一种光伏跟踪支架的自动调试方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种光伏跟踪支架的自动调试方法及系统，其方法包括步骤：建立移动终端与无人驾驶设备的无线通信；建立所述无人驾驶设备与各个光伏跟踪器的无线通信；通过移动终端向所述无人驾驶设备下发操作指令；所述无人驾驶设备根据所述操作指令向所述光伏跟踪器下发读写指令，使所述光伏跟踪器进行对应的参数设置和工作调试。该方案的调试效率更高，且受天气、地形等影响更小，有利于大型光伏电站的光伏跟踪支架的调试。的光伏跟踪支架的调试。的光伏跟踪支架的调试。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏跟踪支架的自动调试方法及系统


[0001]本专利技术涉及光伏跟踪支架
，尤指一种光伏跟踪支架的自动调试方 法及系统。

技术介绍

[0002]在当前的光伏跟踪系统中，对跟踪器的参数设置或者功能测试一般都 采用人工进行，受天气、地形等环境的制约比较大。此外，光伏电站一般 占地面积都很大，且可能地处偏远空旷的地区，有若干个光伏子阵组成， 每个光伏子阵都有光伏跟踪器，用于跟踪太阳调节光伏支架的角度，导致 各个光伏跟踪支架的调试效率较低。因此，需要一种调试效率更高，且受 天气、地形等影响更小的光伏跟踪支架调试系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种光伏跟踪支架的自动调试方法及系统，解决现有 技术中光伏跟踪支架的调试效率较低，且受天气、地形等影响较大的问题。
[0004]本专利技术提供的技术方案如下：
[0005]本专利技术提供一种光伏跟踪支架的自动调试方法，包括步骤：
[0006]建立移动终端与无人驾驶设备的无线通信；
[0007]建立所述无人驾驶设备与各个光伏跟踪器的无线通信；
[0008]通过移动终端向所述无人驾驶设备下发操作指令；
[0009]所述无人驾驶设备根据所述操作指令向所述光伏跟踪器下发读写指令，使 所述光伏跟踪器进行对应的参数设置和工作调试。
[0010]本方案通过设置移动终端和无人驾驶设备，并使移动终端与无人驾驶设备 之间建立无线通信连接，无人驾驶设备与各个光伏跟踪器建立无线通信连接， 使得在进行光伏跟踪器的调试时，可以通过移动终端向无人驾驶设备下发操作 指令，无人驾驶设备根据操作指令向光伏跟踪器下发读写指令，从而使光伏跟 踪器进行对应的参数设置和工作调试。该方案的调试效率更高，且受天气、 地形等影响更小，有利于大型光伏电站的光伏跟踪支架的调试。
[0011]在一些实施方式中，所述的通过移动终端向所述无人驾驶设备下发操作 指令之前，还包括：
[0012]通过所述移动终端控制所述无人驾驶设备移动至待调试光伏跟踪器的通 信范围内；
[0013]通过所述无人驾驶设备向所述待调试光伏跟踪器发送通信连接请求；
[0014]若通信连接未成功，则重新确定所述无人驾驶设备所处位置信息；
[0015]若所述位置信息正确，则重新向所述待调试光伏跟踪器发送通信连接请 求；
[0016]若所述位置信息不正确，则通过调整所述无人驾驶设备的位置后再向所述 待调试光伏跟踪器发送通信连接请求；
[0017]不断调整所述无人驾驶设备所处位置信息，直至通信连接成功。
[0018]具体的，在进行调试前，需保证无人驾驶设备移动至待调试光伏跟踪器的 通信范围内，并判断无人驾驶设备能够与待调试光伏跟踪器建立通信连接，若 能够建立，则进行后续的调试，若不能建立，则需要不断通过移动终端控制无 人驾驶设备调整位置，直至无人驾驶设备与待调试光伏跟踪器的通信连接成 功。
[0019]在一些实施方式中，所述的通过所述移动终端控制所述无人驾驶设备移 动至所述待调试光伏跟踪器的通信范围内，具体包括：
[0020]获取所述待调试光伏跟踪器的位置坐标；
[0021]通过所述移动终端接收工作人员的控制指令，并将所述控制指令发送至所 述无人驾驶设备；
[0022]所述无人驾驶设备根据所述控制指令进行移动。
[0023]在控制无人驾驶设备移动至待调试光伏跟踪器的通信范围内时，首先需要 获取待调试光伏跟踪器的位置坐标，之后可以根据移动终端的APP、小程序等 接收工作人员的控制指令，控制无人驾驶设备进行前进、停止、转动等操作。
[0024]在一些实施方式中，所述的使所述光伏跟踪器进行对应的参数设置和工 作调试之后，还包括：
[0025]通过所述无人驾驶设备接收所述光伏跟踪器反馈的工作状态信息，并将所 述工作状态信息发送至所述移动终端。
[0026]在对光伏跟踪器进行调试之后，还可以通过无人驾驶设备实时接收光伏跟 踪器反馈的工作状态信息，并将工作状态信息发送至移动终端，实现光伏跟踪 器的监测。
[0027]在一些实施方式中，还包括：
