本发明专利技术一种内设有平行气缸推动的阀片检测装置，包括装置机架、平行气缸、检测装置和检测阀片，所述的装置机架内侧顶部设有平行气缸，所述的平行气缸下方通过传感器竖装板与检测装置相连，所述的装置机架底部设有检测阀片，所述的装置机架包括上基板、立柱和下基板，所述的检测装置包括检测主体、传感器竖装板和摄像头，所述的检测阀片包括阀片、波形卡片和进气阀片，通过将检测装置设置在可以平行移动的平行气缸上，实现平行气缸的移动，即可在检测所需的阀片时进行移动对需要检测的位置进行多次反复并且还能使检测装置和阀片直接形成相对静止的情况可以更好的对阀片进行检测，防止因为电子或其他干扰造成检测的失误，从而消除后续的生产事故。消除后续的生产事故。消除后续的生产事故。
【技术实现步骤摘要】
一种内设有平行气缸推动的阀片检测装置
[0001]本专利技术属于平行气缸阀片检测装置的
，具体涉及一种内设有平行气缸推动的阀片检测装置。
技术介绍
[0002]平行气缸，也称平行气动手指气缸，其两个气动输出座可相向及反向移动，输出座上通常直接安装各种规格的夹具，以实现对各工件的夹取。
[0003]阀片的波形卡片和进气阀片自动化生产中为了能够可以实现自动化的组装，阀片上的零件都是使用机械臂或其他夹爪机构进行装夹放置，但是机械臂的安装可能会在取件或放件时产生失误，造成漏件或多装的问题，所以在每一部的安装过程中都需要设置有专门的阀片检测装置来对每个安装部件进行检测放置产生生产失误，但是通常的检测装置都是固定的放置在机架上对移动的物体进行检测，这种方式虽然可以提高效率但也会因为传感器可能会产生的误差或电子信号的干扰一次粗略的检测无法精确的对材料进行检测，从而导致波形卡片和进气阀片在安装的过程中可能会产生误差而没有安装到位，如果波形卡片和进气阀片没有安装到位的话，会对后续的固定和安装造成无法挽回的损伤，可能会时固定波形卡片和进气阀片的机械臂产生撞击，后续的其他组件在组装的过程中产生干涉，从而损坏生产线或损坏工件，造成无法挽回的损失。
技术实现思路
[0004]本专利技术属于一种内设有平行气缸推动的阀片检测装置，包括装置机架、平行气缸、检测装置和检测阀片，所述的装置机架内侧顶部设有平行气缸，所述的平行气缸下方通过传感器竖装板与检测装置相连，所述的装置机架底部设有检测阀片，所述的装置机架包括上基板、立柱和下基板，所述的检测装置包括检测主体、传感器竖装板和摄像头，所述的检测阀片包括阀片、波形卡片和进气阀片，通过将检测装置设置在可以平行移动的平行气缸上，实现平行气缸的移动，即可在检测所需的阀片时进行移动对需要检测的位置进行多次反复并且还能使检测装置和阀片直接形成相对静止的情况，可以更好的对阀片进行检测，防止因为电子或其他干扰造成检测的失误，从而消除后续的生产事故。
[0005]上基板为板组成的框架，上基板的侧板形状为L型，上基板的顶板为侧板的短边，上基板的底板为侧板的长边，上基板的底部四角设有立柱，所述的立柱形状为圆柱，立柱底部设有下基板，所述的下基板形状为矩形，下基板表面设有检测开口，所述的检测开口设在下基板前侧的左右两端，所述的上基板底部设有平行气缸，通过L型的上基板可以将装置机架安装至生产线的上端，并且通过立柱实现装置机架的上下分层，装置机架的内部用于检测，装置机架的底部用于过检测阀片，实现检测阀片和检测装置的有距离的互通。
[0006]平行气缸横向倒置的设在上基板的底部，平行气缸的底面设有平移架，所述的平移架形状为矩形，平移架下方横向的设有传感器竖装板，所述的传感器竖装板形状为矩形，传感器竖装板的表面设有竖向的安装槽，传感器竖装板前面通过安装槽与检测装置相连，
通过平行气缸实现检测装置的在装置机架内侧的横向移动，即可实现长效的稳定的对阀片的检测，从而可提高阀片的良品率，降低事故的发生概率。
[0007]检测主体底部设有激光传感器和摄像头，所述的激光传感器和摄像头分别设在检测主体底部的左右两侧，所述的检测主体的背面与传感器竖装板连接，所述的激光传感器和摄像头垂直的下方设有检测阀片，通过视觉和距离判定波形卡片和进气阀片有无多装或漏装，从而提前将不良品冲产线中剔除，方便后续还能继续进行返工，降低报废材料的概率，节省经费，同时还能提高生产效率。
[0008]检测阀片表面设有波形卡片和进气阀片，所述的波形卡片和进气阀片设在检测开口横向中线处，波形卡片和进气阀片相互共线设置，方便检测装置可以精确的对准所需检测的波形卡片和进气阀片，放置检测产生误差。
[0009]有益效果：
