脉冲信号的前景检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式公开了一种脉冲信号的前景检测方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取脉冲信号；基于所述脉冲信号中的激励脉冲的属性信息，将所述脉冲信号转换为像素值数据；基于所述像素值数据与前景检测模型的匹配结果，确定所述脉冲信号是否包含前景目标。本发明专利技术实施方式对原始脉冲信号执行快速重构过程，以将其转换为像素值数据，然后利用前景检测模型便捷地实现脉冲信号的前景检测。本发明专利技术实施方式无需根据应用场景调整参数，前景目标形状更加完整，并可以提高召回率。本发明专利技术实施方式通过维护不同的快速重构方式，可以解决脉冲信号的高像素值点的噪声问题。脉冲信号的高像素值点的噪声问题。脉冲信号的高像素值点的噪声问题。

【技术实现步骤摘要】
脉冲信号的前景检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施方式涉及图像处理
，更具体的说，涉及一种脉冲信号的前景检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]传统相机所拍摄的视频，其实是静止图像序列，不能有效记录光的高速变化过程，两帧图像之间部分时段信息甚至完全丢失。脉冲相机模拟灵长类视网膜编码原理，每个像素独立将光信号转换成比特流，可以准确、完整记录光的时空变化过程，从源头重塑包括采集、表示、编码、检测、跟踪和识别在内的整个视觉信息处理体系。
[0003]前景是图像或视频场景中可见性、显著性更强的部分。目前，图像域的前景检测技术主要包括：基于帧差的方法；基于背景建模的方法；基于机器学习的方法。基于帧差的方法处理速度较快，但鲁棒性较差，往往不能适应背景光强变化或者背景抖动的场景，且随运行时间增加检测效果下降；基于背景建模的方法运行较慢；基于机器学习的方法则具有较好的检测效果，但需要消耗大量的时间、空间资源，且需要根据具体的应用场景提前训练。
[0004]目前，针对脉冲相机获取的脉冲信号的前景检测研究成果仍然较少。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施方式提出一种脉冲信号的前景检测方法、装置、电子设备及存储介质。
[0006]本专利技术实施方式的技术方案如下：
[0007]一种脉冲信号的前景检测方法，包括：
[0008]获取通过脉冲相机采集的脉冲信号；
[0009]获取脉冲信号；
[0010]基于所述脉冲信号中的激励脉冲的属性信息，将所述脉冲信号转换为像素值数据；
[0011]基于所述像素值数据与前景检测模型的匹配结果，确定所述脉冲信号是否包含前景目标。
[0012]在示范性实施方式中，所述脉冲信号中的激励脉冲的属性信息包括：所述脉冲信号中的相邻激励脉冲的时间间隔和/或所述脉冲信号在预定时间窗口内的激励脉冲的数目。
[0013]在示范性实施方式中，所述基于所述脉冲信号中的激励脉冲的属性信息，将所述脉冲信号转换为像素值数据包括下列中的至少一个：
[0014]基于所述脉冲信号在预定时间窗口内的激励脉冲的数目，根据时间窗口重构(TFP)方式将所述脉冲信号转换为像素值数据；
[0015]基于所述脉冲信号中的相邻激励脉冲的时间间隔，根据时间间隔重构(TFI)方式将所述脉冲信号转换为像素值数据；
[0016]基于所述脉冲信号中的相邻激励脉冲的时间间隔和所述脉冲信号在预定时间窗
口内的激励脉冲的数目，根据时间窗口重构方式与根据时间间隔重构方式的混合方式，将所述脉冲信号转换为像素值数据。
[0017]在示范性实施方式中，所述基于所述脉冲信号中的相邻激励脉冲的时间间隔和所述脉冲信号在预定时间窗口内的激励脉冲的数目，根据时间窗口重构方式与根据时间间隔重构方式的混合方式，将所述脉冲信号转换为像素值数据包括：
[0018]确定自所述脉冲信号的当前时刻往后指定激励脉冲的帧序号与自所述脉冲信号的当前时刻往前指定激励脉冲的帧序号之间的差值；
