带动第一转动杆转动，再通过第三蜗杆和第三涡轮的传动作用，带动传动丝杆转动，通过传动丝杆与传动块的啮合，以及传动丝杆与第四蜗杆的传动连接，当传动丝杆转动时，其外表面的细螺纹与传动块转动作用，可驱动相邻的夹持机构在第一滑轨的内侧壁进行滑动，且通过第四蜗杆与粗螺纹的传动作用，当传动丝杆转动时可带动第四蜗杆转动，通过第四蜗杆与第四涡轮的传动作用，驱动第二转动杆转动，从而通过第二转动杆与其另一端的第四蜗杆的设置，从而驱动该夹持机构上表面的另一个传动盒内部的传动丝杆进行转动，同理，将带动另一个夹持机构在第一滑轨的内侧壁进行滑动，进而可实现多个夹持机构在第一滑轨的内部进行同步的间距调节，达到了能够调节相邻夹持机构街之间距离
的目的。
[0020]3、该堆垛天车纵向炭块夹持机构，通过设置电动伸缩杆、第二滑轨、托板、限位轴杆和第二异形连杆，当通过两个夹持板将碳块夹持起来后，通过电动伸缩杆的伸缩杆的伸出，将带动托板向下移动，此时限位轴杆在第二滑轨的内部向下端滑动，当滑动至最低端时，通过限位轴杆和第二滑轨的下端将对托板进行向下移动的限位，此时当电动伸缩杆的伸缩杆继续伸出，将通过第二异形连杆带动托板沿限位轴杆的轴向线进行转动，此时将使托板由竖直状态转变为水平状态，从而在夹持起碳块运输时，在碳块的下端对碳块进行支撑，有效防止碳块掉落，增加装置的安全性能，达到了增加对碳块下端支撑力的目的。
附图说明
[0021]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术前视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术内部结构示意图；
[0024]图4为本专利技术侧视剖面结构示意图；
[0025]图5为本专利技术夹持机构第一立体结构示意图；
[0026]图6为本专利技术夹持机构侧视结构示意图；
[0027]图7为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的内侧壁设置有第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)的内侧壁设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)的内侧壁设置有滑动调节块(6)，所述夹持机构(5)的上表面设置有第一伺服电机(7)，所述滑动调节块(6)的内侧壁设置有第一丝杆(9)，所述夹持机构(5)的上表面设置有传动盒(11)，所述夹持机构(5)的上表面设置有第二伺服电机(12)，所述传动盒(11)的内侧壁设置有第一转动杆(15)，所述第一转动杆(15)的一端设置有第三蜗杆(16)，所述传动盒(11)的内侧壁设置有传动丝杆(18)，所述传动盒(11)的内侧壁设置有传动块(19)，所述传动丝杆(18)的一端设置有第四蜗杆(20)，所述传动盒(11)的内侧壁设置有第二转动杆(22)，所述第二转动杆(22)的两端分别设置有第四涡轮(21)和第四蜗杆(20)，所述滑动调节块(6)的下端的内侧壁设置有气缸(23)，所述滑动调节块(6)的下表面设置有套杆(24)，所述套杆(24)的外表面设置有套管(25)，所述气缸(23)的伸缩杆的一端通过轴杆转动连接有第一异形连杆(26)，所述套管(25)的外表面通过轴杆转动连接有第一连杆(27)，所述第一异形连杆(26)的一端通过轴杆转动连接有连接块(28)，所述连接块(28)的一侧面设置有夹持板(29)，所述夹持板(29)的外表面设置有防滑凸起(30)，所述夹持板(29)的一侧面通过固定块设置有电动伸缩杆(31)，所述夹持板(29)的一侧面设置有第二滑轨(32)，所述第二滑轨(32)的内侧壁通过限位轴杆(34)设置有托板(33)，所述托板(33)的外表面设置有第二异形连杆(35)。2.根据权利要求1所述的一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，其特征在于：所述主架(1)的上表面设置有上盖(2)，所述上盖(2)的上表面设置有滑轮组(3)，所述滑轮组(3)设置有四个且呈矩形阵列方式均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李标，韩好利，蔡超，梁东利，
申请(专利权)人：河南科特尔机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：