本实用新型专利技术涉及置料装置领域，尤其是双边置料装置。该装置包括机架、流道、顶料机构、摆动机构、升降机构，所述机架左右两侧分别设有流道，机架上滑配连接有摆动机构，摆动机构与顶料机构相连，机架内安装有升降机构，升降机构与摆动机构的机体相连，流道由数个相互平行的支撑板组成，相邻的支撑板之间设有用于穿过顶料机构的间隔，支撑板端头处设有用于挡住产品的弯头。本实用新型专利技术通过左右两侧的流道来进行棒状产品的上料。通过摆动机构和升降机构驱使顶料机构分别从左右流道上逐一取走棒状产品，从而提高了产品的移动效率。从而提高了产品的移动效率。从而提高了产品的移动效率。
【技术实现步骤摘要】
双边置料装置
[0001]本技术涉及置料装置领域，尤其是双边置料装置。
技术介绍
[0002]棒状产品在进行生产加工的过程中，需要将其依次移动到出料工位。但是现有的棒状产品的移动，是通过传送台将棒状产品移动到举升机构上，由举升机构将棒状产品逐一抬升至取件工位，但是这种产品移动方式效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种双边置料装置。通过左右两侧的流道来进行棒状产品的上料。通过摆动机构和升降机构驱使顶料机构分别从左右流道上逐一取走棒状产品，从而提高了产品的移动效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种双边置料装置，包括机架、流道、顶料机构、摆动机构、升降机构，所述机架左右两侧分别设有流道，机架上滑配连接有摆动机构，摆动机构与顶料机构相连，机架内安装有升降机构，升降机构与摆动机构的机体相连，流道由数个相互平行的支撑板组成，相邻的支撑板之间设有用于穿过顶料机构的间隔，支撑板端头处设有用于挡住产品的弯头。
[0006]具体地，所述顶料机构由勾料架、导轮组成，数个勾料架依次排列在一起，勾料架上设有两个相互对称的导轮，勾料架端头设有V形口。
[0007]具体地，所述导轮为锥形轮。
[0008]具体地，所述摆动机构由基座、电机、减速机、曲柄、导块、轴杆、连接杆、连接板组成，电机的机体、减速机的机体、轴杆均固定在基座上，电机的输出轴连接在减速机内，减速机的输出轴固定在曲柄一端，曲柄另一端活动连接在导块上，导块固定在连接板一端，轴杆依次穿过导块另一端的轴孔及数个勾料架尾端的轴孔，连接杆端头固定在连接板上，连接杆依次穿过数个勾料架上的穿孔，基座滑配连接在机架上。
[0009]具体地，所述升降机构由主动链轮、被动链轮、链条、链轮旋转电机组成，链轮旋转电机的输出轴上固定有主动链轮，被动链轮转动连接在机架内，主动链轮与被动链轮均啮合在链条上，链条连接在基座上。
[0010]本技术的有益效果是：本技术提供了一种双边置料装置。通过左右两侧的流道来进行棒状产品的上料。通过摆动机构和升降机构驱使顶料机构分别从左右流道上逐一取走棒状产品，从而提高了产品的移动效率。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的顶料机构和摆动机构的结构示意图；
[0014]图3是本技术的升降机构的结构示意图；
[0015]图4是本技术的顶料机构取产品时的结构示意图；
[0016]图中1.机架，2.流道，3.顶料机构，4.摆动机构，5.升降机构，21.支撑板，22.弯头，31.勾料架，32.导轮，41.基座，42.电机，43.减速机，44.曲柄，45.导块，46.轴杆，47.连接杆，48.连接板，51.主动链轮，52.被动链轮，53.链条，54.链轮旋转电机。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0018]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的顶料机构和摆动机构的结构示意图；图3是本技术的升降机构的结构示意图；图4是本技术的顶料机构取产品时的结构示意图。
[0019]结合附图1和附图4所示，一种双边置料装置，包括机架1、流道2、顶料机构3、摆动机构4、升降机构5，所述机架1左右两侧分别设有流道2，机架1上滑配连接有摆动机构4，摆动机构4与顶料机构3相连，机架1内安装有升降机构5，升降机构5与摆动机构4的机体相连，流道2由数个相互平行的支撑板21组成，相邻的支撑板21之间设有用于穿过顶料机构3的间隔，支撑板21端头处设有用于挡住产品的弯头22。