[0019]当所述差值大于预定门限值时，基于所述脉冲信号在预定时间窗口内的激励脉冲的数目，根据时间窗口重构方式将所述脉冲信号转换为像素值数据；当所述差值小于所述预定门限值时，基于所述脉冲信号中的相邻激励脉冲的时间间隔，根据时间间隔重构方式将所述脉冲信号转换为像素值数据；当所述差值等于所述预定门限值时，基于所述脉冲信号中的相邻激励脉冲的时间间隔，根据时间间隔重构方式将所述脉冲信号转换为像素值数据，或基于所述脉冲信号在预定时间窗口内的激励脉冲的数目，根据时间窗口重构方式将所述脉冲信号转换为像素值数据。
[0020]在示范性实施方式中，所述确定自所述脉冲信号的当前时刻往后指定激励脉冲的帧序号与自所述脉冲信号的当前时刻往前指定激励脉冲的帧序号之间的差值包括：
[0021]确定自所述脉冲信号的当前时刻往前、第一个激励脉冲的第一帧序号；
[0022]确定自所述脉冲信号的当前时刻往前、第二个激励脉冲的第二帧序号；
[0023]将所述第一帧序号与所述第二帧序号的差值，确定为所述自所述脉冲信号的当前时刻往后指定激励脉冲的帧序号与自所述脉冲信号的当前时刻往前指定激励脉冲的帧序号之间的差值。
[0024]在示范性实施方式中，还包括：
[0025]当所述脉冲信号为激励脉冲时，将第一矩阵元素更新为自所述脉冲信号的当前时刻往前、第一个激励脉冲的帧序号，第二矩阵元素更新为所述脉冲信号的当前时刻的帧序号，其中所述第一矩阵元素适配于保存自所述脉冲信号的当前时刻往前、第二个激励脉冲的帧序号，所述第二矩阵元素适配于保存自所述脉冲信号的当前时刻往前、第一个激励脉冲的帧序号。
[0026]在示范性实施方式中，还包括：
[0027]更新用于记录预定时间窗口长度内的脉冲信号的矩阵；
[0028]更新用于记录所述预定时间窗口长度内的激励脉冲的数目的矩阵。
[0029]在示范性实施方式中，所述基于所述像素值数据与前景检测模型的匹配结果，确定所述脉冲信号是否包含前景目标包括下列中的至少一个：
[0030]将所述像素值数据与至少一个高斯混合模型(Gaussian Mixed Model，GMM))以进行匹配，每个高斯混合模型用于模拟各自的背景目标，其中当匹配都不成功时，确定所述脉冲信号包含前景目标；
[0031]将所述像素值数据与至少一个高斯混合模型以进行匹配，每个高斯混合模型用于模拟各自的前景目标，其中当至少一次匹配成功，确定所述脉冲信号包含前景目标。
[0032]一种脉冲信号的前景检测装置，包括：
[0033]获取模块，用于获取脉冲信号；
[0034]转换模块，用于基于所述脉冲信号中的激励脉冲的属性信息，将所述脉冲信号转换为像素值数据；
[0035]前景检测模块，用于基于所述像素值数据与前景检测模型的匹配结果，确定所述脉冲信号是否包含前景目标。
[0036]在示范性实施方式中，所述脉冲信号中的激励脉冲的属性信息包括：所述脉冲信号中的相邻激励脉冲的时间间隔和/或所述脉冲信号在预定时间窗口内的激励脉冲的数目。
[0037]在示范性实施方式中，所述转换模块，用于执行下列中的至少一个：
[0038]基于所述脉冲信号在预定时间窗口内的激励脉冲的数目，根据时间窗口重构方式将所述脉冲信号转换为像素值数据；
[0039]基于所述脉冲信号中的相邻激励脉冲的时间间隔，根据时间间隔重构方式将所述脉冲信号转换为像素值数据；
[0040]基于所述脉冲信号中的相邻激励脉冲的时间间隔和所述脉冲信号在预定时间窗口内的激励脉冲的数目，根据时间窗口重构方式与根据时间间隔重构方式的混合方式，将所述脉冲信号转换为像素值数据。
[0041]在示范性实施方式中，所述转换模块，用于确定自所述脉冲信号的当前时刻往后指定激励脉冲的帧序号与自所述脉冲信号的当前时刻往前指定激励脉冲的帧序号之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脉冲信号的前景检测方法，其特征在于，包括：获取脉冲信号；基于所述脉冲信号中的激励脉冲的属性信息，将所述脉冲信号转换为像素值数据；基于所述像素值数据与前景检测模型的匹配结果，确定所述脉冲信号是否包含前景目标。2.根据权利要求1所述的脉冲信号的前景检测方法，其特征在于，所述脉冲信号中的激励脉冲的属性信息包括：所述脉冲信号中的相邻激励脉冲的时间间隔和/或所述脉冲信号在预定时间窗口内的激励脉冲的数目。3.