电缆保护管自动制样检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电缆保护管自动制样检测系统，它的截断机对电缆保护管进行切割，形成多段电缆保护管试样；轨道机器手臂将其中一段电缆保护管试样送至维卡制样机中进行维卡制样，形成对应的维卡试样；轨道机器手臂将维卡试样送至维卡软化试验机进行维卡软化温度试验；轨道机器手臂将其中一段电缆保护管试样送至落锤试验机中进行落锤冲击试验；轨道机器手臂将其中一段电缆保护管试样送至电子万能试验机中进行压扁试验及环刚度试验；轨道机器手臂将其中一段电缆保护管试样送至空气老化试验箱中进行纵向回缩率试验。本发明专利技术能够实现维卡软化试验、落锤冲击试验、纵向回缩率、外观尺寸检查、环刚度及压扁试验样品的全自动检测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
电缆保护管自动制样检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及电力设备检测
，具体地指一种电缆保护管自动制样检测系统及方法。

技术介绍

[0002]电缆保护管是指为了防止电缆受到损伤，敷设在电缆外层，具有一定机械强度的金属保护管。电缆保护管主要安装在通讯电缆与电力线交叉的地段，防止电力线发生断线造成短路事故，引起通讯电缆和钢丝绳带电，以保护电缆、交换机、机芯板，以至整机不被烧坏，对电力线磁场干扰也起到一定的隔离作用。电缆保护管具备电缆保护管载流量高，热阻系数低，且电缆保护管使用时，与电缆间的摩擦系数低，电缆穿过时更方便，电缆保护管加长了井距，减低了工井数量，降低了工程成本的特点。
[0003]目前各省、市级物资检测中心主要开展氯化聚氯乙烯电缆保护管(CPVC管)及硬聚氯乙烯电缆保护管(UPVC管)检测工作。试品制样、流转、检测由试验人员手动操作，费时费力、且存在一定危险性。此外，目前检测方式还存在制样设备、检测设备分散，效率低。检测数据完全需要检测人员手工记录或录入，影响检测工作的公平公正。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是要提供一种电缆保护管自动制样检测系统及方法，本专利技术能对环刚度试样、压扁试样、维卡软化试样、纵向回缩率试样、落锤冲击试样进行自动制取，配合移动式试样搬运机和调度控制方案，实现样品在制样设备、和试验设备间的高效自动流转，实现试品的全自动检测。
[0005]为实现此目的，本专利技术所设计的电缆保护管自动制样检测系统，它包括电子万能试验机、维卡制样机、截断机、维卡软化试验机、空气老化试验箱、落锤试验机和能在地轨上平移的轨道机器手臂；
[0006]所述截断机用于对电缆保护管进行切割，形成多段电缆保护管试样；
[0007]轨道机器手臂用于将其中一段电缆保护管试样送至维卡制样机中进行维卡制样，形成对应的维卡试样；
[0008]轨道机器手臂用于将维卡试样送至维卡软化试验机进行维卡软化温度试验；
[0009]轨道机器手臂用于将其中一段电缆保护管试样送至落锤试验机中进行落锤冲击试验；
[0010]轨道机器手臂用于将其中一段电缆保护管试样送至电子万能试验机中进行压扁试验及环刚度试验；
[0011]轨道机器手臂用于将其中一段电缆保护管试样送至空气老化试验箱中进行纵向回缩率试验。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013]本专利技术利用机器人及地轨可实现电缆保护管试品的自动流转，节约了试品搬运时
间；
[0014]本专利技术检测过程全部结束后自动分析判别数据、出具试验报告，相比传统人工记录后再判别大幅节约时间，提高检测效率；
[0015]本专利技术能够实现对外观尺寸检查、纵向回缩率、落锤冲击等试验项目的自动化检测，具有检测效率高、检测成本低、安全可靠等优点。
[0016]本专利技术能够实现维卡软化试验、落锤冲击试验、纵向回缩率、外观尺寸检查、环刚度及压扁试验样品的自动化制样及检测。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]其中，1—电子万能试验机、2—维卡制样机、3—截断机、4—地轨、5—轨道机器手臂、6—维卡软化试验机、7—空气老化试验箱、8—落锤试验机、9—视觉识别机、10—操作台。
具体实施方式
[0019]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明：
[0020]如图1所示的电缆保护管自动制样检测系统，它包括电子万能试验机1、维卡制样机2、截断机3、维卡软化试验机6、空气老化试验箱7、落锤试验机8、视觉识别机9和能在地轨4上平移的轨道机器手臂5；
[0021]所述截断机3用于对电缆保护管进行切割，形成多段电缆保护管试样；
[0022]轨道机器手臂5用于将其中一段电缆保护管试样送至维卡制样机2中进行维卡制样，形成对应的维卡试样；维卡试样按国标要求制样；
[0023]轨道机器手臂5用于将维卡试样送至维卡软化试验机6进行维卡软化温度试验；维卡软化温度试验过程为将维卡试样放入维卡软化试验机6，看到达指定温度一定时间后维卡试样是否变形；
[0024]轨道机器手臂5用于将其中一段电缆保护管试样送至落锤试验机8中进行落锤冲击试验；落锤冲击试验过程为落锤试验机8用一定质量的锤头提升到一定高度后放下，看电缆保护管是否有破裂；