[0010]通过将检测装置设置在可以平行移动的平行气缸上，实现平行气缸的移动，即可在检测所需的阀片时进行移动对需要检测的位置进行多次反复并且还能使检测装置和阀片直接形成相对静止的情况，可以更好的对阀片进行检测，防止因为电子或其他干扰造成检测的失误，从而消除后续的生产事故，通过平行气缸实现检测装置的在装置机架内侧的横向移动，即可实现长效的稳定的对阀片的检测，从而可提高阀片的良品率，降低事故的发生概率，通过视觉和距离判定波形卡片和进气阀片有无多装或漏装，从而提前将不良品冲产线中剔除，方便后续还能继续进行返工，降低报废材料的概率，节省经费，同时还能提高生产效率，方便检测装置可以精确的对准所需检测的波形卡片和进气阀片，放置检测产生误差。
附图说明
[0011]图1是一种内设有平行气缸推动的阀片检测装置的示意图；
[0012]图中；1、下基板，2、立柱，3、上基板，4、阀片，5、波形卡片，6、进气阀片，7、平行气缸，8、检测主体，9、传感器竖装板，10、摄像头，11、激光传感器。
具体实施方式
[0013]为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例和附图对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。
[0014]下基板1，立柱2，上基板3，阀片4，波形卡片5，进气阀片6，平行气缸7，检测主体8，传感器竖装板9，摄像头10，激光传感器11。
[0015]如图1所示；
[0016]一种内设有平行气缸7推动的阀片4检测装置，包括装置机架、平行气缸7、检测装置和检测阀片4，所述的装置机架内侧顶部设有平行气缸7，所述的平行气缸7下方通过传感器竖装板9与检测装置相连，所述的装置机架底部设有检测阀片4，所述的装置机架包括上基板3、立柱2和下基板1，所述的检测装置包括检测主体8、传感器竖装板9和摄像头10，所述的检测阀片4包括阀片4、波形卡片5和进气阀片6，上基板3为板组成的框架，上基板3的侧板形状为L型，上基板3的顶板为侧板的短边，上基板3的底板为侧板的长边，上基板3的底部四角设有立柱2，所述的立柱2形状为圆柱，立柱2底部设有下基板1，所述的下基板1形状为矩
形，下基板1表面设有检测开口，所述的检测开口设在下基板1前侧的左右两端，所述的上基板3底部设有平行气缸7，上基板3为板组成的框架，上基板3的侧板形状为L型，上基板3的顶板为侧板的短边，上基板3的底板为侧板的长边，上基板3的底部四角设有立柱2，所述的立柱2形状为圆柱，立柱2底部设有下基板1，所述的下基板1形状为矩形，下基板1表面设有检测开口，所述的检测开口设在下基板1前侧的左右两端，所述的上基板3底部设有平行气缸7，检测主体8底部设有激光传感器11和摄像头10，所述的激光传感器11和摄像头10分别设在检测主体8底部的左右两侧，所述的检测主体8的背面与传感器竖装板9连接，所述的激光传感器11和摄像头10垂直的下方设有检测阀片4，检测阀片4表面设有波形卡片5和进气阀片6，所述的波形卡片5和进气阀片6设在检测开口横向中线处，波形卡片5和进气阀片6相互共线设置。
[0017]实施示例；
[0018]位移模组带着装配好的阀板总成移动到检测设备上方，下方的检测模块安装在平移气缸上，检测模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内设有平行气缸推动的阀片检测装置，其特征在于，包括装置机架、平行气缸、检测装置和检测阀片，所述的装置机架内侧顶部设有平行气缸，所述的平行气缸下方通过传感器竖装板与检测装置相连，所述的装置机架底部设有检测阀片，所述的装置机架包括上基板、立柱和下基板，所述的检测装置包括检测主体、传感器竖装板和摄像头，所述的检测阀片包括阀片、波形卡片和进气阀片。2.根据权利要求1所述的一种内设有平行气缸推动的阀片检测装置，其特征在于，所述的上基板为板组成的框架，上基板的侧板形状为L型，上基板的顶板为侧板的短边，上基板的底板为侧板的长边，上基板的底部四角设有立柱，所述的立柱形状为圆柱，立柱底部设有下基板，所述的下基板形状为矩形，下基板表面设有检测开口，所述的检测开口设在下基板前侧的左右两端，所述的上基板底部设有平行气缸。3.根据权利要求2所述的一种内设...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢晨明，杨跃勇，徐剑波，
申请(专利权)人：布朗科汽车制动系统镇江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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