一种打包机自动堆垛装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了包装器械领域的一种打包机自动堆垛装置及其使用方法，其中堆垛装置包括第一安装板，第一安装板一侧设有固定连接的第二安装板，第一安装板上固定设有对正模块和起吊模块，第二安装板上固定设有堆垛模块；对正模块包括对称分布的第三安装板，第三安装板与第一安装板固定连接，第三安装板均上方设有转动的第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒上设有传送带，一个第三安装板上固定设有对称分布的连接块，连接块上设有固定连接的对正块。本装置打包前自动将物品对正对齐堆垛，不需要人力摆放，极大的节省了人力提高了生产效率；自动化程度高，结构简单，节省空间和能源，能够广泛的应用于各种物体的堆垛打包。能够广泛的应用于各种物体的堆垛打包。能够广泛的应用于各种物体的堆垛打包。

【技术实现步骤摘要】
一种打包机自动堆垛装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于包装器械领域，具体涉及一种打包机自动堆垛装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]生产生活中，很多物品需要进行堆垛打包处理，以便于储藏，运输。现有技术中待打包物品的堆垛大多数采用人力堆垛，也有一些通过人工将物品摆放好后机器进行夹取等堆垛方法，但仍旧需要人力，同时机器堆垛的方法一般是将物品单向一直堆垛，堆垛不够牢固。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种打包机自动堆垛装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种打包机自动堆垛装置，包括第一安装板，所述第一安装板一侧设有固定连接的第二安装板，第一安装板上固定设有对正模块和起吊模块，第二安装板上固定设有堆垛模块；
[0006]所述对正模块包括对称分布的第三安装板，第三安装板与第一安装板固定连接，第三安装板均上方设有转动的第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒上设有传送带，一个第三安装板上固定设有对称分布的连接块，连接块上设有固定连接的对正块；
[0007]所述起吊模块包括导轨，导轨上设有滚动的滚轮，滚轮两侧设有对称分布的第三轴承座，第三轴承座下方固定设有第一安装块，第一安装块下方固定设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的输出端上固定设有气动手指，气动手指的输出端上设有固定连接的夹爪；
[0008]所述堆垛模块包括对称分布的夹板，夹板两端固定设有对称分布的第一连杆，第一连杆上设有固定连接的第一滑块，第一滑块上设有滑动连接的第一导杆，第一滑块上设有螺纹连接的锁紧螺栓，第一导杆的一端上设有固定连接的第二连杆，第二连杆的下端设有固定连接的第二滑块，堆垛模块还包括阵列分布的第二安装块，第二安装块上开有槽，第二滑块在槽内滑动；
[0009]所述堆垛模块还包括对称分布的第四安装板，第四安装板上固定设有对称分布的第二导杆，第二导杆上设有滑动连接的第五安装板，第四安装板上还设有转动连接的丝杆，丝杆与第五安装板螺纹连接，一个第四安装板上转动设有第一齿轮和对称分布的第二齿轮，第一齿轮与丝杆固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮上设有转动连接的第三连杆，第三连杆与第二滑块转动连接；
[0010]所述第五安装板上设有阵列分布的第三支撑柱，第三支撑柱上设有固定连接的第六安装板，第六安装板上设有转动连接的转动板，转动板用于放置堆垛板。
[0011]进一步的，所述第一卷筒两端均转动设有对称分布的第一轴承座，第二卷筒两端均转动设有对称分布的第二轴承座，第一轴承座与第三安装板固定连接，第二轴承座与第
一安装板固定连接；一个第三安装板上固定设有电动机安装板，电动机安装板上固定设有第一电动机，第一电动机的输出端穿过第一轴承座，并与第一卷筒固定连接。
[0012]进一步的，所述对正模块还包括支撑板，支撑板贴紧传送带，支撑板下方固定设有阵列分布的第一支撑柱，第一支撑柱与第一安装板固定连接。
[0013]进一步的，所述导轨下方固定设有对称分布的第二支撑柱，一个第二支撑柱与第一安装板固定连接，另一个第二支撑柱与第二安装板固定连接，一个第三轴承座的一侧设有固定连接的第二电动机，第二电动机的输出端穿过第三轴承座，并与滚轮固定连接。
[0014]进一步的，所述堆垛模块还包括第三电动机，第三电动机的输出端与第一齿轮固定连接，第三电动机、第四安装板和第二安装块均与第二安装板固定连接。
[0015]进一步的，所述第六安装板下方固定设有第四电动机，第四电动机的输出端穿过第六安装板，并与转动板固定连接，转动板上设有固定连接的第二伸缩缸和挡块，第二伸缩缸的输出端上设有固定连接的推块。
[0016]进一步的，一种打包机自动堆垛装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
[0017]步骤一：将堆垛板置于转动板上，启动第二伸缩缸，推动推块，使推块将堆垛板夹紧，滑动第一滑块，控制夹板之间的距离等于条状物体的长度，转动锁紧螺栓，将第一滑块锁紧；
[0018]步骤二：启动第一电动机，带动传送带运动；