根据权利要求2所述的脉冲信号的前景检测方法，其特征在于，所述基于所述脉冲信号中的激励脉冲的属性信息，将所述脉冲信号转换为像素值数据包括下列中的至少一个：基于所述脉冲信号在预定时间窗口内的激励脉冲的数目，根据时间窗口重构方式将所述脉冲信号转换为像素值数据；基于所述脉冲信号中的相邻激励脉冲的时间间隔，根据时间间隔重构方式将所述脉冲信号转换为像素值数据；基于所述脉冲信号中的相邻激励脉冲的时间间隔和所述脉冲信号在预定时间窗口内的激励脉冲的数目，根据时间窗口重构方式与根据时间间隔重构方式的混合方式，将所述脉冲信号转换为像素值数据。4.根据权利要求3所述的脉冲信号的前景检测方法，其特征在于，所述基于所述脉冲信号中的相邻激励脉冲的时间间隔和所述脉冲信号在预定时间窗口内的激励脉冲的数目，根据时间窗口重构方式与根据时间间隔重构方式的混合方式，将所述脉冲信号转换为像素值数据包括：确定自所述脉冲信号的当前时刻往后指定激励脉冲的帧序号与自所述脉冲信号的当前时刻往前指定激励脉冲的帧序号之间的差值；当所述差值大于预定门限值时，基于所述脉冲信号在预定时间窗口内的激励脉冲的数目，根据时间窗口重构方式将所述脉冲信号转换为像素值数据；当所述差值小于所述预定门限值时，基于所述脉冲信号中的相邻激励脉冲的时间间隔，根据时间间隔重构方式将所述脉冲信号转换为像素值数据；当所述差值等于所述预定门限值时，基于所述脉冲信号中的相邻激励脉冲的时间间隔，根据时间间隔重构方式将所述脉冲信号转换为像素值数据，或基于所述脉冲信号在预定时间窗口内的激励脉冲的数目，根据时间窗口重构方式将所述脉冲信号转换为像素值数据。5.根据权利要求4所述的脉冲信号的前景检测方法，其特征在于，所述确定自所述脉冲信号的当前时刻往后指定激励脉冲的帧序号与自所述脉冲信号的当前时刻往前指定激励脉冲的帧序号之间的差值包括：确定自所述脉冲信号的当前时刻往前、第一个激励脉冲的第一帧序号；确定自所述脉冲信号的当前时刻往前、第二个激励脉冲的第二帧序号；将所述第一帧序号与所述第二帧序号的差值，确定为所述自所述脉冲信号的当前时刻往后指定激励脉冲的帧序号与自所述脉冲信号的当前时刻往前指定激励脉冲的帧序号之间的差值。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的脉冲信号的前景检测方法，其特征在于，还包括：
当所述脉冲信号为激励脉冲时，将第一矩阵元素更新为自所述脉冲信号的当前时刻往前、第一个激励脉冲的帧序号，第二矩阵元素更新为所述脉冲信号的当前时刻的帧序号，其中所述第一矩阵元素适配于保存自所述脉冲信号的当前时刻往前、第二个激励脉冲的帧序号，所述第二矩阵元素适配于保存自所述脉冲信号的当前时刻往前、第一个激励脉冲的帧序号。7.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的脉冲信号的前景检测方法，其特征在于，还包括：更新用于记录预定时间窗口长度内的脉冲信号的矩阵；更新用于记录所述预定时间窗口长度内的激励脉冲的数目的矩阵。8.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的脉冲信号的前景检测方法，其特征在于，所述基于所述像素值数据与前景检测模型的匹配结果，确定所述脉冲信号是否包含前景目标包括下列中的至少一个：将所述像素值数据与至少一个高斯混合模型以进行匹配，每个高斯混合模型用于模拟各自的背景目标，其中当匹配都不成功时，确定所述脉冲信号包含前景目标；将所述像素值数据与至少一个高斯混合模型以进行匹配，每个高斯混合模型用于模拟各自的前景目标，其中当至少一次匹配成功，确定所述脉冲信号包含前景目标。9.一种脉冲信号的前景检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取脉冲信号；转换模块，用于基于所述脉冲信号中的激励脉冲的属性信息，将所述脉冲信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟建，李晓强，高正杨，
申请(专利权)人：脉冲视觉北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：