一种骨科医用冲击波机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种骨科医用冲击波机器人，包括：机械臂和枪柄，所述机械臂的一端安装有安装板，所述安装板的一端安装有夹环一，所述夹环一的一端转动安装有夹环二，所述夹环一的另一端表面开设有开槽，所述夹环二的另一端安装有插块，所述插块的顶端开设有螺纹槽，所述插块和开槽通过螺栓安装；所述夹环一的内腔两侧滑动安装有滑块，所述滑块的前端延伸出夹环一并安装有夹块，两个所述夹块的平面相对安装，所述夹块的平面开设有插槽。该骨科医用冲击波机器人通过将枪柄安装在夹环内，通过螺栓将夹环二与夹环一安装，并通过转动转钮使夹块将枪柄夹持固定，安装和拆卸省时省力，实用性较强。较强。较强。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科医用冲击波机器人


[0001]本专利技术涉及骨科医用
，具体为一种骨科医用冲击波机器人。

技术介绍

[0002]骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能；现有的骨科医用冲击治疗时，医生需要手持枪柄对病人进行治疗，为了缓解医生持续手持的不便，需要冲击波机器人安装枪柄代替医生持续手持，在治疗过程中，医生需要对枪柄从机器人手臂上安装和拆卸，但是通过拆卸工具安装和拆卸较为费时，导致病人等待时间较长，实用性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种骨科医用冲击波机器人，以解决现有技术的骨科医用冲击波机器人不便快速拆卸安装的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种骨科医用冲击波机器人，包括：机械臂和枪柄，所述机械臂的一端安装有安装板，所述安装板的一端安装有夹环一，所述夹环一的一端转动安装有夹环二，所述夹环一的另一端表面开设有开槽，所述夹环二的另一端安装有插块，所述插块的顶端开设有螺纹槽，所述插块和开槽通过螺栓安装；所述夹环一的内腔两侧滑动安装有滑块，所述滑块的前端延伸出夹环一并安装有夹块，两个所述夹块的平面相对安装，所述夹块的平面开设有插槽；所述枪柄的表面安装有套块，所述套块的两端均安装有凸块。
[0005]优选的，所述夹环一和夹环二的连接处通过铰接轴安装。
[0006]优选的，所述凸块的大小比插槽的大小略小一圈。
[0007]优选的，所述夹环一的内腔转动安装有双螺纹杆，所述双螺纹杆的表面沿中部为分界线两端的螺纹方向相反，所述双螺纹杆的一端延伸出夹环一并安装有转钮，两个所述滑块的后端分别螺纹安装在双螺纹杆的两端表面。
[0008]优选的，所述螺栓包括：螺帽、垫片和螺杆，所述螺帽的顶端开设有顶槽，所述顶槽的两端均开设有侧槽，所述顶槽的底端开设有底槽。
[0009]优选的，所述顶槽和底槽内滑动安装有卡块，所述卡块的一侧表面开设有开孔，所述底槽的内端安装有横杆，所述横杆延伸过开孔。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该骨科医用冲击波机器人通过将枪柄安装在夹环内，通过螺栓将夹环二与夹环一安装，并通过转动转钮使夹块将枪柄夹持固定，安装和拆卸省时省力，实用性较强。
附图说明
[0011]图1为本专利技术立体结构示意图；
图2为图1的夹环局部剖视图；图3为图1的螺栓结构示意图。
