一种软胶片定位设备制造技术

本发明专利技术涉及一种软胶片定位设备，包括输送机架，安装在所述输送机架上的输送带，以及设置在所述输送带上方的滚动机构，其中，所述输送带用于输送软片料；所述滚动机构包括滚筒安装组件，以及设置于所述滚筒安装组件上的驱动单元和滚筒；所述滚筒的轴线与所述输送带的输送方向平行，所述驱动单元用于驱动所述滚筒转动，所述滚筒转动时，对所述输送带上的软片料的顶部施加力，使所述软片料移向所述输送带的一侧。本发明专利技术设计巧妙，结构简单，适用性强，实现对软片料的精确定位，保证定位后产品的质量，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种软胶片定位设备


[0001]本专利技术涉及片料定位设备
，特别是涉及一种软胶片定位设备。

技术介绍

[0002]在现有的片料定位装置中，在片料经过输送线时，主要是通过机械推动装置，从片料的侧边进行推动，再由另一侧的挡料装置对片料进行阻挡限位，从而实现定位功能。
[0003]然而，由于非刚性的软片料质地柔软，因此采用现有的片料定位设备从侧边对软片料施加推力，容易造成定位不准确。此外，由于侧推装置与片料的接触面积较小，因此，当软片料较薄时，从侧边对软片料施加机械推力容易造成软片料的损坏。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种软胶片定位设备，其可对非刚性的软片料进行精确定位，减小对软片料的损坏。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种软片定位设备，包括输送机架，安装在所述输送机架上的输送带，以及设置在所述输送带上方的滚动机构；所述输送带的一侧设有侧边限位板；所述滚动机构用于对所述输送带上的软片料的顶部施加垂直于所述输送带输送方向的力，使所述软片料移向所述侧边限位板，以限制所述软片料的位置。
[0007]相较于现有技术，本专利技术的软胶片定位设备在输送带的上方设置滚动机构，通过滚动机构的滚筒对软片料的顶部进行滚动摩擦，以对软片料施加垂直于输送带输送方向的推力，使软片料除随着输送带移动外还进行侧边运动，逐步移向位于输送带的一侧，实现对软片料的定位；同时，避免因向软片料侧边施力而容易损坏软片料。
[0008]进一步地，所述滚筒的表面材料为非刚性固体材料。
[0009]进一步地，所述滚筒安装组件包括安装支架、固定板和两个连接板；所述安装支架架设在所述输送机架上，所述固定板固定于所述安装支架上；两所述连接板相对设置在所述固定板下方沿所述输送带运输方向的两端，所述滚筒的两端分别通过转轴可转动地嵌合在两所述连接板之间。
[0010]进一步地，所述驱动单元包括驱动电机、两传动轮和与所述传动轮适配的传动带；所述驱动电机设置在所述固定板上的一端，所述驱动电机的输出轴平行于所述滚筒的轴线，并与一所述传动轮固定连接；另一所述传动轮与所述滚筒靠近所述驱动电机一端的转轴固定连接；两所述传动轮通过所述传动带传动连接，以使所述驱动电机带动所述滚筒转动。
[0011]进一步地，所述滚动机构还包括调节组件，所述调节组件设置在所述安装支架上，并与所述滚筒连接板的顶部连接，以调节所述滚筒与所述输送带顶面的距离。
[0012]进一步地，所述调节组件包括调节板，可滑动地贯穿所述调节板的调节螺杆，以及与所述调节螺杆适配的调节手轮；所述调节板固定在所述安装支架上，并位于所述固定板
上方；所述调节螺杆的下端固定在所述固定板的顶部；所述调节手轮可移动地套设在所述调节螺杆位于所述调节板的上部。
[0013]进一步地，所述调节组件还包括直线轴承和导向轴；所述导向轴具一空腔，所述导向轴贯穿所述调节板；所述直线轴承可滑动地嵌合在所述导向轴的空腔内，且所述直线轴承的下端与所述固定板的顶部固定连接。
[0014]进一步地，所述直线轴承和所述导向轴分别具有四个，一所述导向轴对应一所述直线轴承，所述直线轴承两两并列设置在所述调节螺杆相对的两侧。
[0015]进一步地，所述输送带的一侧设有侧边限位板，所述侧边限位板正对所述滚筒滚动的方向。
[0016]进一步地，所述输送带末端还设有末端限位板，并与所述侧边限位板垂直。
[0017]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0018]图1为本专利技术软胶片定位设备第一种实施方式的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术软胶片定位设备第一种实施方式中固定板、驱动单元和滚筒之间的连接关系图；
[0020]图3为本专利技术软胶片定位设备第二种实施方式的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术软胶片定位设备第二种实施方式中固定板、驱动单元、滚筒和滚筒调节组件之间的连接关系图；
[0022]附图标记：1
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软片料、10
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输送机架、102
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输送带驱动单元、1021
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输送带驱动电机、1022
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直角减速机、20
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输送带、30
