适于宽幅玻璃搬运吸盘架制造技术

一种适于宽幅玻璃搬运吸盘架，其支撑架包括相互上下平行设置的主轴、调节轴和一对前后设置的四边折叠架，四边折叠架的支杆呈左右对称设置，左、右上支杆均通过一轴套关节套合于主轴并相互锁定；左上支杆经左关节滑动调节并固定与左前、左后下支杆的相对位置，右上支杆经右关节滑动调节并固定与右前、右后下支杆的相对位置；各下支杆均设置一与调节轴之间的档位卡齿配合的卡齿关节；左、右前下支杆的前卡齿关节，左、右后下支杆的后卡齿关节对应相互锁定。通过合拢、张开四边折叠架以及调节各下支杆滑动节上的吸盘，使支撑架上的吸盘能够吸附玻璃，在外部机械臂的驱动下对平面或曲面玻璃进行周转搬送。璃进行周转搬送。璃进行周转搬送。

【技术实现步骤摘要】
适于宽幅玻璃搬运吸盘架


[0001]本技术涉及玻璃搬送设备，具体涉及一种适于宽幅玻璃搬运吸盘架。

技术介绍

[0002]由于宽幅玻璃存在面积较大，重量较重并且易碎裂的特性，在宽幅玻璃的周转过程中，使用机械臂配合吸盘架对宽幅玻璃进行周转搬送的方式，得到了业内的广泛应用。
[0003]由于目前曲面玻璃工艺的成熟度越来越高，在标准尺寸的汽车挡风玻璃之外，适于不同尺寸曲面屏幕的玻璃的弯折幅度、尺寸幅度是存在一定的变化的，并且消费级产品的特性决定了需要随着市场变化而进行生产线的调整，故能够根据不同曲面玻璃种类而进行调整，实现搬送周转功能的通用性吸盘架，能够有效降低生产线的改造调整成本；此外，在目前消费级产品已经出现了平面屏幕、曲面屏幕之外，未来可能出现的如同汽车玻璃般上下缘弯折幅度不一的弧面屏幕。而在实现上述屏幕的生产过程中，提供一种能够根据平面、曲面、弧面的宽幅玻璃进行对应调整的吸盘架，是一种行之有效且具有前瞻性的技术升级方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种适于宽幅玻璃搬运吸盘架，其能够通过平展、弯折支撑架与调节吸盘，以使支撑架上的吸盘能够吸附玻璃，在外部机械臂的驱动下，吸盘架可对平面、曲面、弧面宽幅玻璃进行周转搬送。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术手段加以实施：
[0006]一种适于宽幅玻璃搬运吸盘架，包括支撑架、若干吸盘，其支撑架包括相互上下平行设置的主轴、调节轴和一对前后设置的四边折叠架，所述四边折叠架的支杆呈左右对称设置，四边折叠架的左、右上支杆均通过一轴套关节套合于主轴并相互锁定；左上支杆经左关节滑动调节并固定与左前、左后下支杆的相对位置，右上支杆经右关节滑动调节并固定与右前、右后下支杆的相对位置；各下支杆均设置一与调节轴之间的档位卡齿配合的卡齿关节；左、右前下支杆的前卡齿关节，左、右后下支杆的后卡齿关节对应相互锁定；所述吸盘左右成对设置，并通过滑动节可锁紧地沿各下支杆左右滑动，各吸盘与对应滑动节之间通过升降调节装置调节升降幅度。
[0007]进一步的，所述轴套关节为通过第一锁紧件扣合锁定主轴的对合套，轴套关节通过上锁紧销与上弧槽口的相互锁定夹角。
[0008]进一步的，所述卡齿关节为通过第二锁紧件扣合锁定调节轴的对合套，前卡齿关节通过前下锁紧销与前下弧槽口、后卡齿关节对应通过后下锁紧销与后下弧槽口的相互锁定。
[0009]进一步的，所述左关节由左T形关节、左前双孔关节、左后双孔关节组成；左T形关节固定于左上支杆，左前、左后双孔关节的滑移孔对应套合并可锁定地沿左前、左后下支杆滑动，左前、左后双孔关节的转动孔对应套合并可锁定地沿左T形关节侧轴转动；所述右关
节由右T形关节、右前双孔关节、右后双孔关节组成；右T形关节固定于右上支杆，右前、右后双孔关节的滑移孔对应套合并可锁定地沿右前、右后下支杆滑动，右前、右后双孔关节的转动孔对应套合并可锁定地沿右T形关节侧轴转动。
[0010]进一步的，所述左T形关节由左转动轴、左对合夹板、左对合夹板锁定件组成，左对合夹板夹合固定左转动轴和左上支杆，并使左转动轴两端形成所述左T形关节侧轴；所述右T形关节由右转动轴、右对合夹板、右对合夹板锁定件组成，右对合夹板夹合固定右转动轴和右上支杆，并使右转动轴两端形成所述右T形关节侧轴。
[0011]进一步的，所述双孔关节均为具有承套锁定件的双孔承套；所述承套锁定件锁紧状态下，左前、左后双孔承套的滑移孔对应锁定左前、左后下支杆，左前、左后双孔承套的转动孔对应锁定左T形关节侧轴；右前、右后双孔承套的滑移孔对应锁定地沿右前、右后下支杆，右前、右后双孔承套的转动孔对应锁定右T形关节侧轴；所述承套锁定件未锁紧状态下，左前、左后双孔承套的滑移孔对应沿左前、左后下支杆滑动，左前、左后双孔承套的转动孔对应沿左T形关节侧轴转动；右前、右后双孔承套的滑移孔对应沿右前、右后下支杆滑动，右前、右后双孔承套的转动孔对应沿右T形关节侧轴转动。
