一种无人机换电控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机换电控制方法、装置及系统，通过接收第一电池舱传输的到达数据，向第一电池舱传输第一连接数据，从而使得低电量的第一电池舱和高电量的第二电池舱互相连接，通过向换电框架传输第二连接数据，使得换电框架能够从第一电池舱转移到第二电池舱，实现了电池的更换，最后向目标无人机传输回收数据，使得目标无人机能够回收电池，实现了目标无人机的换电过程。本发明专利技术在无人机机体上增加换电框架，并通过控制换电框架进行高电量电池的更换，能够迅速补充无人机电池的电量，提高了无人机的换电效率。提高了无人机的换电效率。提高了无人机的换电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机换电控制方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机换电控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]永久基本农田保护和生态修复实施成效的监测常常因为地域范围广、地形地貌复杂、基础设施不完善等因素，导致监测效果不佳问题。为了大范围实时巡查，普遍采用无人机巡查。无人机巡查时效高，但是因受当前电池技术的限制，航程航时受到严重的制约。现有技术将采用人工和无人机配合，无人机频繁返航人工更换电池，这样极大降低了巡查的效率和增加了人工成本。还有一类现有技术采用汽车携带自动换电站，来实现无人机自动更换电池，来克服无人机航程短的问题，这都无形的增加了人工成本。
[0003]采用自动充换电站的无人机充电方案能够很好地提高无人机的巡查效率，但目前的自动冲换电站结构复杂重量大造假高，不能在野外恶劣环境大量部署。且在充换电的时候，容易出现无人机充电时间长，影响无人机的工作效率。
[0004]因此，亟需一种无人机换电控制策略，来解决当前无人机换电效率低问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种无人机换电控制方法、装置及系统，以提高无人机的换电效率。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术一实施例提供一种无人机换电控制方法，包括：
[0007]接收第一电池舱传输的到达数据；其中，所述第一电池舱通过换电框架与目标无人机连接；
[0008]向所述第一电池舱传输第一连接数据，以使所述第一电池舱响应于所述第一连接数据，与第二电池舱进行连接；
[0009]当所述第一电池舱和所述第二电池舱连接完成后，向所述换电框架传输第二连接数据，以使所述换电框架响应于所述第二连接数据，与所述第二电池舱进行连接；
[0010]当所述换电框架与第二电池舱连接完成后，向所述目标无人机传输回收数据，以使所述目标无人机响应于所述回收数据，对所述第二电池舱进行回收操作，完成换电。
[0011]由上可见，本专利技术具有如下有益效果：
[0012]本专利技术提供了一种无人机换电控制方法，通过接收第一电池舱传输的到达数据，向第一电池舱传输第一连接数据，从而使得低电量的第一电池舱和高电量的第二电池舱互相连接，通过向换电框架传输第二连接数据，使得换电框架能够从第一电池舱转移到第二电池舱，实现了电池的更换，最后向目标无人机传输回收数据，使得目标无人机能够回收电池，实现了目标无人机的换电过程。本专利技术在无人机机体上增加换电框架，并通过控制换电框架进行高电量电池的更换，能够迅速补充无人机电池的电量，提高了无人机的换电效率。
[0013]作为上述方案的改进，所述换电框架响应于所述第二连接数据，与所述第二电池舱进行连接，具体为：
[0014]根据所述第二连接数据，所述换电框架断开与所述第一电池舱的连接，并通过移动装置，从所述第一电池舱向所述第二电池舱进行移动；其中，所述换电框架包括所述移动装置；
[0015]当接收到第一定位信号后，所述换电框架停止移动，并与所述第二电池舱进行连接。
[0016]实施本实施例的改进方案，当接收到第二连接数据后，换电框架进行电池舱切换的操作，在切断与第一电池舱的连接后，通过移动装置从第一电池舱转移到第二电池舱，当接收到第一定位信号时，则表明换电框架到达第二电池舱的连接位置，可以进行连接，通过换电框架实现了高电量电池舱与低电量电池舱之间的更换。
[0017]作为上述方案的改进，在所述接收第一电池舱传输的到达数据之前，还包括：
[0018]所述目标无人机向降落平台发送第一指令，以使所述降落平台根据第一指令启动降落标识；
[0019]所述目标无人机根据所述降落标识进行对准操作，当完成对准后，向所述降落平台发送第二指令，以使所述降落平台根据第二指令进行盖板开启操作；
[0020]当盖板开启时，所述目标无人机控制所述第一电池舱下降到所述降落平台的第一区域。
[0021]实施本实施例的改进方案，在第一电池舱传输到达数据之前，由目标无人机向降落平台发送第一指令，使得目标无人机能够根据降落平台启动的降落标识进行对准操作，当对准后，向降落平台发送第二指令，以使降落平台根据第二指令打开盖板，使得目标无人机能够将第一电池舱下降到降落平台中，为电池舱的更换奠定了基础。
[0022]作为上述方案的改进，所述第一电池舱传输的到达数据，具体为：
