【技术实现步骤摘要】
传动组件、驱动装置和机器人
[0001]本技术涉及传动
，具体地，涉及一种传动组件、驱动装置和机器人。
技术介绍
[0002]驱动装置通过驱动器和传动组件输出动力。相关技术中，传动组件与驱动器的动力轴相连，传动组件的每个自由度需要对应的驱动器驱动，即，传动组件的自由度和驱动器的数量相等。因此，对于多自由度的传动组件，驱动器的数量无法减少，存在空间利用率低以及成本高的问题。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例提出一种传动组件，该传动组件可以增加空间利用率并降低成本。
[0005]本技术的实施例提出一种具有上述传动组件的驱动装置。
[0006]本技术的实施例提出一种具有上述传动组件的机器人。
[0007]本技术实施例的传动组件包括：
[0008]支撑件；
[0009]凸轮，所述凸轮与所述支撑件间隔布置，所述凸轮的周壁面设有凹槽，所述凹槽的中心线在所述凸轮的周向上至少具有第一位置和第二...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动组件，其特征在于，包括：支撑件；凸轮，所述凸轮与所述支撑件间隔布置，所述凸轮的周壁面设有凹槽，所述凹槽的中心线在所述凸轮的周向上至少具有第一位置和第二位置，所述第一位置与所述凸轮的端面之间的距离和所述第二位置与所述凸轮的所述端面之间的距离不同；输出件，所述输出件包括第一端、第二端和支撑部，所述支撑部位于所述第一端和所述第二端之间，所述第一端的至少部分配合在所述凹槽内，所述支撑部与所述支撑件相连且相对于所述支撑件可绕第一轴线和第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线正交。2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述第一轴线的延伸方向与所述凸轮的轴向一致。3.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述支撑部与所述支撑件球铰连接。4.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述凸轮的周壁面包括沿所述凸轮的周向依次相连的第一壁面、第二壁面、第三壁面和第四壁面，所述第一壁面的径向尺寸大于所述第三壁面的径向尺寸，所述凹槽包括沿所述凸轮的周向依次相连的第一部分、第二部分、第三部分和第四部分，所述第一部分设在所述第一壁面上，所述第二部分设在所述第二壁面上，所述第三部分设在所述第三壁面上，所述第四部分设在所述第四壁面上。5.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述第一壁面以及所述第三壁面的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锡瑞，郭文平，李爽，许鑫文，王勃，刘奕扬，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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