本发明专利技术公开了一种印刷电路板ICT测试装置及其测试方法，该测试装置由前端到后端依次包括上料机构，可升降上料输送机构，双层检测机构，可升降下料输送机构，下料机构，回收箱和控制系统；上料机构将待测PCB板传送至可升降上料输送机构，可升降上料输送机构将待测PCB板交替传送至双层检测机构的下层检测机构、上层检测机构进行检测，检测合格PCB板经可升降下料输送机构传送至下料机构，检测不合格PCB板经旋转后的可升降下料输送机构传送至回收箱。本发明专利技术印刷电路板ICT测试装置及其测试方法，可实现印刷电路板双线自动化上料、检测、下料、剔料，大幅提高检测效率和剔料效率，自动化程度高，不需要使用人工，检测精度高。检测精度高。检测精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种印刷电路板ICT测试装置及其测试方法
[0001]本专利技术涉及电子检测
，尤其是涉及一种印刷电路板ICT测试装置及其测试方法。
技术介绍
[0002]印刷电路板，又称印制电路板，常使用英文缩写PCB(Printed circuit board)，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]印刷电路板组件，常使用英文缩写PCBA(Printed Circuit Board Assembly)，指PCB空板经过SMT(表面组装技术，称为表面贴装或表面安装技术)上件，或经过DIP(dual inline
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pin package的缩写，也叫双列直插式封装技术)插件的整个制程，是安装了所有电子组件的印刷电路板。
[0004]ICT测试设备即自动在线测试仪，是现代电子企业必备的PCBA生产的测试设备，ICT使用范围广，测量准确性高，对检测出的问题指示明确。使用ICT能极大地提高生产效率，降低生产成本。
[0005]专利CN207851237U公开了一种PCB半自动检测设备，其包括ICT测试机台和主输送带，待检测的PCB在主输送带上传送；所述ICT测试机台架设在主输送带内侧的上方，主输送带的上方设有读码器，读码器对主输送带上待检测的PCB进行读码；所述检测设备还包括将检测不良的PCB分流走的辅输送带，辅输送带设于ICT测试机台朝向主输送带输出端的一侧。本技术将ICT测试机台从线外移至线内，即架在主输送带内侧上方，作业人员直接从面前的输送线上取放PCB测试，取放PCB行程短，作业时间少；改善人员频繁转身的高强度作业方式，降低疲劳度，提升作业效率。
[0006]专利CN215695970U公开了一种全自动ICT检测机，包括储料箱、上料机构、ICT检测装置、流转机构、接料机构、收料箱和控制模块，所述储料箱用于存放待测PCB板，所述上料机构用于将待测PCB板放置在流转机构上，所述流转机构用于将待测PCB板输送至ICT检测装置上以及在ICT检测装置检测完成后将检测后的PCB板输送至收料箱内，所述ICT检测装置用于对待测PCB板进行ICT检测以及向控制模块反馈检测结果，所述收料箱用于储放检测后的PCB板，所述接料机构用于带动收料箱接收检测后的PCB板，所述控制模块用于控制上料机构、ICT检测装置、流转机构、接料机构。本技术实现了打印机PCB板的全自动ICT检测，减少了人工的工作量，一个人便可以同时操作多台设备，进而减少了人工成本，提高了生产效率。
[0007]专利CN207851237U在对电路板进行ICT检测后，检测不良的PCB需要人工将其将放置于辅输送带分流走；专利CN215695970U中三轴模组上连接有标记机构，所述标记机构与控制模块电性连接以用于对ICT检测装置检测到的不合格位置进行标记，后续还需要人工剔除不合格电路板。上述专利均为单线检测，检测效率低；且上述专利均需要人工剔除检测不合格电路板，不能实现自动化剔料，人工成本高，作业效率低。
技术实现思路
[0008]有鉴于此，本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种印刷电路板ICT测试装置及其测试方法，可实现印刷电路板双线自动化上料、检测、下料、剔料，大幅提高检测效率和剔料效率，自动化程度高，不需要使用人工，检测精度高。
[0009]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种印刷电路板ICT测试装置，由前端到后端依次包括上料机构，可升降上料输送机构，双层检测机构，可升降下料输送机构，下料机构，回收箱和控制系统；所述上料机构、所述可升降上料输送机构、所述双层检测机构、所述可升降下料输送机构和所述下料机构沿同一条直线排列，所述回收箱设置于所述下料机构一侧；
[0010]所述上料机构将待测PCB板传送至所述可升降上料输送机构，控制系统控制所述可升降上料输送机构升降，所述可升降上料输送机构将待测PCB板交替传送至所述双层检测机构的下层检测机构、上层检测机构进行检测，下层检测机构、上层检测机构交替将检测后PCB板传送至所述可升降下料输送机构，合格PCB板经所述可升降下料输送机构传送至所述下料机构，不合格PCB板经旋转后的所述可升降下料输送机构传送至所述回收箱；
[0011]所述可升降下料输送机构包括下料输送轨道，下料输送电机，下料升降组件，固定于下料升降组件底端的上底座，旋转气缸和下底座；所述下料输送电机驱动传送带承载PCB板沿所述下料输送轨道平移，控制系统控制所述下料升降组件带动所述下料输送轨道、所述下料输送电机和检测后PCB板在下层检测机构或上层检测机构的后端升降；所述旋转气缸设置于所述上底座和所述下底座之间，控制系统控制所述旋转气缸带动所述上底座、所述下料升降组件、所述下料输送轨道、所述下料输送电机旋转。
