一种三维激光测量升降平台制造技术

本发明专利技术公开了一种三维激光测量升降平台，通过基板槽、转动安装板、万向轮、转动板在需要对基板进行移动时使得转动安装板转动而出使得万向轮接触地面对基板进行转移；通过调节螺柱、下部楔、稳定支板，对基板四角处的支撑高度进行调整，对基板的放置进行大致的调整，同时可根据使用需求选择是否使用稳定支板进行支撑放置，满足多种放置需求；通过内部电推杆推动移动块和倾斜块，对放置台的四周的支撑高度进行适应性调整，并通过透明圆弧管道内的钢珠状态观测放置台的水平状态，方便对放置台进行调平；通过一级升降结构和二级升降结构给测量仪的安装部分提供较大的升降行程同时又避免整体结构占用较大空间导致转移不便。整体结构占用较大空间导致转移不便。整体结构占用较大空间导致转移不便。

【技术实现步骤摘要】
一种三维激光测量升降平台


[0001]本专利技术涉及测量
，具体为一种三维激光测量升降平台。

技术介绍

[0002]地面式三维激光扫描仪在进行作业前，需要架设在三脚架等支架上，在作业的过程中，会进行多站测量，多站的扫描数据通过后处理融合拼接在一起，形成一组点云数据，在测量过程中扫描仪架设高度低，则激光点云易被地面房屋或其它地物遮挡，而且有效测量范围小，点云密度稀疏，外业测量效率低。为了取得较好的测量效果，首先激光测量仪的架设高度要能够适应使用需求，同时，外部使用时地面情况多变，多为崎岖，为了保持良好的测量效果也要保持测量仪的水平放置。申请号为“2017112 91572.X”，名为“一种三维激光测量升降平台”的专利技术专利，提出了“激光投影模块、整平模块、移动对中模块、气缸式升降主体和对中底板，所有功能模块和部件间设计连接孔，相互间可利用螺丝连接固定，安装顺序从上至下依次为激光投影模块、整平模块、移动对中模块、气缸式升降主体和对中底板，各功能模块间利用预留螺丝孔进行加固连接”，然而在进行架设时对中底板的搬运较为费力，并且在崎岖地面进行放置时不够稳定，同时仅采用气缸的方式进行升降，其行程有限，较大行程会占用较多的空间，转移亦是不便。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本专利技术公开了一种三维激光测量升降平台，采用的技术方案是，包括基板、移动辅助部、基板水平调节部、放置板、凸起、放置板水平微调结构、水平观察部、中部安装板、转动台、蓄电池、测量仪、一级升降结构和二级升降结构，基板外侧设置有移动辅助部，方便对基板进行移动，四角处设置基板水平调节部，可对基板的放置进行初步调平，以便基板在进行放置时较为稳定，同时减轻后续进行调平的工作量，基板上通过放置板水平微调结构对放置板进行放置，放置板上固定有凸起，放置板上具有水平观察部，用以观察放置板的水平状态，放置板中部为中部安装板，并在其上通过步进电机安装转动台，其上具有蓄电池，测量仪通过一级升降结构和二级升降结构进行安装，实现二级升降提供较大的抬升行程的同时避免占用较大空间移动不便。
[0004]作为本专利技术的一种优选技术方案，移动辅助部包括基板槽、转动安装板和万向轮，基板四边中部均开有基板槽，转动安装板通过轴体转动安装在基板槽中，轴体由基内部设置的电机驱动，电机由蓄电池供能，转动安装板外端之间固定有安装块并在其上面设置可自锁的采用充气轮胎的万向轮，需要对基板进行移动时，转动安装板通过电机转动而出使得万向轮接触地面方便对基板进行转移。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，基板水平调节部包括转动板、转动板定位螺丝、调节螺柱、下部楔和稳定支板，基板四角处配合有调节螺柱，其上部固定有转动板对调节螺
柱进行转动，转动后通过转动板定位螺丝对转动板进行定位，调节螺柱的下表面固定有下部楔，可插入地面中稳定放置，同时在下部楔柱体部分具有螺纹结构并配合安装稳定支板，在崎岖度不高的位置进行放置时可通过转动稳定支板使得稳定支板处于下部楔的下部，方便进行稳定放置。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，放置板水平微调结构包括基板腔、内部电推杆、移动块和倾斜块，基板中部开有基板腔，在基板腔中通过内部电推杆安装移动块，电推杆设置有单独的开关，移动块的上部固定有倾斜块，倾斜块置于放置板底部所开槽中，其倾斜面与放置板底部的槽的顶面平行贴合，水平观察部包括支架、磁力柱和透明圆弧管，放置板上通过支架放置透明圆弧管道，支架中插入有磁力柱，透明圆弧管道中放置钢珠，钢珠的初始位置位于各个支架处，拔出磁力柱释放钢珠在水平状态下钢珠不会滚动，以此来对放置台进行调平。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，一级升降结构包括外框、安装盒、齿轮电机、内框、齿槽、齿轮和驱动轴，转动台上固定有外框，外框内部具有T型槽并在其中放置内框，外框左侧设置安装盒，并在其侧面安装齿轮电机，内框左侧具有齿槽，齿轮电机输出端通过驱动轴安装齿轮，与齿槽啮合，齿轮电机启动带动齿轮转动通过啮合作用驱动内框抬升，二级升降结构包括升降转轴、钩锁和T型板，内框顶部设置有升降转轴，升降转轴由电机驱动，蓄电池对电机供能，升降转轴上设置钩锁，T型板位于内框中所开T型槽中，其上部设置有套环与钩锁配合，T型板与安装测量仪的板体通过螺丝拼接。
