汽车天窗模拟装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及教学设备技术领域，具体涉及一种汽车天窗模拟装配设备，解决了现有技术中没有此类教学设备的问题；其包括架体，架体上左右两侧分别设置有三轴机堆垛机与汽车模型，架体的中部设置有输送线、货架、暂存料架与机器人，暂存料架与货架靠近架体的前侧或后侧，输送线位于相对的另一侧，机器人位于输送线与暂存料架之间，架体上远离三轴机堆垛机的一侧边角处设置有触摸屏；本设备模拟了汽车天窗从搬运到安装及后续拆卸的流程，重要在于天窗的移动流程，相应的考察了学生的编程设计能力，设备较全面的模拟了现实产线的实施结构，并且可以对各部件的位置进行改变，使整个设备的实操意义大大增强，无论是教学还是考核都有很高的实用价值。很高的实用价值。很高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
汽车天窗模拟装配设备


[0001]本技术涉及教学设备
，具体涉及一种汽车天窗模拟装配设备。

技术介绍

[0002]高校在教学时常常需要用到一些设备，来模拟工厂生产线上的工艺流程，不仅可以让学生们了解各个流程的运行原理和设计意义，还可以在一些自动化编程控制等课程中对学生进行教学，并且可依靠此类设备对学生进行考核。但是现有技术中没有汽车天窗装配的模拟设备，本方案即在此背景下展开。

