一种3D结构光识别装置、系统制造方法及图纸

本申请公开了一种3D结构光识别装置、系统，其中，一种3D结构光识别装置，包括：发射模组，被配置用于向被测物表面发射结构光；多个接收模组，被配置用于接收至少部分所述被测物表面反射回来的结构光并获取与所述被测物相关的识别图像；其中，每一所述接收模组在靠近所述被测物的一侧设置有偏振片，各个所述接收模组上的所述偏振片的偏振角度不同。本申请实施例提供的3D结构光识别装置，通过发射模组与多组不同的接收模组搭配组合进行编码图像与环境光底噪对比，选出最优的编码图像对比度图片进行深度图计算，达到最优的深度图效果。达到最优的深度图效果。达到最优的深度图效果。

【技术实现步骤摘要】
一种3D结构光识别装置、系统


[0001]本申请一般涉及3D
，具体涉及一种3D结构光识别装置、系统。

技术介绍

[0002]随着目前新型行业的不断发展，加速了人们对3D视觉技术的开发和应用，目前机器人、智能安防、AR/VR、体感游戏、无人机、新零售、物流等许多行业对深度视觉的需求越来越突出，而且使用场景不仅仅局限在室内，而在室外(太阳光下)使用的需求越来越多。
[0003]然而由于室外环境自然光是全波段光谱(含有3D结构光视觉系统使用的近红外波段光谱)，即红外图像传感器接收到的近红外信息包含了激光发射器的编码图像和环境光中的近红外光，环境光的近红外光部分可以认为是底噪，会影响室外深度图的效果。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种3D结构光识别装置、系统，可以降低底噪对室外深度图的影响，提高3D识别效果。
[0005]第一方面，本申请提供了一种3D结构光识别装置，包括：
[0006]发射模组，被配置用于向被测物表面发射结构光；
[0007]多个接收模组，被配置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D结构光识别装置，其特征在于，包括：发射模组，被配置用于向被测物表面发射结构光；多个接收模组，被配置用于接收至少部分所述被测物表面反射回来的结构光并获取与所述被测物相关的识别图像；其中，每一所述接收模组在靠近所述被测物的一侧设置有偏振片，各个所述接收模组上的所述偏振片的偏振角度不同。2.根据权利要求1所述的3D结构光识别装置，其特征在于，所述偏振片的偏振角度为0
‑
180
°
。3.根据权利要求1所述的3D结构光识别装置，其特征在于，所述接收模组的数量为六颗，六颗所述接收模组上的偏振片的偏振角度分别为0
°
、30
°
、60
°
、90
°

【专利技术属性】
技术研发人员：王百顺，余建男，徐小岚，
申请(专利权)人：深圳博升光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：