[0008]本专利技术的有益效果：通过基板槽、转动安装板、万向轮、转动板在需要对基板进行移动时使得转动安装板转动而出使得万向轮接触地面对基板进行转移；通过调节螺柱、下部楔、稳定支板，对基板四角处的支撑高度进行调整，对基板的放置进行大致的调整，同时可根据使用需求选择是否使用稳定支板进行支撑放置，满足多种放置需求；通过内部电推杆推动移动块和倾斜块，对放置台的四周的支撑高度进行适应性调整，并通过透明圆弧管道内的钢珠状态观测放置台的水平状态，方便对放置台进行调平；通过一级升降结构和二级升降结构给测量仪的安装部分提供较大的升降行程同时又避免整体结构占用较大空间导致转移不便。
附图说明
[0009]图1为本专利技术结构示意图；
[0010]图2为本专利技术的仰视结构示意图；
[0011]图3为本专利技术的俯视结构示意图；
[0012]图4为本专利技术的部分一结构示意图；
[0013]图5为本专利技术的部分二结构示意图。
[0014]图中：基板1、基板槽2、转动安装板3、万向轮4、转动板5、转动板定位螺丝6、调节螺柱7、下部楔71、稳定支板72、放置板8、凸起9、放置板水平微调结构10、基板腔101、内部电推杆102、移动块103、倾斜块104、支架11、磁力柱111、透明圆弧管道12、中部安装板13、转动台14、蓄电池15、测量仪16、外框17、安装盒18、齿轮电机19、内框20、齿槽22、齿轮24、驱动轴25。
具体实施方式
[0015]实施例1
[0016]如图1至图5所示，本专利技术公开了一种三维激光测量升降平台，采用的技术方案是，包括基板1、移动辅助部、基板水平调节部、放置板8、凸起9、放置板水平微调结构10、水平观察部、中部安装板13、转动台14、蓄电池15、测量仪16、一级升降结构和二级升降结构，基板1外侧设置有移动辅助部，四角处设置基板水平调节部，基板1上通过放置板水平微调结构10对放置板8进行放置，放置板8上固定有凸起9，放置板8上具有水平观察部，对放置板8的水平度进行观测方便实时调整水平，放置板8中部为中部安装板13，并在其上通过步进电机安装转动台14，转动台14上具有蓄电池15，测量仪16通过一级升降结构和二级升降结构进行安装，提供二级升降行程，满足使用需求。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，移动辅助部包括基板槽2、转动安装板3和万向轮4，基板1四边中部均开有基板槽2，转动安装板3通过轴体转动安装在基板槽2中，轴体由基板1内部设置的电机驱动，电机由蓄电池供能，转动安装板3外端之间固定有安装块并在其上面设置可自锁的万向轮4，轮体部采用充气轮胎，在移动过程中具备有缓冲减震能力，移动时可启动电机驱动转动安装板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维激光测量升降平台，其特征在于：包括基板(1)、移动辅助部、基板水平调节部、放置板(8)、凸起(9)、放置板水平微调结构(10)、水平观察部、中部安装板(13)、转动台(14)、蓄电池(15)、测量仪(16)、一级升降结构和二级升降结构；所述基板(1)外侧设置有移动辅助部，四角处设置基板水平调节部；所述基板(1)上通过放置板水平微调结构(10)对放置板(8)进行放置；所述放置板(8)上固定有凸起(9)；所述放置板(8)上具有水平观察部；所述放置板(8)中部为中部安装板(13)，并在其上通过步进电机安装转动台(14)；所述转动台(14)上具有蓄电池(15)；所述测量仪(16)通过一级升降结构和二级升降结构进行安装。2.根据权利要求1所述的一种三维激光测量升降平台，其特征在于：所述移动辅助部包括基板槽(2)、转动安装板(3)和万向轮(4)；所述基板(1)四边中部均开有基板槽(2)；所述转动安装板(3)通过轴体转动安装在基板槽(2)中，轴体由基板(1)内部设置的电机驱动，电机由蓄电池供能；所述转动安装板(3)外端之间固定有安装块并在其上面设置万向轮(4)。3.根据权利要求1所述的一种三维激光测量升降平台，其特征在于：所述万向轮(4)为可自锁万向轮，轮体部采用充气轮胎。4.根据权利要求1所述的一种三维激光测量升降平台，其特征在于：所述基板水平调节部包括转动板(5)、转动板定位螺丝(6)、调节螺柱(7)、下部楔(71)和稳定支板(72)；所述基板(1)四角处配合有调节螺柱(7)；所述调节螺柱(7)上部固定有转动板(5)，其位置由转动板定位螺丝(6)进行定位；所述调节螺柱(7)的下表面固定有下部楔(71)；所述下部楔(71)柱体部分具有螺纹结构并配合安装稳定支板(72)。5.根据权利要求1所述的一种三维激光测量升降平台，其特征在于：所述放...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，李国瑞，李瑞华，
申请(专利权)人：李国华，
类型：发明
国别省市：