消毒控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开涉及机器人消毒技术领域，提供了一种消毒控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：控制机器人检测确定待消毒区域的环境类型；基于上述环境类型，确定目标消毒用品和消毒模式；控制上述机器人按照上述消毒模式利用上述目标消毒用品，对上述待消毒区域进行消毒。该实施方式实现了机器人独立面对复杂/不确定的环境也能进行彻底的消毒工作。避免人工消毒不彻底的问题，节省了人力成本，提高了消毒的效率，也为人们的健康安全提供了有效保障。供了有效保障。供了有效保障。

【技术实现步骤摘要】
消毒控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开涉及机器人消毒
，尤其涉及消毒控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]目前，机器人在进行消毒工作中被广泛应用。但由于环境变化大，环境复杂程度高，普通机器人并不能很好的完成消毒工作，还是需要人工参与来消毒。不仅费时费力，还可能有消毒不彻底的潜在隐患。由此，基于一种能使机器人独立面对不确定的环境进行消毒的有效方法。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供了一种消毒控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中如何利用机器人对不确定的环境进行消毒的问题。
[0004]本公开实施例的第一方面，提供了一种消毒控制方法，包括：控制机器人检测确定待消毒区域的环境类型；基于上述环境类型，确定目标消毒用品和消毒模式；控制上述机器人按照上述消毒模式利用上述目标消毒用品，对上述待消毒区域进行消毒。
[0005]本公开实施例的第二方面，提供了一种消毒控制装置，包括：第一控制单元，被配置成控制机器人检测确定待消毒区域的环境类型；确定单元，被配置成基于上述环境类型，确定目标消毒用品和消毒模式；第二控制单元，被配置成控制上述机器人按照上述消毒模式利用上述目标消毒用品，对上述待消毒区域进行消毒。
[0006]本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0007]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，控制机器人检测确定待消毒区域的环境类型；然后，基于上述环境类型，确定目标消毒用品和消毒模式；最后，控制上述机器人按照上述消毒模式利用上述目标消毒用品，对上述待消毒区域进行消毒。本公开实施例提供的方法可以实现机器人独立面对复杂/不确定的环境也能进行彻底的消毒工作。避免人工消毒不彻底的问题，节省了人力成本，提高了消毒的效率，也为人们的健康安全提供了有效保障。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其它的附图。
[0010]图1是根据本公开的一些实施例的消毒控制方法的一个应用场景的示意图；
[0011]图2是根据本公开的消毒控制方法的一些实施例的流程图；
[0012]图3是根据本公开的消毒控制装置的一些实施例的结构示意图；
[0013]图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0015]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0017]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0018]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0020]图1是根据本公开的一些实施例的消毒控制方法的一个应用场景的示意图。
[0021]在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以控制机器人检测确定待消毒区域102的环境类型103。然后，计算设备101可以基于上述环境类型103，确定目标消毒用品104和消毒模式105。最后，计算设备101可以控制上述机器人按照上述消毒模式105利用上述目标消毒用品104，对上述待消毒区域102进行消毒，如附图标记106所示。
[0022]需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备(例如，智能机器人等)。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0023]应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
[0024]图2是根据本公开的消毒控制方法的一些实施例的流程图。图2的消毒控制方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该消毒控制方法包括：
[0025]步骤S201，控制机器人检测确定待消毒区域的环境类型。
[0026]在一些实施例中，消毒控制方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以通过如下步骤控制上述机器人检测确定待消毒区域的环境类型：
[0027]第一步，上述执行主体可以利用安装于上述机器人的摄像头，采集上述待消毒区域的图像数据。作为示例，上述执行主体可以利用安装于上述机器人顶部的360度全景摄像
头对上述待消毒区域进行全方位拍摄，得到上述图像数据。
[0028]第二步，上述执行主体可以对上述图像数据进行特征提取，得到至少一个特征提取结果。作为示例，上述执行主体可以采用加速稳健特征算法(Speeded Up Robust Features,SURF)对上述图像数据进行特征提取，Speeded Up Robust Features算法直译为：加速版的具有鲁棒特性的特征算法，是一个稳健的图像识别和描述算法。
[0029]第三步，基于预先构建的特征对比数据库，上述执行主体可以确定上述至少一个特征提取结果中每个特征提取结果与上述特征对比数据库中的各个特征对比数据的相似度，得到上述每个特征提取结果对应的相似度集合，其中，上述特征对比数据库至少包括：特征对比数据、与上述特征对比数据对应的物体类型和与上述物体类型对应的类别。这里，上述类别包括以下其中一项：生活用品类，家居类，公共场所用品/设施类，特殊器材类。作为示例，上述执行主体可以采用余弦距离算法计算特征提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒控制方法，其特征在于，包括：控制机器人检测确定待消毒区域的环境类型；基于所述环境类型，确定目标消毒用品和消毒模式；控制所述机器人按照所述消毒模式利用所述目标消毒用品，对所述待消毒区域进行消毒。2.根据权利要求1所述的消毒控制方法，其特征在于，所述控制机器人检测确定待消毒区域的环境类型，包括：利用安装于所述机器人的摄像头，采集所述待消毒区域的图像数据；对所述图像数据进行特征提取，得到至少一个特征提取结果；基于预先构建的特征对比数据库，确定所述至少一个特征提取结果中每个特征提取结果与所述特征对比数据库中的各个特征对比数据的相似度，得到所述每个特征提取结果对应的相似度集合，其中，所述特征对比数据库至少包括：特征对比数据、与所述特征对比数据对应的物体类型和与所述物体类型对应的类别；选择相似度超过预设阈值的特征对比数据对应的物体类型作为目标物体类型，得到目标物体类型集合；基于所述目标物体类型集合进行环境分析，得到环境类型。3.根据权利要求2所述的消毒控制方法，其特征在于，所述基于所述目标物体类型集合进行环境分析，得到环境类型，包括：确定所述目标物体类型集合中的目标物体类型的类别，其中，所述类别包括以下其中一项：生活用品类，家居类，公共场所用品/设施类，特殊器材类；基于所述类别，确定所述待消毒区域的环境类型。4.根据权利要求2所述的消毒控制方法，其特征在于，所述基于所述环境类型，确定目标消毒用品和消毒模式，包括：基于预先构建的消毒用品信息清单，从所述消毒用品信息清单中选择出适用环境信息与所述环境类型一致的消毒用品作为目标消毒用品，其中，所述消毒用品信息清单中包括：至少一种消毒用品以及每种消毒用品对应的名称信息、适用环境信息和用法用量信息；基于所述目标消毒用品的用法用量信息，制定消毒模式。5.根据权利要求4所述的消毒控制方法，其特征在于，所述基于所述目标消毒用品的用法用量信息，制定消毒模式，包括：基于所述图像数据，计算得到所述待消毒区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪宁，李旭，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：