【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运输装置
[0001]本专利技术涉及一种平面马达形式的运输装置，所述运输装置具有至少一个运输分段和至少两个运输单元，所述至少一个运输分段构造运输平面，所述运输单元在所述运输平面中能够彼此独立地至少二维地运动，其中，在所述运输分段上布置有驱动线圈或能运动的永磁体并且在所述运输单元上布置有驱动磁体，或者反之亦然，其中，所述驱动线圈或所述能运动的永磁体与所述驱动磁体磁性地配合作用，以使得所述运输单元运动。此外，本专利技术涉及一种用于呈平面马达形式的运输装置的运输单元以及一种用于运行这种运输装置的方法。
技术介绍
[0002]平面马达原则上在现有技术中已知。平面马达基本具有通常由一个或多个运输分段构造的运输平面，在该运输平面中一个或多个运输单元可以至少二维地运动。通过运输分段和运输单元的磁场的配合作用产生作用在运输单元上的驱动力。为了使所述运输单元沿确定的运动方向运动，必须使至少一个磁场、即所述运输分段和/或所述运输单元的磁场随时间变化，以便跟随所述运输单元的运动。然而通常只有一个磁场、通常在运输分段上的磁场在时间上是可变的，并且相...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种呈平面马达形式的运输装置(1)，所述运输装置具有至少一个运输分段(TSi)和至少两个运输单元(3A、3B)，所述至少一个运输分段构造运输平面(TE)，所述至少两个运输单元在运输平面(TE)中能够彼此独立地至少二维地运动，其中，在运输分段(TSi)上布置有驱动线圈(6)或能运动的永磁体并且在各运输单元(3A、3B)上布置有驱动磁体(4)，或者在运输分段上布置有驱动磁体并且在各运输单元上布置有驱动线圈或能运动的永磁体，其中，驱动线圈(6)或所述能运动的永磁体与驱动磁体(4)磁性地配合作用，以便使各运输单元(3A、3B)运动，其特征在于，在所述至少两个运输单元(3A、3B)上分别设置有至少一个嵌接区段(EA)，其中，所述至少两个运输单元(3A、3B)在运输平面(TE)中能够沿运动方向(BR)彼此相继地运动到嵌接位置中，在所述嵌接位置中各运输单元(3A、3B)的嵌接区段(EA)至少部分地嵌接，其中，各嵌接区段(EA)被构造成用于在嵌接位置中至少沿运动方向(BR)重叠，使得各运输单元(3A、3B)沿运动方向(BR)的总延伸尺寸(LG)小于各运输单元(3A、3B)的沿运动方向(BR)的各个运输单元延伸尺寸(LTEi)的总和。2.根据权利要求1所述的运输装置(1)，其特征在于，各所述嵌接区段(EA)被构造成用于，在嵌接位置中在法向于运输平面(TE)的方向(Z)上重叠。3.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其特征在于，各所述嵌接区段(EA)互补地构造。4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于，在所述至少两个运输单元(3A、3B)中的至少一个运输单元上设置有至少两个嵌接区段(EA)。5.根据权利要求4所述的运输装置(1)，其特征在于，各所述嵌接区段(EA)布置在相应的运输单元(3A、3B)的相对置的侧或相邻接的侧上。6.根据权利要求4或5所述的运输装置(1)，其特征在于，所述至少两个嵌接区段(EA)构造成相同类型的或构造成互补的。7.根据权利要求1至6中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于，所述至少两个运输单元(3A、3B)分别具有投影到运输平面(TE)上的基面以及最小地包围所述基面的矩形面，其中，所述至少两个运输单元(3A、3B)的最小包围的矩形面在嵌接位置中相叠。8.根据权利要求7所述的运输装置(1)，其特征在于，相应一个运输单元(3A、3B)的最小包围的矩形面与基面之间的比例最大为2，优选最大为1.5。9.根据权利要求7或8所述的运输装置(1)，其特征在于，相应一个运输单元(3A、3B)的最小包围的矩形面与基面之间的比例最小为1.1。10.一种用于呈平面马达形式的运输装置(1)的运输单元(3A、3B)，所述运输单元用于在运输装置(1)的运输平面(TE)中进行至少二维运动，其特征在于，在运输单元(3A、3B)上设置有至少一个嵌接区段(EA)，所述至少一个嵌接区段被构造用于，当所述运输单元(3A、3B)和另外的运输单元(3A、3B)在运输平面(TE)中沿运动方向(BR)彼此相继运动到嵌接位置中时，所述至少一个嵌接区段与所述另外的运输单元(3A、3B)的嵌接区段(EA)至少部分地嵌接，其中，所述运输单元(3A、3B)的嵌接区段(EA)被构造用于在与所述另外的运输单元(3A、3B)的嵌接位置中至少沿运动方向(BR)与所述另外的运输单元(3A、3B)的嵌接区段(EA)...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：B和R工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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