[0012]进一步的，所述双孔承套为上下叠合的两个单孔承套，所述承套锁定件同时固定所述两个单孔承套。
[0013]进一步的，所述升降调节装置为吸盘座、弹簧、升降旋销组成，弹簧套设于升降旋销并位于所述滑动节和吸盘座之间，升降旋销调节吸盘座和所述滑动节之间的升降幅度。
[0014]进一步的，所述吸盘座由固定座、转动座、吸盘座锁定轴组成，所述吸盘设置于转动座，转动座可沿固定座转动并被吸盘座锁定轴锁定，弹簧位于所述滑动节和固定座之间，升降旋销调节固定座和所述滑动节之间的升降幅度。
[0015]进一步的，所述主轴设置有快速接头。
[0016]本专利技术至少具有以下有益效果：
[0017]1.根据平面、曲面、弧面三种宽幅玻璃种类，通过调节前、后四边折叠架的合拢和张开状态，并调节、固定四边折叠架，能够使各下支杆的吸盘对宽幅玻璃进行吸附，能够满足提高不同种类宽幅玻璃，尤其是曲面、弧面宽幅玻璃的搬运稳定性；
[0018]2.另通过滑动节、升降调节装置的左右滑动幅度、升降幅度调节，使吸盘组能够更好地确立与各类宽幅玻璃之间的最佳吸附位置，尤其能够防止部分吸盘与曲面、弧面宽幅玻璃之间吸附位置选择不佳而导致的可能产生的脱位现象；
[0019]3.合理设置与主轴、调节轴相接合的轴套关节、卡齿关节，以及左关节、右关节的关节结构，能够使支撑架整体的稳定的同时，可调节性和调节简便度得到提升，并且关节的部件具有一定的可替换性。
附图说明
[0020]图1是本技术的合拢状态示意图；
[0021]图2是图1的A区域放大图；
[0022]图3是图1的B区域放大图；
[0023]图4是本技术的张开状态示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0025]如图1
‑
4所示，一种适于宽幅玻璃搬运吸盘架，其支撑架包括相互上下平行设置的主轴11、调节轴12和一对前后设置的四边折叠架，主轴11上设置有连接外部机械臂的快速接头13，调节轴12表面设置有呈条状的档位卡齿；
[0026]以前端的四边折叠架为例，四边折叠架的左上支杆21、左前下支杆311、左后下支杆312和右上支杆21'、右前下支杆311'、右后下支杆312'相互呈左右对称设置，左上支杆21、右上支杆21'均通过一轴套关节22套合于主轴11；具体的，左、右上支杆(21,21')通过对合套套合在主轴11，并通过锁定螺栓螺母作为第一锁紧件扣合对合套，从而锁定对合套和主轴11的角度，以此构成的轴套关节22再通过上锁紧销220锁定，使两轴套关节22的上锁紧销221的相互形成锁定夹角。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适于宽幅玻璃搬运吸盘架，包括支撑架、若干吸盘，其特征在于：所述支撑架包括相互上下平行设置的主轴、调节轴和一对前后设置的四边折叠架，所述四边折叠架的支杆呈左右对称设置，四边折叠架的左、右上支杆均通过一轴套关节套合于主轴并相互锁定；左上支杆经左关节滑动调节并固定与左前、左后下支杆的相对位置，右上支杆经右关节滑动调节并固定与右前、右后下支杆的相对位置；各下支杆均设置一与调节轴之间的档位卡齿配合的卡齿关节；左、右前下支杆的前卡齿关节，左、右后下支杆的后卡齿关节对应相互锁定；所述吸盘左右成对设置，并通过滑动节可锁紧地沿各下支杆左右滑动，各吸盘与对应滑动节之间通过升降调节装置调节升降幅度。2.如权利要求1所述适于宽幅玻璃搬运吸盘架，其特征在于：所述轴套关节为通过第一锁紧件扣合锁定主轴的对合套，轴套关节通过上锁紧销与上弧槽口的相互锁定夹角。3.如权利要求1所述适于宽幅玻璃搬运吸盘架，其特征在于：所述卡齿关节为通过第二锁紧件扣合锁定调节轴的对合套，前卡齿关节通过前下锁紧销与前下弧槽口、后卡齿关节对应通过后下锁紧销与后下弧槽口的相互锁定。4.如权利要求1所述适于宽幅玻璃搬运吸盘架，其特征在于：所述左关节由左T形关节、左前双孔关节、左后双孔关节组成；左T形关节固定于左上支杆，左前、左后双孔关节的滑移孔对应套合并可锁定地沿左前、左后下支杆滑动，左前、左后双孔关节的转动孔对应套合并可锁定地沿左T形关节侧轴转动；所述右关节由右T形关节、右前双孔关节、右后双孔关节组成；右T形关节固定于右上支杆，右前、右后双孔关节的滑移孔对应套合并可锁定地沿右前、右后下支杆滑动，右前、右后双孔关节的转动孔对应套合并可锁定地沿右T形关节侧轴转动。5.如权利要求4所述适于宽幅玻璃搬运吸盘架，其特征在于：所述左T形关节由左转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鸿斌，林德新，卢泽斌，
申请(专利权)人：黄鸿斌，
类型：新型
国别省市：