[0012]图中：1、机械臂，2、安装板，3、夹环一，4、夹环二，41、插块，5、铰接轴，6、螺栓，7、枪柄，8、套块，9、凸块，10、转钮，11、双螺纹杆，12、滑块，13、夹块，14、插槽，15、螺帽，16、垫片，17、螺杆，18、顶槽，19、侧槽，20、底槽，21、横杆，22、卡块，23、开孔。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：一种骨科医用冲击波机器人，包括：机械臂1和枪柄7，机械臂1的一端安装有安装板2，安装板2的一端安装有夹环一3，夹环一3的一端转动安装有夹环二4，夹环一3的另一端表面开设有开槽，夹环二4的另一端安装有插块41，插块41的顶端开设有螺纹槽，插块41和开槽通过螺栓6安装，通过螺栓6方便快速打开关闭夹环二4；夹环一3的内腔两侧滑动安装有滑块12，滑块12的前端延伸出夹环一3并安装有夹块13，两个夹块13的平面相对安装，夹块13的平面开设有插槽14，通过滑块12移动使夹块13向内移动固定枪柄7；枪柄7的表面安装有套块8，套块8的两端均安装有凸块9，通过凸块9插入插槽14便于固定防止脱落。
[0015]作为优选方案，更进一步的，夹环一3和夹环二4的连接处通过铰接轴5安装，通过上述方便夹环二4转动。
[0016]作为优选方案，更进一步的，凸块9的大小比插槽14的大小略小一圈，通过上述防止凸块9在插槽14内晃动。
[0017]作为优选方案，更进一步的，夹环一3的内腔转动安装有双螺纹杆11，双螺纹杆11的表面沿中部为分界线两端的螺纹方向相反，双螺纹杆11的一端延伸出夹环一3并安装有转钮10，两个滑块12的后端分别螺纹安装在双螺纹杆11的两端表面，通过转动转钮10带动双螺纹杆11转动，带动滑块12移动。
[0018]作为优选方案，更进一步的，螺栓6包括：螺帽15、垫片16和螺杆17，螺帽15的顶端开设有顶槽18，顶槽18的两端均开设有侧槽19，顶槽18的底端开设有底槽20，通过侧槽19便于拿取卡块22。
[0019]作为优选方案，更进一步的，顶槽18和底槽20内滑动安装有卡块22，卡块22的一侧表面开设有开孔23，底槽20的内端安装有横杆21，横杆21延伸过开孔23，通过上述便于卡块22转动带动螺帽15转动。
[0020]本案的机械臂和枪柄为现有技术，只要机械臂和枪柄符合本案的要求均可。
[0021]工作原理：使用时将枪柄7放入在夹环一3内，关闭夹环二4将插块41插入夹环一3的开槽内，将螺杆17插入，抬起转动卡块22，带动螺帽17螺杆17转动安装，将插块41固定，而后转动转钮10，带动双螺纹杆11转动，使两端滑块12向内移动，使凸块9插入插槽14内，夹块
13将套块8夹紧，使枪柄7安装在机械臂1上，需要拆卸时反向操作即可，实用性较强。
[0022]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨科医用冲击波机器人，包括：机械臂（1）和枪柄（7），其特征在于，所述机械臂（1）的一端安装有安装板（2），所述安装板（2）的一端安装有夹环一（3），所述夹环一（3）的一端转动安装有夹环二（4），所述夹环一（3）的另一端表面开设有开槽，所述夹环二（4）的另一端安装有插块（41），所述插块（41）的顶端开设有螺纹槽，所述插块（41）和开槽通过螺栓（6）安装；所述夹环一（3）的内腔两侧滑动安装有滑块（12），所述滑块（12）的前端延伸出夹环一（3）并安装有夹块（13），两个所述夹块（13）的平面相对安装，所述夹块（13）的平面开设有插槽（14）；所述枪柄（7）的表面安装有套块（8），所述套块（8）的两端均安装有凸块（9）。2.根据权利要求1所述的一种骨科医用冲击波机器人，其特征在于，所述夹环一（3）和夹环二（4）的连接处通过铰接轴（5）安装。3.根据权利要求1所述的一种骨科医用冲击波机器人，其特征在于，所述凸块（9）的大小比...

【专利技术属性】
技术研发人员：高福强，孙伟，陈娜，王艳华，马祥伟，李腾奇，杨旭，李智卓，王培旭，陈献韬，李培，张志杰，王鑫，袁霆，李子荣，
申请(专利权)人：中日友好医院中日友好临床医学研究所，
类型：发明
国别省市：