[0012]进一步地，所述可升降上料输送机构包括上料输送轨道，上料输送电机，上料升降组件和设置于上料升降组件底端的底座；所述上料输送电机驱动传送带承载PCB板沿所述上料输送轨道平移，控制系统控制所述上料升降组件带动所述上料输送轨道、所述上料输送电机和待测PCB板在下层检测机构或上层检测机构的前端升降。
[0013]进一步地，所述上料机构、所述下层检测机构、所述下料机构三者的传送高度相同。
[0014]进一步地，所述下层检测机构、所述上层检测机构均包括输送测试结构，所述输送测试结构包括与机架固定的托板，下端贯穿托板的导向杆，气缸座与托板固定的第一气缸，分别与第一气缸的气缸杆上端、导向杆上端固定的输送测试轨道，驱动传送带承载PCB板沿输送测试轨道平移的输送测试电机，以及设置于托板上的针板盒。
[0015]进一步地，所述下层检测机构、所述上层检测机构均还包括气缸压紧结构，所述气缸压紧结构包括压板，垂直固定于压板底面的压杆，设置于压板下方的感应圈，以及气缸座与机架固定的第二气缸；所述第二气缸的气缸杆上端固定所述压板。
[0016]进一步地，所述可升降上料输送机构还包括上料输送轨道调宽组件；所述可升降下料输送机构还包括下料输送轨道调宽组件；所述上料输送轨道调宽组件、所述下料输送轨道调宽组件为摇柄丝杠机构或气缸推杆机构。
[0017]进一步地，所述上料升降组件、所述下料升降组件为液压升降台，所述液压升降台包括交叉伸缩臂和液压气缸；控制系统通过控制上料升降组件、下料升降组件的液压气缸，推动上料升降组件、下料升降组件的交叉伸缩臂升降。
[0018]一种采用上述印刷电路板ICT测试装置的测试方法，包括上料过程和检测下料/剔料过程；上料过程包括如下步骤：
[0019]S1.1.上料机构将第一个PCB板传送至可升降上料输送机构，可升降上料输送机构先将第一个PCB板传送至下层检测机构进行检测；
[0020]S1.2.上料机构将第二个PCB板传送至可升降上料输送机构，控制系统控制可升降上料输送机构升高至上层检测机构高度，将第二个PCB传送至上层检测机构进行检测，然后控制系统控制可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印刷电路板ICT测试装置，其特征在于：由前端到后端依次包括上料机构(1)，可升降上料输送机构(2)，双层检测机构(3)，可升降下料输送机构(4)，下料机构(5)，回收箱和控制系统；所述上料机构(1)、所述可升降上料输送机构(2)、所述双层检测机构(3)、所述可升降下料输送机构(4)和所述下料机构(5)沿同一条直线排列，所述回收箱设置于所述下料机构(5)一侧；所述上料机构(1)将待测PCB板传送至所述可升降上料输送机构(2)，控制系统控制所述可升降上料输送机构(2)升降，所述可升降上料输送机构(2)将待测PCB板交替传送至所述双层检测机构(3)的下层检测机构、上层检测机构进行检测，下层检测机构、上层检测机构交替将检测后PCB板传送至所述可升降下料输送机构(4)，合格PCB板经所述可升降下料输送机构(4)传送至所述下料机构(5)，不合格PCB板经旋转后的所述可升降下料输送机构(4)传送至所述回收箱；所述可升降下料输送机构(4)包括下料输送轨道(41)，下料输送电机(42)，下料升降组件(44)，固定于下料升降组件底端的上底座(45)，旋转气缸(46)和下底座(47)；所述下料输送电机(42)驱动传送带承载PCB板沿所述下料输送轨道(41)平移，控制系统控制所述下料升降组件(44)带动所述下料输送轨道(41)、所述下料输送电机(42)和检测后PCB板在下层检测机构或上层检测机构的后端升降；所述旋转气缸(46)设置于所述上底座(45)和所述下底座(47)之间，控制系统控制所述旋转气缸(46)带动所述上底座(45)、所述下料升降组件(44)、所述下料输送轨道(41)、所述下料输送电机(42)旋转。2.根据权利要求1所述的印刷电路板ICT测试装置，其特征在于：所述可升降上料输送机构(2)包括上料输送轨道(21)，上料输送电机(22)，上料升降组件(24)和设置于上料升降组件底端的底座(25)；所述上料输送电机(22)驱动传送带承载PCB板沿所述上料输送轨道(21)平移，控制系统控制所述上料升降组件(24)带动所述上料输送轨道(21)、所述上料输送电机(22)和待测PCB板在下层检测机构或上层检测机构的前端升降。3.根据权利要求1或2所述的印刷电路板ICT测试装置，其特征在于：所述上料机构(1)、所述下层检测机构、所述下料机构(5)三者的传送高度相同。4.根据权利要求1或2所述的印刷电路板ICT测试装置，其特征在于：所述下层检测机构、所述上层检测机构均包括输送测试结构(31)，所述输送测试结构(31)包括与机架固定的托板(311)，下端贯穿托板的导向杆(312)，气缸座与托板固定的第一气缸(313)，分别与第一气缸的气缸杆上端、导向杆上端固定的输送测试轨道(314)，驱动传送带承载PCB板沿输送测试轨道平移的输送测试电机(315)，以及设置于托板上的针板盒(316)。5.根据权利要求4所述的印刷电路板ICT测试装置，其特征在于：所述下层检测机构、所述上层检测机构均还包括气缸压紧结构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周雍昊，娄航奇，
申请(专利权)人：河南鑫之诺电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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