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滚动机构、32
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滚筒安装组件、321
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安装支架、322
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固定板、323
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连接板、33
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驱动单元、331
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驱动电机、332
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传动带、333
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传动轮、34
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滚筒、36
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调节组件、 361
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调节板、362
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调节螺杆、363
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调节手轮、364
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直线轴承、365
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导向轴、40
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侧边限位板、 50
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末端限位板、60
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传感器。
具体实施方式
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]本专利技术涉及非刚性的软片料的定位设备，通过在输送带上方设置滚动机构，实现对输送带上的软片料进行定位。
[0025]图1示出本专利技术软胶片定位设备的第一种实施方式的具体结构。如图1所示，本专利技术的软胶片定位设备包括输送机架10，设置在输送机架10上的输送带20，设置在输送带20 上方的滚动机构30。输送带20的一侧设有一侧边限位板40，且侧边限位板40正对滚筒34 滚动的方向。侧边限位板40可以是位于滚动机构30沿输送带20输送方向的下游；也可以如图1所示，从输送带20首端起一直延伸至输送带20的末端。软片料50放在在输送带20 上输送。
[0026]在这里，输送带20通过输送带驱动单元102运转，输送带驱动单元102设置在输送
机架10，输送带驱动单元102可以仅为伺服电机1021，其中伺服电机具有以输出轴，而该输出轴与输送带20的内侧抵接，以为输送带的转动提供动力；输送带驱动单元102也如图1 所示，除伺服电机1021外，还包括一直角减速机1022，以使更精准地控制输送带20的转速，并使设备结构更加紧凑。
[0027]具体地，滚动机构30包括滚筒安装组件32、驱动单元33和滚筒34。滚筒安装组件32 包括安装支架321固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软胶片定位设备，其特征在于：包括输送机架，安装在所述输送机架上的输送带，以及设置在所述输送带上方的滚动机构，其中，所述输送带用于输送软片料；所述滚动机构包括滚筒安装组件，以及设置于所述滚筒安装组件上的驱动单元和滚筒；所述滚筒的轴线与所述输送带的输送方向平行，所述驱动单元用于驱动所述滚筒转动，所述滚筒转动时，对所述输送带上的软片料的顶部施加力，使所述软片料移向所述输送带的一侧。2.根据权利要求1所述的软胶片定位设备，其特征在于：所述滚筒的表面材料为非刚性固体材料。3.根据权利要求1所述的软胶片定位设备，其特征在于：所述滚筒安装组件包括安装支架、固定板和两个连接板；所述安装支架架设在所述输送机架上，所述固定板固定于所述安装支架上；两所述连接板相对设置在所述固定板下方沿所述输送带运输方向的两端，所述滚筒的两端分别通过转轴可转动地嵌合在两所述连接板之间。4.根据权利要求3所述的软胶片定位设备，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机、两传动轮和与所述传动轮适配的传动带；所述驱动电机设置在所述固定板上的一端，所述驱动电机的输出轴平行于所述滚筒的轴线，并与一所述传动轮固定连接；另一所述传动轮与所述滚筒靠近所述驱动电机一端的转轴固定连接；两所述传动轮通过所述传动带传动连接，以使所述驱动电机带动所述滚筒转动。5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘干，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：