一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车及其使用方法，包括行走支撑机构，行走支撑机构包括底座、行走轮、折叠升降装置和支撑座，底座设置有两个，两个底座的下方均固定安装有行走轮，两个底座的上方均固定安装有折叠升降装置，两个折叠升降装置的上方均固定设置有支撑座，两个支撑座之间设置有对货物进行移动的移动机构，移动机构包括固定座、限位直线滑轨、滑座、传动齿条和驱动移动组件，固定座的内部纵向设有连接槽，连接槽的内部滑动插接有连接柱，连接柱的底端设置有装卸机构。本发明专利技术针对现有技术中轻型货物装卸车装卸不够高效并且针对性低和适用性低等问题进行改进。本发明专利技术具有装卸高效、针对性强和适用性高等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车及其使用方法


[0001]本专利技术涉及装卸车
，尤其涉及一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车及其使用方法。

技术介绍

[0002]在生产行业中，无论进货还是出货都需要将货物进行装卸，通过卡车进行转运，而货物装卸工作中，一般都是通过叉车或者行车进行装卸。
[0003]现有技术中，一般都是通过叉车和行车对重型货物进行装卸，而一些轻型且体积较大的货物同样都是通过叉车和行车进行装卸，没有专门的针对性强的装卸装置，而在通过叉车进行装卸时，叉车操作复杂，装卸货物不够高效，并且叉车和行车均单次只能装卸一个货物，无法同时装卸多个货物，从而使得装卸不够高效，并且通过行车进行装卸，行车都是固定安装在一个位置，无法对行车进行移动，从而适用性不高。
[0004]针对以上技术问题，本专利技术公开了一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车及其使用方法，本专利技术具有装卸高效、针对性强和适用性高等优点。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车及其使用方法，以解决现有技术中轻型货物装卸车装卸不够高效并且针对性低和适用性低等技术问题，本专利技术具有装卸高效、针对性强和适用性高等优点。
[0006]本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术公开了一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车，包括行走支撑机构，行走支撑机构包括底座、行走轮、折叠升降装置和支撑座，底座设置有两个，两个底座的下方均固定安装有行走轮，两个底座的上方均固定安装有折叠升降装置，两个折叠升降装置的上方均固定设置有支撑座，两个支撑座之间设置有对货物进行移动的移动机构，且移动机构通过连接架与支撑座固定连接；移动机构包括固定座、限位直线滑轨、滑座、传动齿条和驱动移动组件，固定座位于两个支撑座之间，且固定座通过连接架与支撑座固定连接，固定座上端面的两侧均固定设置有对货物移动进行限位的限位直线滑轨，限位直线滑轨的外部滑动套接有滑座，固定座的上端面还设有传动齿条，且传动齿条位于两个限位直线滑轨之间，固定座的上方设置有对货物的移动进行驱动的驱动移动组件，驱动移动组件与滑座固定连接且通过滑座与限位直线滑轨滑动配合；固定座的内部纵向设有连接槽，且连接槽贯穿固定座的上端面与下端面，连接槽的内部滑动插接有连接柱，连接柱的底端设置有装卸机构，且装卸机构通过连接柱与驱动移动组件固定连接。
[0007]进一步的，驱动移动组件包括主动滑动安装座、第一驱动电机和传动齿轮，主动滑动安装座位于固定座的上方，且主动滑动安装座固定设置在滑座的上方，主动滑动安装座上固定安装有第一驱动电机，且第一驱动电机倒装，第一驱动电机为伺服电机，第一驱动电
机的输出端延伸至主动滑动安装座的下方，第一驱动电机的输出端固定安装有传动齿轮，且传动齿轮与传动齿条啮合传动连接。
[0008]进一步的，行走轮具有自锁功能，传动齿条的长度和限位直线滑轨均与固定座的长度相同，且固定座的长度大于卡车车厢的长度，两个底座的间距和两个折叠升降装置的间距均大于卡车的宽度。
[0009]进一步的，装卸机构包括固定架、第二驱动电机、转动升降机构和货物提拉装置，固定架固定设置在连接柱的下方，第二驱动电机固定安装在固定架的前端，转动升降机构设置在第二驱动电机的一侧，且转动升降机构与第二驱动电机传动连接，货物提拉装置可拆卸安装在转动升降机构的升降端。
