一种虚实融合方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及增强现实AR技术领域，具体是涉及一种虚实融合方法、装置、设备及存储介质。采集观众的实时位置信息；依据观众的所述实时位置信息，计算观众相对真实场景的位置变化信息；依据所述位置变化信息，调整虚拟场景相对所述真实场景的位置信息，得到调整位置信息之后的所述虚拟场景；对调整位置信息之后的所述虚拟场景和所述真实场景进行融合。通过本发明专利技术得到的调整位置之后的虚拟场景能够准确地仿照真实环境中的场景，从而使得调整位置之后的虚拟场景能够更好地与真实场景进行融合，以给观众营造一个更加接近真实环境的虚实结合场景，从而提高了观众的体验感。从而提高了观众的体验感。从而提高了观众的体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种虚实融合方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及增强现实AR
，具体是涉及一种虚实融合方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]沉浸式文化娱乐系统，是指借助立体影像系统、多声道音响系统、多自由度机械运动和自动控制系统、软件系统、置景系统、灯光系统、特技系统等子系统，并结合丰富的文化故事内容，为人们提供立体化、多维度、全方位身心感官体验的综合性文化娱乐集成系统。在产业应用领域以黑暗乘骑、4D影院、球幕飞行影院、幻影剧场等为代表，广泛应用在主题公园、科技馆、展览馆等文化和娱乐场景中。
[0003]沉浸式文化娱乐系统中的虚实结合系统，是指通过环境艺术、计算机图形图像、人机交互和智能传感与投影等技术手段，将虚拟影像与实景装置结合起来，以给观众一个虚实结合的真实感受。现有的虚实结合方法，对观众的位置有严格限制，一旦观众的位置发生改变，那么虚景和实景结合所呈现出来的视觉质量会偏离真实场景，从而降低了观众的体验感。
[0004]综上所述，现有的虚实结合方法因受限于观众的位置而降低了观众的体验感。
[0005]因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种虚实融合方法、装置、设备及存储介质，解决了现有的虚实结合方法因受限于观众的位置而降低了观众体验感的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0008]第一方面，本专利技术提供一种虚实融合方法，其中，包括：
>[0009]采集观众的实时位置信息；
[0010]依据观众的所述实时位置信息，计算观众相对真实场景的位置变化信息；
[0011]依据所述位置变化信息，调整虚拟场景相对所述真实场景的位置信息，得到调整位置信息之后的所述虚拟场景；
[0012]对调整位置信息之后的所述虚拟场景和所述真实场景进行融合。
[0013]在一种实现方式中，所述依据观众的所述实时位置信息，计算观众相对真实场景的位置变化信息，包括：
[0014]依据观众的所述实时位置信息，得到所述实时位置信息中的观众的眼睛实时位置；
[0015]依据所述眼睛实时位置，计算观众的眼睛相对所述真实场景的位置变化信息。
[0016]在一种实现方式中，所述依据所述位置变化信息，调整虚拟场景相对所述真实场景的位置信息，得到调整位置信息之后的所述虚拟场景，包括：
[0017]依据所述位置变化信息，调整场景输出装置的位置，所述场景输出装置用于输出
所述虚拟场景；
[0018]依据调整位置之后的所述场景输出装置，得到调整位置信息之后的所述虚拟场景。
[0019]在一种实现方式中，所述依据调整位置之后的所述场景输出装置，得到调整位置信息之后的所述虚拟场景，包括：
[0020]将调整位置之后的所述场景输出装置所输出的所述虚拟场景投影至影像载体上，所述影像载体与所述真实场景并列设置；
[0021]通过所述影像载体得到调整位置信息之后的所述虚拟场景。
[0022]在一种实现方式中，所述采集观众的实时位置信息，包括：
[0023]通过人体位置追踪装置采集观众的实时位置信息，所述人体位置追踪装置位于所述影像载体上。
[0024]在一种实现方式中，所述依据观众的所述实时位置信息，计算观众相对真实场景的位置变化信息，包括：
[0025]依据所述实时位置信息，得到所述实时位置信息中的观众头部位置；
[0026]依据所述观众头部位置，计算观众相对真实场景的位置变化信息。
[0027]在一种实现方式中，还包括：
[0028]采集所述真实场景所在环境的真实光照信息；
[0029]依据所述真实光照信息，得到所述虚拟场景所对应的亮度，所述亮度与真实光照信息相匹配；