[0025]轨道机器手臂5用于将其中一段电缆保护管试样送至电子万能试验机1中进行压扁试验及环刚度试验；压扁试验及环刚度试验过程为利用电子万能试验机1将试样在垂直方向变形量为原内径的40％，并观察试样是否破裂，试样应未破裂、两壁未脱开即合格；
[0026]轨道机器手臂5用于将其中一段电缆保护管试样送至空气老化试验箱7中进行纵向回缩率试验；纵向回缩率试验为电缆保护管受热之后管长收缩在一定范围内即为合格。
[0027]轨道机器手臂5用于将落锤冲击试验完成后的电缆保护管试样送至视觉识别机9进行视觉识别，并根据视觉识别的结果进行落锤冲击试验结果判定，若表面没有裂纹，则为合格；
[0028]轨道机器手臂5用于将压扁试验及环刚度试验完成后的电缆保护管试样送至视觉识别机9进行视觉识别，并根据视觉识别的结果进行压扁试验及环刚度试验结果判定，试样应未破裂、两壁未脱开，则为合格；
[0029]轨道机器手臂5用于将纵向回缩率试验完成后的电缆保护管试样送至视觉识别机9进行视觉识别，并根据视觉识别的结果进行纵向回缩率试验结果判定；试样长度收缩小于百分之四，则为合格；
[0030]轨道机器手臂5用于将视觉识别机9中进行视觉识别后的电缆保护管试样送至废料区。
[0031]上述技术方案中，它还包括操作台10，所述维卡软化试验机6用于将维卡软化温度试验结果反馈给操作台10；
[0032]视觉识别机9用于将落锤冲击试验的判定结果反馈给操作台10；
[0033]视觉识别机9用于将压扁试验及环刚度试验的判定结果反馈给操作台10；
[0034]视觉识别机9用于将纵向回缩率试验的判定结果反馈给操作台10。
[0035]上述技术方案中，所述电子万能试验机1、维卡制样机2、截断机3位于地轨4的一侧，维卡软化试验机6、空气老化试验箱7、落锤试验机8、视觉识别机9位于地轨4的另一侧；
[0036]上述技术方案中，所述电子万能试验机1、维卡制样机2和截断机3在地轨4的一侧由左到右依次并排排列。
[0037]所述维卡软化试验机6、空气老化试验箱7、落锤试验机8、视觉识别机9在地轨4的另一侧由左到右依次并排排列，有助于减少设备运动路径。
[0038]上述技术方案中，所述截断机3包含自动进料装置、自动画线装置、自动切割装置、辅助夹紧装置、辅助支撑装置、成品输送线、废料收集盒以及吸尘装置。工作时，截断机3软件系统预先设置需要切割的电缆保护管直径和切割长度等参数，辅助支撑装置根据参数自动调节，人工将2m电缆保护管放置到自动进料装置，自动进料夹紧，根据切割参数进给到指定长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆保护管自动制样检测系统，其特征在于：它包括电子万能试验机(1)、维卡制样机(2)、截断机(3)、维卡软化试验机(6)、空气老化试验箱(7)、落锤试验机(8)和能在地轨(4)上平移的轨道机器手臂(5)；所述截断机(3)用于对电缆保护管进行切割，形成多段电缆保护管试样；轨道机器手臂(5)用于将其中一段电缆保护管试样送至维卡制样机(2)中进行维卡制样，形成对应的维卡试样；轨道机器手臂(5)用于将维卡试样送至维卡软化试验机(6)进行维卡软化温度试验；轨道机器手臂(5)用于将其中一段电缆保护管试样送至落锤试验机(8)中进行落锤冲击试验；轨道机器手臂(5)用于将其中一段电缆保护管试样送至电子万能试验机(1)中进行压扁试验及环刚度试验；轨道机器手臂(5)用于将其中一段电缆保护管试样送至空气老化试验箱(7)中进行纵向回缩率试验。2.根据权利要求1所述的电缆保护管自动制样检测系统、其特征在于：它还包括视觉识别机(9)，轨道机器手臂(5)用于将落锤冲击试验完成后的电缆保护管试样送至视觉识别机(9)进行视觉识别，并根据视觉识别的结果进行落锤冲击试验结果判定。3.根据权利要求1所述的电缆保护管自动制样检测系统、其特征在于：轨道机器手臂(5)用于将压扁试验及环刚度试验完成后的电缆保护管试样送至视觉识别机(9)进行视觉识别，并根据视觉识别的结果进行压扁试验及环刚度试验结果判定。4.根据权利要求1所述的电缆保护管自动制样检测系统、其特征在于：轨道机器手臂(5)用于将纵向回缩率试验完成后的电缆保护管试样送至视觉识别机(9)进行视觉识别，并根据视觉识别的结果进行纵向回缩率试验结果判定。5.根据权利要求2或3或4所述的电缆保护管自动制样检测系统、其特征在于：轨道机器手臂(5)用于将视觉识别机(9)中进行视觉识别后的电缆保护管试样送至废料区。6.根据权利要求5所述的电缆保护管自动制样检测系统、其特征在于：它还包括操作台(10)，所述维卡软化试验机(6)用于将维卡软化温度试验结果反馈给操作台(10)；视觉识别机(9)用于将落锤冲击试验的判定结果反馈给操作台(10)；视觉识别机(9)用于将压扁试验及环刚度试验的判定结果反馈给操作台(10)；视觉识别机(9)用于将纵向回缩率试验的判定结果反馈给操作台(10)。7.根据权利要求2所述的电缆保护管自动制样检测系统、其特征在于：所述电子万...

【专利技术属性】
技术研发人员：史会轩，陈永强，徐征，李原，孔凡胜，李林，乐文静，秦威，周洪毅，申昱博，王汉昌，季超超，穆青青，徐曼，
申请(专利权)人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：