[0010]进一步的，转动升降机构包括支撑板、齿轮提拉杆、收卷线轮套和收卷索，支撑板设置有两个，两个支撑板分别固定设置在固定架前端的两侧，齿轮提拉杆设置在支撑板的上方，且齿轮提拉杆的两端分别与支撑板通过轴承座转动连接，齿轮提拉杆的一端与第二驱动电机的输出端固定连接，齿轮提拉杆的外部滑动套接有收卷线轮套，且收卷线轮套的内圈设置有齿牙，收卷线轮套滑动套接在齿轮提拉杆的外部且通过齿牙与齿轮提拉杆啮合连接，收卷线轮套设置有多个，收卷线轮套的轮槽内部缠绕设置有收卷索，且收卷索的一端与收卷线轮套的轮槽固定连接，货物提拉装置可拆卸安装在收卷索的另一端。
[0011]进一步的，齿轮提拉杆由第一齿轮杆和第二齿轮杆组装而成，第一齿轮杆的一端固定设置有限位杆，第二齿轮杆的一端开设有限位槽，且限位杆与限位槽插接配合。
[0012]进一步的，收卷线轮套的一侧端面固定设置有固定套，且固定套滑动套接在齿轮提拉杆的外壁，固定套的内壁螺纹连接有螺杆，且螺杆至少设置有两个，螺杆的一端紧密抵在齿轮提拉杆的外壁。
[0013]进一步的，第二齿轮杆一端轴承座的下方固定设置有滑动块，且滑动块与下方的支撑板滑动配合，滑动块通过控制机构在支撑板的上方进行自动移动，控制机构包括丝杆、滑动槽、插接滑块和控制电机，丝杆在支撑板的上方通过轴承座与支撑板转动连接，滑动块与丝杆螺纹连接，支撑板的内部开设有滑动槽，滑动块的下端面固定设置有插接滑块，且插接滑块滑动插接在滑动槽的内部，丝杆的一端设置有控制电机，且控制电机与固定架固定连接，控制电机的输出端与丝杆的一端固定连接。
[0014]进一步的，主动滑动安装座的后端设置有被动滑动安装座，被动滑动安装座的数量至少设置有两个，且被动滑动安装座与主动滑动安装座相同均通过滑座与限位直线滑轨滑动配合，被动滑动安装座的下端面均通过连接柱设置有装卸机构，被动滑动安装座通过连接拖拽机构与主动滑动安装座固定连接，连接拖拽机构包括限位板、限位座、穿插槽和定位机构，限位板固定设置在主动滑动安装座的后端外壁，被动滑动安装座的上端面固定设置有限位座，且限位座的内部设置有穿插槽，穿插槽贯穿限位座的前端面与后端面，限位板的另一端穿过限位座内部的穿插槽，且限位板与穿插槽滑动配合，限位板与限位座通过定位机构固定连接，定位机构包括定位螺纹杆、定位柱和定位孔，限位座的上方外壁螺纹连接有定位螺纹杆，且限位座上方外壁的定位螺纹杆至少设置有两个，限位板的上端面开设有定位孔，且定位孔设置有多个，定位螺纹杆的一端延伸至穿插槽的内部，且定位螺纹杆位于穿插槽内部的一端固定设置有定位柱，且定位柱插接在定位孔的内部，定位柱与定位孔滑动配合。
[0015]一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车的使用方法，包括以下步骤：步骤一：根据车厢横排货物的数量在齿轮提拉杆的外壁增加或者减少收卷线轮套，从而调节货物提拉装置的数量，并且通过移动每个收卷线轮套的位置调节每个收卷索的间隔距离，从而调节每个货物提拉装置的间隔距离，使得收卷索的末端与货物相对应，使得货物提拉装置在与收卷索末端进行连接后可以与货物相对应；步骤二：调节被动滑动安装座与主动滑动安装座的间隔距离，使得被动滑动安装座和主动滑动安装座的间隔距离与车厢前后两排货物的间隔距离相对应；步骤三：根据货物的规格更换货物提拉装置的种类，例如真空吸盘、挂钩和永磁吸盘等装置，货物提拉装置种类选择完毕后，将货物提拉装置与收卷索末端进行连接；步骤四：启动气缸，通过气缸将折叠升降装置升高，使得货物提拉装置位于车厢上方的高度，之后停止折叠升降装置，将折叠升降装置通过行走轮进行移动，使得卡车位于两个折叠升降装置之间，且货物提拉装置位于车厢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车，包括行走支撑机构（1），其特征在于，所述行走支撑机构（1）包括底座（101）、行走轮（102）、折叠升降装置（103）和支撑座（104），所述底座（101）设置有两个，两个所述底座（101）的下方均固定安装有行走轮（102，两个所述底座（101）的上方均固定安装有折叠升降装置（103），两个所述折叠升降装置（103）的上方均固定设置有支撑座（104），两个所述支撑座（104）之间设置有对货物进行移动的移动机构（2），且移动机构（2）通过连接架（3）与支撑座（104）固定连接；所述移动机构（2）包括固定座（201）、限位直线滑轨（202）、滑座（203）、传动齿条（204）和驱动移动组件（205），所述固定座（201）位于两个支撑座（104）之间，且固定座（201）通过连接架（3）与支撑座（104）固定连接，所述固定座（201）上端面的两侧均固定设置有对货物移动进行限位的限位直线滑轨（