[0019]步骤三：将条形物体置于传送带上，将条形物体置于传送带上，条形物体移动至对正块处，在传送带的推动下摆正；
[0020]步骤四：控制第一伸缩缸输出端伸出，使夹爪向下运动，然后控制气动手指，将条形物体夹紧，接着控制第一伸缩缸输出端缩回；
[0021]步骤五：控制第二电动机，带动条形物体平移至堆垛板上方，第一伸缩缸伸出，直至条形物体降至堆垛板上，然后控制气动手指张开，将条形物体置于堆垛板上；
[0022]步骤六：控制第一伸缩缸缩回，控制第二电动机，将夹爪带回原位；
[0023]步骤七：控制第三电动机转动，带动堆垛板平移一段距离，给第二个条状物体留出位置，同时带动夹板，向内侧移动，将条状物体推至堆垛板中间，第三电动机停止转动时，夹板回到初始位置，以此不影响接下来条状物体的落位；
[0024]步骤八：重复步骤三至步骤七，直至一层堆垛完成，启动第四电动机，将堆垛板转动90度；
[0025]步骤九：重复步骤三到步骤八，直至完成堆垛，将堆垛板取下进行后续的打包工作即可。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027]1.本专利技术提出的一种打包机自动堆垛装置，打包前自动将物品对正对齐堆垛，不需要人力摆放，极大的节省了人力提高了生产效率；
[0028]2.本专利技术提出的一种打包机自动堆垛装置，一种打包机自动堆垛装置，自动化程度高，结构简单，节省空间和能源，能够广泛的应用于各种物体的堆垛打包。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0031]图2是本专利技术对正模块结构结构示意图；
[0032]图3是本专利技术起吊模块结构示意图；
[0033]图4是本专利技术堆垛模块结构示意图；
[0034]图5是本专利技术图4的A处放大结构示意图；
[0035]图6是本专利技术堆垛模块结构示意图；
[0036]图7是本专利技术堆垛模块部分结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打包机自动堆垛装置，包括第一安装板(1)，其特征在于，所述第一安装板(1)一侧设有固定连接的第二安装板(4)，第一安装板(1)上固定设有对正模块(2)和起吊模块(3)，第二安装板(4)上固定设有堆垛模块(5)；所述对正模块(2)包括对称分布的第三安装板(202)，第三安装板(202)与第一安装板(1)固定连接，第三安装板(202)均上方设有转动的第一卷筒(204)和第二卷筒(206)，第一卷筒(204)和第二卷筒(206)上设有传送带(205)，一个第三安装板(202)上固定设有对称分布的连接块(210)，连接块(210)上设有固定连接的对正块(211)；所述起吊模块(3)包括导轨(302)，导轨(302)上设有滚动的滚轮(303)，滚轮(303)两侧设有对称分布的第三轴承座(309)，第三轴承座(309)下方固定设有第一安装块(304)，第一安装块(304)下方固定设有第一伸缩缸(305)，第一伸缩缸(305)的输出端上固定设有气动手指(306)，气动手指(306)的输出端上设有固定连接的夹爪(307)；所述堆垛模块(5)包括对称分布的夹板(513)，夹板(513)两端固定设有对称分布的第一连杆(512)，第一连杆(512)上设有固定连接的第一滑块(521)，第一滑块(521)上设有滑动连接的第一导杆(520)，第一滑块(521)上设有螺纹连接的锁紧螺栓(522)，第一导杆(520)的一端上设有固定连接的第二连杆(503)，第二连杆(503)的下端设有固定连接的第二滑块(502)，堆垛模块(5)还包括阵列分布的第二安装块(501)，第二安装块(501)上开有槽，第二滑块(502)在槽内滑动；所述堆垛模块(5)还包括对称分布的第四安装板(505)，第四安装板(505)上固定设有对称分布的第二导杆(509)，第二导杆(509)上设有滑动连接的第五安装板(511)，第四安装板(505)上还设有转动连接的丝杆(510)，丝杆(510)与第五安装板(511)螺纹连接，一个第四安装板(505)上转动设有第一齿轮(508)和对称分布的第二齿轮(506)，第一齿轮(508)与丝杆(510)固定连接，第一齿轮(508)与第二齿轮(506)啮合，第二齿轮(506)上设有转动连接的第三连杆(504)，第三连杆(504)与第二滑块(502)转动连接；所述第五安装板(511)上设有阵列分布的第三支撑柱(523)，第三支撑柱(523)上设有固定连接的第六安装板(519)，第六安装板(519)上设有转动连接的转动板(517)，转动板(517)用于放置堆垛板(518)。2.根据权利要求1所述的一种打包机自动堆垛装置，其特征在于，所述第一卷筒(204)两端均转动设有对称分布的第一轴承座(203)，第二卷筒(206)两端均转动设有对称分布的第二轴承座(201)，第一轴承座(203)与第三安装板(202)固定连接，第二轴承座(201)与第一安装板(1)固定连接；一个第三安装板(202)上固定设有电动机安装板(209)，电动机安装板(209)上固定设有第一电动机(213)，第一电动机(213)的输出端穿过第一轴承座(203)，并与第一卷筒(204)固定连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴骐，
申请(专利权)人：安徽英格尔包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：