【技术实现步骤摘要】
飞行对象的探测方法、系统、装置、存储介质和电子装置
[0001]本申请实施例涉及计算机领域,具体而言,涉及一种飞行对象的探测方法、系统、装置、存储介质和电子装置。
技术介绍
[0002]近些年来无人机等飞行对象的广泛应用给人们的生活与工作带来了极大的便捷,但是有关无人机带来的风险问题也受到了关注,无人机的防范和管控,也已成为无人机行业的重点内容,从防范方式上出发,探测和监视无人机成为首要解决的难点。目前的飞行器技术中,一般会采用肉眼或者光学设备等方式来对空间中的无人机等飞行对象进行探测和监控,但是这些方式都几乎无法有效捕捉空间中无人机等飞行对象的精确信息。
[0003]针对相关技术中,对飞行对象进行探测的探测精度较低等问题,尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种飞行对象的探测方法、系统、装置、存储介质和电子装置,以至少解决相关技术中对飞行对象进行探测的探测精度较低的问题。
[0005]根据本申请的一个实施例,提供了一种飞行对象的探测方法,包括:
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行对象的探测方法,其特征在于,包括:获取对象定位设备采集的对象定位数据,其中,所述对象定位数据用于指示进入探测范围内的目标飞行对象在所述探测范围内的位置;根据所述对象定位数据调整图像捕捉设备的设备朝向参数和图像捕捉参数,得到具有目标设备朝向参数和目标图像捕捉参数的目标图像捕捉设备;控制所述目标图像捕捉设备捕捉所述目标飞行对象的图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述对象定位数据调整图像捕捉设备的设备朝向参数和图像捕捉参数,得到具有目标设备朝向参数和目标图像捕捉参数的目标图像捕捉设备,包括:根据所述对象定位数据调整所述图像捕捉设备的设备朝向参数,得到具有所述目标设备朝向参数的参考图像捕捉设备;根据所述对象定位数据调整所述参考图像捕捉设备的焦距,得到具有所述目标设备朝向参数和目标图像捕捉参数的所述目标图像捕捉设备,其中,所述图像捕捉参数包括所述焦距,所述目标图像捕捉设备的焦点落在所述对象定位数据所指示的所述目标飞行对象所在的位置。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述对象定位数据调整所述图像捕捉设备的设备朝向参数,得到具有所述目标设备朝向参数的参考图像捕捉设备,包括:根据所述对象定位数据中所包括的坐标数据和速度数据,以及,所述图像捕捉设备的当前设备方向和当前设备角度,确定调整方向和调整角度;按照所述调整方向和所述调整角度调整所述当前设备方向和所述当前设备角度,得到具有所述目标设备朝向参数的参考图像捕捉设备,其中,所述设备朝向参数包括设备方向和设备角度;所述根据所述对象定位数据调整所述参考图像捕捉设备的焦距,得到具有所述目标设备朝向参数和目标图像捕捉参数的所述目标图像捕捉设备,包括:根据所述对象定位数据中所包括的距离数据,以及,所述图像捕捉设备的当前设备位置和当前焦距,确定调整焦距;按照所述调整焦距调整所述当前焦距,得到所述目标图像捕捉设备。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述对象定位数据调整图像捕捉设备的设备朝向参数和图像捕捉参数,得到具有目标设备朝向参数和目标图像捕捉参数的目标图像捕捉设备,包括:生成符合所述对象定位数据的对象飞行轨迹;在所述对象飞行轨迹上预测所述目标飞行对象的预测定位数据,其中,所述预测定位数据用于指示所述目标飞行对象在到达图像捕捉时间时在所述探测范围内所在的位置;按照所述预测定位数据调整所述图像捕捉设备的设备朝向参数和图像捕捉参数,得到具有所述目标设备朝向参数和所述目标图像捕捉参数的目标图像捕捉设备。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取对象定位设备采集的对...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭剑文,
申请(专利权)人:深圳市道通智能航空技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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