技术实现思路

[0003]基于上述表述，本技术提供了一种汽车天窗模拟装配设备，以解决现有技术中没有此类教学设备的问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]汽车天窗模拟装配设备，包括架体，所述架体上左右两侧分别设置有三轴机堆垛机与汽车模型，所述架体的中部设置有输送线、货架、暂存料架与机器人，所述暂存料架与货架靠近架体的前侧或后侧，所述输送线位于相对的另一侧，所述机器人位于输送线与暂存料架之间，所述架体上远离三轴机堆垛机的一侧边角处设置有触摸屏。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步的，所述架体上远离三轴机堆垛机的一侧边角处设置有三色灯。
[0008]进一步的，定义输送线的运行方向为x轴，竖直方向为z轴，y轴水平面垂直于x轴，所述三轴机堆垛机包括与y轴平行的y轴底座，所述y轴底座上连接有z轴升降台，所述z轴升降台上连接有x轴移动台。
[0009]进一步的，所述输送线包括传送带，所述传送带的两侧设置有阻挡块，所述阻挡块上开设有对接天窗模型的凹槽。
[0010]进一步的，机器人包括转动底座、第一臂、第二臂与机械手，所述第一臂与转动底座转动连接，所述第一臂、第二臂与机械手依次相连。
[0011]进一步的，暂存料架包括矩形的外框架，所述外框架上至少设置有两层隔板。
[0012]进一步的，所述架体顶面上设置有凸起的横条，所述三轴机堆垛机、输送线、暂存料架、货架以及机器人的底部设置有固定块与横条固定。
[0013]进一步的，所述架体顶面边缘处环形设置有挡板，所述挡板设置有双层，所述挡板上等距开设有缺口。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0015]本设备模拟了汽车天窗从搬运到安装以及后续的拆卸的流程，重要在于天窗的移动流程，相应的考察了学生的编程设计能力，设备较全面的模拟了现实产线的实施结构，并且可以对各部件的位置进行改变，使整个设备的实操意义大大增强，无论是教学还是考核都有很高的实用价值。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例提供的结构示意图；
[0017]图2为图1的俯视图；
[0018]图3为图1的正视图；
[0019]图4为图1中A处的放大图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、架体；11、横条；12、挡板；13、缺口；2、三轴机堆垛机；21、y轴底座；22、z轴升降台；23、x轴移动台；3、汽车模型；4、输送线；41、传送带；42、阻挡块；43、凹槽；5、货架；51、外框架；52、隔板；6、机器人；61、转动底座；62、第一臂；63、第二臂；64、机械手；7、触摸屏；8、三色灯；9、天窗模型；10、暂存料架。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0024]可以理解，空间关系术语例如“在
…
下”、“在
…
下面”、“下面的”、“在
…
之下”、“在
…
之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在
…
下面”和“在
…
下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
[0025]如图1
‑
4所示的汽车天窗模拟装配设备，包括架体1，架体1上左右两侧分别设置有三轴机堆垛机2与汽车模型3，架体1的中部设置有输送线4、货架5、暂存料架10与机器人6，暂存料架10与货架靠近架体1的前侧或后侧，输送线4位于相对的另一侧，机器人6位于输送线4与暂存料架10之间，架体1上远离三轴机堆垛机2的一侧边角处设置有触摸屏7。
[0026]基本运行流程为：三轴机堆垛机2从货架5上拿取天窗模型9，然后将天窗模型9移动至输送线4上，输送线4将天窗模型9由其顶部一侧移动至另一侧，然后机器人6从输送线4上拿取天窗模型9并对接汽车模型3进行安装。安装完毕后，此时进行拆卸的模拟：机器人6将天窗模型9从汽车模型3顶部取下，移动放至暂存料架10上。重复以上动作若干次后，货架5上预存的天窗模型9都搬运完毕，此时进行收集操作：机器人6将暂存料架10上的天窗模型9移动至输送线4上，输送线4进行反向运动，三轴机堆垛机2接取返回的天窗模型9并最终移动至货架5上摆放整齐。
[0027]具体的，定义输送线4的运行方向为x轴，竖直方向为z轴，y轴水平面垂直于x轴，三轴机堆垛机2包括与y轴平行的y轴底座21，y轴底座21上连接有z轴升降台22，z轴升降台22上连接有x轴移动台23。xyz轴形成的三维运动平台用作拿取与堆放天窗模型9，此结构的拿
取与堆放需要使用者进行初步编程，以及不同天窗模型9摆放的位置不同，需要考虑坐标设置的情况，用于考察学生的实操能力。
[0028]具体的，输送线4包括传送带41，传送带41的两侧设置有阻挡块42，阻挡块42上开设有对接天窗模型9的凹槽43，传送带41依靠电机正传、反转完成对天窗模型9的运送，阻挡块42用于卡接固定天窗模型9等待机器人6和三轴机堆垛机2的拿取。
[0029]具体的，机器人6包括转动底座61、第一臂62、第二臂63与机械手64，第一臂62与转动底座61转动连接，第一臂62、第二臂63与机械手64依次相连。依靠第一臂62与第二臂63的相互转动改变机械手64与转动底座61的距离，需要对相应的步进电机进行参数设置，此处也起到考察作用。
[0030]具体而言，暂存料架10包括矩形的外框架51，外框架51上至少设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车天窗模拟装配设备，其特征在于，包括架体，所述架体上左右两侧分别设置有三轴机堆垛机与汽车模型，所述架体的中部设置有输送线、货架、暂存料架与机器人，所述暂存料架与货架靠近架体的前侧或后侧，所述输送线位于相对的另一侧，所述机器人位于输送线与暂存料架之间，所述架体上远离三轴机堆垛机的一侧边角处设置有触摸屏。2.根据权利要求1所述的汽车天窗模拟装配设备，其特征在于，所述架体上远离三轴机堆垛机的一侧边角处设置有三色灯。3.根据权利要求1所述的汽车天窗模拟装配设备，其特征在于，定义输送线的运行方向为x轴，竖直方向为z轴，y轴水平面垂直于x轴，所述三轴机堆垛机包括与y轴平行的y轴底座，所述y轴底座上连接有z轴升降台，所述z轴升降台上连接有x轴移动台。4.根据权利要求1所述的汽车天窗模拟装配设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘志勇，张自力，邓常喜，黄文标，闵浩，武田，
申请(专利权)人：凯德自控武汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：