[0020]如附图2所示，顶料机构3由勾料架31、导轮32组成，数个勾料架31依次排列在一起，勾料架31上设有两个相互对称的导轮32，勾料架31端头设有V形口。数个勾料架31与组成流道2的数个支撑板21是交错设置的。
[0021]导轮32为锥形轮。
[0022]勾料架31顶端的两个导轮32组成的V形支撑面，用于支撑棒状产品。
[0023]摆动机构4由基座41、电机42、减速机43、曲柄44、导块45、轴杆46、连接杆47、连接板48组成，电机42的机体、减速机43的机体、轴杆46均固定在基座41上，电机42的输出轴连接在减速机43内，减速机43的输出轴固定在曲柄44一端，曲柄44另一端活动连接在导块45上，导块45固定在连接板48一端，轴杆46依次穿过导块45另一端的轴孔及数个勾料架31尾端的轴孔，连接杆47端头固定在连接板48上，连接杆47依次穿过数个勾料架31上的穿孔，基座41滑配连接在机架1上。曲柄44顶端转动连接有辊子，导块45上设有U形槽，辊子置于导块45的U形槽内。
[0024]电机42配合减速机43驱使曲柄44来回摆动，摆动的曲柄44会通过连接板48与连接杆47带动顶料机构3沿着底部的轴杆46进行摆动。
[0025]如附图3所示，升降机构5由主动链轮51、被动链轮52、链条53、链轮旋转电机54组成，链轮旋转电机54的输出轴上固定有主动链轮51，被动链轮52转动连接在机架1内，主动链轮51与被动链轮52均啮合在链条53上，链条53连接在基座41上。
[0026]链轮旋转电机54的输出轴驱使主动链轮51旋转，链条53就会在旋转的主动链轮51与被动链轮52带动下来回传动，而传动的链条53会拉动摆动机构4沿着机架1上的垂直轨道进行升降。
[0027]本申请的工作方式为，将棒状产品依次放置到左右两个流道2上，棒状产品会沿着
倾斜向下的流道2往下滚动，直到棒状产品顶在弯头22上。接着升降机构5驱使下方的顶料机构3往上移动，并且摆动机构4驱使顶料机构3摆动使得顶料机构3的V形口对准顶在弯头22上的棒状产品。当顶料机构3的数个勾料架31分别穿过数个支撑板21之间后继续往上移动，就会将顶在弯头22上的棒状产品置于勾料架31上的两个导轮32组成的V形支撑面上，接着顶料机构3继续往上升，并且顶料机构3的勾料架31摆动至竖直状态，最后将棒状产品移动至取件工位，将顶料机构3上的棒状产品取走。
[0028]当流道2上被取走一个棒状产品之后，后方的棒状产品会斜下方滚动，直到最下方的棒状产品顶在弯头22上，等待下一次取产品。当一侧的流道2被取走产品后，顶料机构3复位，然后重新上升并取走另一侧流道2上的产品，循环上述步骤，直至将产品全部取走。
[0029]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双边置料装置，其特征是，包括机架(1)、流道(2)、顶料机构(3)、摆动机构(4)、升降机构(5)，所述机架(1)左右两侧分别设有流道(2)，机架(1)上滑配连接有摆动机构(4)，摆动机构(4)与顶料机构(3)相连，机架(1)内安装有升降机构(5)，升降机构(5)与摆动机构(4)的机体相连，流道(2)由数个相互平行的支撑板(21)组成，相邻的支撑板(21)之间设有用于穿过顶料机构(3)的间隔，支撑板(21)端头处设有用于挡住产品的弯头(22)。2.根据权利要求1所述的双边置料装置，其特征在于：所述顶料机构(3)由勾料架(31)、导轮(32)组成，数个勾料架(31)依次排列在一起，勾料架(31)上设有两个相互对称的导轮(32)，勾料架(31)端头设有V形口。3.根据权利要求2所述的双边置料装置，其特征在于：所述导轮(32)为锥形轮。4.根据权利要求2所述的双边置料装置，其特征在于：所述摆动机构(4)由基座(41)、电机(42)、减速机(43)、曲柄(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：海占旗，吴学凯，潘林帅，
申请(专利权)人：昆山巴洛德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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