[0030]将带有所述亮度的所述虚拟场景与所述真实场景进行融合。
[0031]第二方面，本专利技术实施例还提供一种虚实融合装置，其中，所述装置包括如下组成部分：
[0032]位置采集模块，用于采集观众的实时位置信息；
[0033]计算模块，用于依据观众的所述实时位置信息，计算观众相对真实场景的位置变化信息；
[0034]调整模块，用于依据所述位置变化信息，调整虚拟场景相对所述真实场景的位置信息，得到调整位置信息之后的所述虚拟场景；
[0035]融合模块，用于对调整位置信息之后的所述虚拟场景和所述真实场景进行融合。
[0036]第三方面，本专利技术实施例还提供一种终端设备，其中，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的虚实融合程序，所述处理器执行所述虚实融合程序时，实现上述所述的虚实融合方法的步骤。
[0037]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有虚实融合程序，所述虚实融合程序被处理器执行时，实现上述所述的虚实融合方法的步骤。
[0038]有益效果：本专利技术首先采集观众的实时位置信息，然后去计算观众的实时位置信息与真实场景之间的实时位置变化信息，再根据观众和真实场景之间的位置变化信息去计算应该怎么调整投放出来的虚拟场景相对真实场景的位置。通过本专利技术得到的调整位置之后的虚拟场景能够准确地仿照真实环境中的场景，从而使得调整位置之后的虚拟场景能够更好地与真实场景进行融合，以给观众营造一个更加接近真实环境的虚实结合场景，从而
提高了观众的体验感。
附图说明
[0039]图1为本专利技术的整体流程图；
[0040]图2为本专利技术的系统结构俯视图；
[0041]图3为本专利技术的系统结构透视图；
[0042]图4为实施例中的虚实结合系统原理图；
[0043]图5为本专利技术实施例提供的终端设备的内部结构原理框图。
[0044]图中标注符合的含义如下：
[0045]1‑
真实场景2
‑
影像载体3
‑
虚拟场景4
‑
人体位置追踪装置
[0046]5‑
影像实时处理模块6
‑
观察相机
具体实施方式
[0047]以下结合实施例和说明书附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0048]经研究发现，沉浸式文化娱乐系统，是指借助立体影像系统、多声道音响系统、多自由度机械运动和自动控制系统、软件系统、置景系统、灯光系统、特技系统等子系统，并结合丰富的文化故事内容，为人们提供立体化、多维度、全方位身心感官体验的综合性文化娱乐集成系统。在产业应用领域以黑暗乘骑、4D影院、球幕飞行影院、幻影剧场等为代表，广泛应用在主题公园、科技馆、展览馆等文化和娱乐场景中。沉浸式文化娱乐系统中的虚实结合系统，是指通过环境艺术、计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚实融合方法，其特征在于，包括：采集观众的实时位置信息；依据观众的所述实时位置信息，计算观众相对真实场景的位置变化信息；依据所述位置变化信息，调整虚拟场景相对所述真实场景的位置信息，得到调整位置信息之后的所述虚拟场景；对调整位置信息之后的所述虚拟场景和所述真实场景进行融合。2.如权利要求1所述的虚实融合方法，其特征在于，所述依据观众的所述实时位置信息，计算观众相对真实场景的位置变化信息，包括：依据观众的所述实时位置信息，得到所述实时位置信息中的观众的眼睛实时位置；依据所述眼睛实时位置，计算观众的眼睛相对所述真实场景的位置变化信息。3.如权利要求1所述的虚实融合方法，其特征在于,所述依据所述位置变化信息，调整虚拟场景相对所述真实场景的位置信息，得到调整位置信息之后的所述虚拟场景，包括：依据所述位置变化信息，调整场景输出装置的位置，所述场景输出装置用于输出所述虚拟场景；依据调整位置之后的所述场景输出装置，得到调整位置信息之后的所述虚拟场景。4.如权利要求3所述的虚实融合方法，其特征在于，所述依据调整位置之后的所述场景输出装置，得到调整位置信息之后的所述虚拟场景，包括：将调整位置之后的所述场景输出装置所输出的所述虚拟场景投影至影像载体上，所述影像载体与所述真实场景并列设置；通过所述影像载体得到调整位置信息之后的所述虚拟场景。5.如权利要求4所述的虚实融合方法，其特征在于，所述采集观众的实时位置信息，包括：通过人体位置追踪装置采集观众的实时位置信息，所述人体位置追踪装置位于所述影...

【专利技术属性】
技术研发人员：任海军，肖杨，李坚，文红光，李洋，
申请(专利权)人：深圳卡乐星球数字娱乐有限公司，
类型：发明
国别省市：