[0023]所述第一电池舱下降到所述第一区域后，根据所述降落平台上的磁条线路，从所述第一区域移动到所述降落平台的第二区域；
[0024]当所述第一电池舱到达第二区域的预设位置时，所述第一电池舱生成并传输所述到达数据。
[0025]实施本实施例的改进方案，第一电池舱在下降到第一区域后，会跟随磁条线路自动地向第二区域进行移动，当到达第二区域的预设位置后，第一电池舱生成并传输到达数据，表明第一电池舱到达第二区域等待连接，有利于提高电池舱连接的准确性。
[0026]作为上述方案的改进，所述第一电池舱响应于所述第一连接数据，与第二电池舱进行连接，具体为：在接收到所述第一连接数据后，所述第一电池舱的对齐装置，通过对接扶正装置，与所述第二电池舱的对齐装置在所述第二区域进行连接；其中，所述第二电池舱根据所述第一指令和磁条线路，从所述降落平台的第三区域移动到所述第二区域。
[0027]实施本实施例的改进方案，第一电池舱的对齐装置在接收到第一连接数据后，通过对接扶正装置，与第二电池舱的对齐装置进行连接，而第二电池舱在接收到第一指令后，也根据磁条线路从第三区域移动到第二区域等待连接，有利于提高电池舱连接的效率和准确性。
[0028]作为上述方案的改进，所述目标无人机控制所述第一电池舱下降到所述降落平台的第一区域，具体为：
[0029]所述目标无人机进入悬停状态，并进行线缆第一下降操作；其中，所述线缆用于连
接所述换电框架；
[0030]当所述第一电池舱与所述目标无人机的距离达到第一阈值时，所述目标无人机停止所述线缆第一下降操作，并进入下降状态；
[0031]当所述第一电池舱与所述降落平台的距离达到第二阈值时，所述目标无人机进入悬停状态，并进行线缆第二下降操作；
[0032]当所述第一电池舱到达所述降落平台时，所述目标无人机停止所述线缆第二下降操作，以使所述第一电池舱到达所述第一区域。
[0033]实施本实施例的改进方案，目标无人机在进行第一电池舱的下降操作时，先进入悬停状态，并进行线缆第一下降操作，让第一电池舱和目标无人机之间有足够的安全距离，防止发生碰撞；随后目标无人机进入下降状态是为了让电池舱接近降落平台，便于电池舱精确的落到降落平台上；最后在进行线缆第二下降操作，使得第一电池舱能够安全地到达降落平台，提高了无人机换电的安全性。
[0034]作为上述方案的改进，所述线缆包括：松弛模式和收紧模式；
[0035]当所述第一电池舱处于上升或下降状态时，所述线缆处于收紧模式；
[0036]当所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机换电控制方法，其特征在于，包括：接收第一电池舱传输的到达数据；其中，所述第一电池舱通过换电框架与目标无人机连接；向所述第一电池舱传输第一连接数据，以使所述第一电池舱响应于所述第一连接数据，与第二电池舱进行连接；当所述第一电池舱和所述第二电池舱连接完成后，向所述换电框架传输第二连接数据，以使所述换电框架响应于所述第二连接数据，与所述第二电池舱进行连接；当所述换电框架与第二电池舱连接完成后，向所述目标无人机传输回收数据，以使所述目标无人机响应于所述回收数据，对所述第二电池舱进行回收操作，完成换电。2.根据权利要求1所述的无人机换电控制方法，其特征在于，所述换电框架响应于所述第二连接数据，与所述第二电池舱进行连接，具体为：根据所述第二连接数据，所述换电框架断开与所述第一电池舱的连接，并通过移动装置，从所述第一电池舱向所述第二电池舱进行移动；其中，所述换电框架包括所述移动装置；当接收到第一定位信号后，所述换电框架停止移动，并与所述第二电池舱进行连接。3.根据权利要求2所述的无人机换电控制方法，其特征在于，在所述接收第一电池舱传输的到达数据之前，还包括：所述目标无人机向降落平台发送第一指令，以使所述降落平台根据第一指令启动降落标识；所述目标无人机根据所述降落标识进行对准操作，当完成对准后，向所述降落平台发送第二指令，以使所述降落平台根据第二指令进行盖板开启操作；当盖板开启时，所述目标无人机控制所述第一电池舱下降到所述降落平台的第一区域。4.根据权利要求3所述的无人机换电控制方法，其特征在于，所述第一电池舱传输的到达数据，具体为：所述第一电池舱下降到所述第一区域后，根据所述降落平台上的磁条线路，从所述第一区域移动到所述降落平台的第二区域；当所述第一电池舱到达第二区域的预设位置时，所述第一电池舱生成并传输所述到达数据。5.根据权利要求4所述的无人机换电控制方法，其特征在于，所述第一电池舱响应于所述第一连接数据，与第二电池舱进行连接，具体为：在接收到所述第一连接数据后，所述第一电池舱的对齐装置，通过对接扶正装置，与所述第二电池舱的对齐装置在所述第二区域进行连接；其中，所述第二电池舱根据所述第一指令和磁条线路，从所述降落平台的第三区域移动到所述第二区域。6.根据权利要求3所述的无人机换电控制方法，其特征在于，所述目标无人机控制所述第一电池舱下降到所述降落平台的第一区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娜，宁凡涛，周广明，梁伟峰，张恒，刘耿，周裕丰，付浩，何剑锋，肖桂涛，何铭谦，
申请(专利权)人：广东国地资源与环境研究院，
类型：发明
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