[0028]所述移动终端根据所述工作状态信息调整所述操作指令。
[0029]在获取光伏跟踪器的工作状态信息后，还可以通过移动终端对操作指令进 行调整，以便继续进行调试。
[0030]另外，本专利技术还提供一种光伏跟踪支架的自动调试系统，包括：
[0031]移动终端，所述移动终端具有第一通信模块；
[0032]无人驾驶设备，所述无人驾驶设备具有第二通信模块和第三通信模块，所 述移动终端通过第一通信模块、第二通信模块与所述无人驾驶设备建立通信连 接；
[0033]若干光伏跟踪器，每个所述光伏跟踪器均具有第四通信模块，所述无人驾 驶设备通过第三通信模块、第四通信模块与所述光伏跟踪器建立通信连接；
[0034]所述移动终端向所述无人驾驶设备下发操作指令，所述无人驾驶设备根据 所述操作指令向所述光伏跟踪器下发读写指令，使所述光伏跟踪器进行对应的 参数设置和工作调试。
[0035]本方案通过设置移动终端和无人驾驶设备，并使移动终端与无人驾驶设备 之间建立无线通信连接，无人驾驶设备与各个光伏跟踪器建立无线通信连接， 使得在进行光伏跟踪器的调试时，可以通过移动终端向无人驾驶设备下发操作 指令，无人驾驶设备根据操作指令向光伏跟踪器下发读写指令，从而使光伏跟 踪器进行对应的参数设置和工作调试。该方案的调试效率更高，且受天气、 地形等影响更小，有利于大型光伏电站的光伏跟踪支架的调试。
[0036]在一些实施方式中，所述移动终端包括：
[0037]控制模块，用于控制所述无人驾驶设备移动至待调试光伏跟踪器的通信范 围内；
[0038]所述无人驾驶设备包括：
[0039]连接模块，用于向所述待调试光伏跟踪器发送通信连接请求；
[0040]定位模块，用于确定自身所处的位置信息。
[0041]具体的，在进行调试前，需确定无人驾驶设备的位置信息，保证无人驾驶 设备移动至待调试光伏跟踪器的通信范围内，并判断无人驾驶设备能够与待调 试光伏跟踪器建立通信连接，若能够建立，则进行后续的调试，若不能建立， 则需要通过移动终端控制无人驾驶设备调整位置，直至无人驾驶设备与待调试 光伏跟踪器的通信连接成功。
[0042]在一些实施方式中，所述控制模块还包括：
[0043]获取单元，用于获取所述待调试光伏跟踪器的位置坐标；
[0044]收发单元，用于接收工作人员的控制指令，并将所述控制指令发送至所述 无人驾驶设备，使所述无人驾驶设备根据所述控制指令进行移动。
[0045]在控制无人驾驶设备移动至待调试光伏跟踪器的通信范围内时，首先需要 获取待调试光伏跟踪器的位置坐标，之后可以根据移动终端的APP、小程序等 接收工作人员的控制指令，控制无人驾驶设备进行前进、停止、转动等操作。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏跟踪支架的自动调试方法，其特征在于，包括步骤：建立移动终端与无人驾驶设备的无线通信；建立所述无人驾驶设备与各个光伏跟踪器的无线通信；通过移动终端向所述无人驾驶设备下发操作指令；所述无人驾驶设备根据所述操作指令向所述光伏跟踪器下发读写指令，使所述光伏跟踪器进行对应的参数设置和工作调试。2.根据权利要求1所述的一种光伏跟踪支架的自动调试方法，其特征在于，所述的通过移动终端向所述无人驾驶设备下发操作指令之前，还包括：通过所述移动终端控制所述无人驾驶设备移动至待调试光伏跟踪器的通信范围内；通过所述无人驾驶设备向所述待调试光伏跟踪器发送通信连接请求；若通信连接未成功，则重新确定所述无人驾驶设备所处位置信息；若所述位置信息正确，则重新向所述待调试光伏跟踪器发送通信连接请求；若所述位置信息不正确，则通过调整所述无人驾驶设备的位置后再向所述待调试光伏跟踪器发送通信连接请求；不断调整所述无人驾驶设备所处位置信息，直至通信连接成功。3.根据权利要求2所述的一种光伏跟踪支架的自动调试方法，其特征在于，所述的通过所述移动终端控制所述无人驾驶设备移动至所述待调试光伏跟踪器的通信范围内，具体包括：获取所述待调试光伏跟踪器的位置坐标；通过所述移动终端接收工作人员的控制指令，并将所述控制指令发送至所述无人驾驶设备；所述无人驾驶设备根据所述控制指令进行移动。4.根据权利要求1所述的一种光伏跟踪支架的自动调试方法，其特征在于，所述的使所述光伏跟踪器进行对应的参数设置和工作调试之后，还包括：通过所述无人驾驶设备接收所述光伏跟踪器反馈的工作状态信息，并将所述工作状态信息发送至所述移动终端。5.根据权利要求4所述的一种光伏跟踪支架的自动调试方法，其特征在于，还包括：所述移动终端根据所述工作状态信息调整所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡瑞红，智伟敏，
申请(专利权)人：江苏中信博新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：