202），所述限位直线滑轨（202）的外部滑动套接有滑座（203），所述固定座（201）的上端面还设有传动齿条（204），且传动齿条（204）位于两个限位直线滑轨（202）之间，所述固定座（201）的上方设置有对货物的移动进行驱动的驱动移动组件（205），所述驱动移动组件（205）与滑座（203）固定连接且通过滑座（203）与限位直线滑轨（202）滑动配合；所述固定座（201）的内部纵向设有连接槽（4），且连接槽（4）贯穿固定座（201）的上端面与下端面，所述连接槽（4）的内部滑动插接有连接柱（5），所述连接柱（5）的底端设置有装卸机构（6），且装卸机构（6）通过连接柱（5）与驱动移动组件（205）固定连接。2.如权利要求1所述的一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车，其特征在于，所述驱动移动组件（205）包括主动滑动安装座（2051）、第一驱动电机（2052）和传动齿轮（2053），所述主动滑动安装座（2051）位于固定座（201）的上方，且主动滑动安装座（2051）固定设置在滑座（203）的上方，所述主动滑动安装座（2051）上固定安装有第一驱动电机（2052），且第一驱动电机（2052）倒装，所述第一驱动电机（2052）为伺服电机，所述第一驱动电机（2052）的输出端延伸至主动滑动安装座（2051）的下方，所述第一驱动电机（2052）的输出端固定安装有传动齿轮（2053），且传动齿轮（2053）与传动齿条（204）啮合传动连接。3.如权利要求1所述的一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车，其特征在于，所述行走轮（102）具有自锁功能，所述传动齿条（204）的长度和限位直线滑轨（202）均与固定座（201）的长度相同，且固定座（201）的长度大于卡车车厢的长度，两个所述底座（101）的间距和两个所述折叠升降装置（103）的间距均大于卡车的宽度。4.如权利要求1所述的一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车，其特征在于，所述装卸机构（6）包括固定架（601）、第二驱动电机（602）、转动升降机构（603）和货物提拉装置（604），所述固定架（601）固定设置在连接柱（5）的下方，所述第二驱动电机（602）固定安装在固定架（601）的前端，所述转动升降机构（603）设置在第二驱动电机（602）的一侧，且转动升降机构（603）与第二驱动电机（602）传动连接，所述货物提拉装置（604）可拆卸安装在转动升降机构（603）的升降端。5.如权利要求4所述的一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车，其特征在于，所述转动升降机构（603）包括支撑板（6031）、齿轮提拉杆（6032）、收卷线轮套（6033）和收卷索（6034），所述支撑板（6031）设置有两个，两个所述支撑板（6031）分别固定设置在固定架（601）前端的两侧，所述齿轮提拉杆（6032）设置在支撑板（6031）的上方，且齿轮提拉杆（6032）的两端分别与支撑板（6031）通过轴承座转动连接，所述齿轮提拉杆（6032）的一端与第二驱动电机
（602）的输出端固定连接，所述齿轮提拉杆（6032）的外部滑动套接有收卷线轮套（6033），且收卷线轮套（6033）的内圈设置有齿牙，所述收卷线轮套（6033）滑动套接在齿轮提拉杆（6032）的外部且通过齿牙与齿轮提拉杆（6032）啮合连接，所述收卷线轮套（6033）设置有多个，所述收卷线轮套（6033）的轮槽内部缠绕设置有收卷索（6034），且收卷索（6034）的一端与收卷线轮套（6033）的轮槽固定连接，所述货物提拉装置（604）可拆卸安装在收卷索（6034）的另一端。6.如权利要求5所述的一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车，其特征在于，所述齿轮提拉杆（6032）由第一齿轮杆（60321）和第二齿轮杆（60322）组装而成，所述第一齿轮杆（60321）的一端固定设置有限位杆（7），所述第二齿轮杆（60322）的一端开设有限位槽（8），且限位杆（7）与限位槽（8）插接配合。7.如权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹皖生，
申请(专利权)人：江苏迪普实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：