一种减震托盘及送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，公开了一种减震托盘及送餐机器人，减震托盘包括承载板、安装板及浮动连接组件，承载板用于承载物品；安装板设置于承载板下侧，用于承载板的安装；浮动连接组件设置于安装板和承载板之间，以使承载板能够相对于安装板全向移动并复位。送餐机器人包括机架及上述减震托盘，减震托盘设置于机架上。由于浮动连接组件的设置，承载板相对于安装板移动并复位，对物品起到缓冲作用，避免物品发生紧急变速，且承载板能够进行全向移动，使得送餐机器人在进行急刹车、加速驶离或者急转弯的情况下，承载板均能对物品进行缓冲。本实用新型专利技术提出的减震托盘及送餐机器人能够避免容器内部流体食物洒出。人能够避免容器内部流体食物洒出。人能够避免容器内部流体食物洒出。

【技术实现步骤摘要】
一种减震托盘及送餐机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种减震托盘及送餐机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，送餐机器人逐渐进入人们的生活中，在一些餐厅和酒店出现了送餐机器人，送餐机器人用于代替员工为客户送餐。
[0003]目前，送餐机器人在送餐的过程中，不可避免的会碰到障碍物，导致送餐机器人会出现急刹车、加速驶离或者急转弯等紧急变速的情况，在紧急变速的过程中，送餐机器人上运送的餐食会发生强烈的震动，造成茶水或汤水等流体食物极易洒出。
[0004]因此，亟需一种减震托盘及送餐机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种减震托盘及送餐机器人，用于解决现有技术中存在的送餐机器人在送流体食物时易洒出的技术问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种减震托盘，包括：
[0008]承载板，用于承载物品；
[0009]安装板，设置于所述承载板的下侧，用于所述承载板的安装；
[0010]浮动连接组件，设置于所述安装板和所述承载板之间，以使所述承载板能够相对于所述安装板全向移动并复位。
[0011]作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述安装板和所述承载板之间还设有滚动支撑部，所述滚动支撑部能够减小所述安装板和所述承载板之间的摩擦力和实现对所述承载板的支撑，所述承载板在所述浮动连接组件和所述滚动支撑部的作用下能够进行全向移动。
[0012]作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述滚动支撑部设置于所述安装板上，且与所述承载板滚动接触，和/或，所述滚动支撑部设置于所述承载板上，且与所述安装板滚动接触。
[0013]作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述滚动支撑部包括球安装架和滚动安装于所述球安装架的万向球，所述球安装架连接于所述安装板和/或所述承载板，所述万向球滚动接触于所述承载板和/或所述安装板。
[0014]作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述浮动连接组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件分别设置于所述安装板和所述承载板，所述承载板通过所述第一磁性件和所述第二磁性件磁悬浮于所述安装板的上侧。
[0015]作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述浮动连接组件包括复位组件，所述复位组件的一端与所述承载板连接，另一端与所述安装板连接，能够使所述承载板相对于所述安装板移动并复位。
[0016]作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述复位组件包括：
[0017]第一连接部，设于所述承载板上；
[0018]第二连接部，设于所述安装板上；
[0019]弹性复位件，其一端连接于所述第一连接部，另一端连接于所述第二连接部。
[0020]作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述第一连接部上均匀间隔设有多个第一连接点位，所述第二连接部上均匀间隔设有多个第二连接点位，所述弹性复位件的一端与所述第一连接点位连接，另一端与所述第二连接点位连接，其中，
[0021]一对所述弹性复位件的相邻端部与同一所述第一连接点位连接，该对所述弹性复位件的另一对相邻端部分别与距离该所述第一连接点位最近的所述第二连接点连接，以使该对所述弹性复位件形成V型结构。
[0022]作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述承载板的顶面上设有胶套，所述承载板和所述安装板之间均匀对称设有多个所述浮动连接组件。
[0023]一种送餐机器人，包括机架，还包括上述的减震托盘，所述减震托盘设置于所述机架上。
[0024]本技术的有益效果：
[0025]本技术提供了一种减震托盘，在使用时，将减震托盘安装于送餐机器人的机架上，减震托盘的承载板上用于承载物品，在送餐机器人紧急变速时，由于浮动连接组件的设置，承载板相对于安装板移动并复位，对物品起到了缓冲作用，避免物品发生紧急变速，而且，承载板能够进行全向移动，使得送餐机器人在进行急刹车、加速驶离或者急转弯的情况下，承载板均能够对物品进行缓冲。因此，当减震托盘上承载装有流体食物的容器时，由于对容器的缓冲，容器不会随着机架紧急变速，从而避免容器内部的流体食物洒出。
[0026]本技术还提供了一种送餐机器人，包括机架和上述的减震托盘，减震托盘设置于机架上，由于减震托盘的设置，本技术提供的送餐机器人能够有效避免流体食物洒出。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术实施例提供的减震托盘的结构示意图；
[0029]图2是本技术实施例提供的减震托盘的一个视角的分解结构示意；
[0030]图3是本技术实施例提供的减震托盘的另一个视角的分解结构示意；
[0031]图4是图2中A处的放大图。
[0032]图中：
[0033]1、承载板；2、安装板；3、滚动支撑部；5、胶套；
[0034]21、翻边；41、复位组件；
[0035]31、球安装架；32、万向球；411、第一连接部；412、第二连接部；413、弹性复位件；414、限位板；
[0036]4111、连接凸台；4121、第二连接柱；4141、连接部；4142、条状延伸部。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0038]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震托盘，其特征在于，包括：承载板，用于承载物品；安装板，设置于所述承载板的下侧，用于所述承载板的安装；浮动连接组件，设置于所述安装板和所述承载板之间，以使所述承载板能够相对于所述安装板全向移动并复位。2.根据权利要求1所述的减震托盘，其特征在于，所述安装板和所述承载板之间还设有滚动支撑部，所述滚动支撑部能够减小所述安装板和所述承载板之间的摩擦力和实现对所述承载板的支撑，所述承载板在所述浮动连接组件和所述滚动支撑部的作用下能够进行全向移动。3.根据权利要求2所述的减震托盘，其特征在于，所述滚动支撑部设置于所述安装板上，且与所述承载板滚动接触，和/或，所述滚动支撑部设置于所述承载板上，且与所述安装板滚动接触。4.根据权利要求3所述的减震托盘，其特征在于，所述滚动支撑部包括球安装架和滚动安装于所述球安装架的万向球，所述球安装架连接于所述安装板和/或所述承载板，所述万向球滚动接触于所述承载板和/或所述安装板。5.根据权利要求1所述的减震托盘，其特征在于，所述浮动连接组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件分别设置于所述安装板和所述承载板，所述承载板通过所述第一磁性件和所述第二磁性件磁悬浮于所述安装板的上侧。6.根据权利要求1所述的减震...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁梦杰，何林，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：