本发明专利技术公开了风电塔架自动喷漆装置，涉及喷漆装置技术领域，具体为风电塔架自动喷漆装置，包括固定板、伺服电机、收束轮、风电塔架，所述伺服电机固定安装在固定板的正面，所述收束轮固定安装在伺服电机的输出轴上，所述收束轮的内腔中安装有牵拉绳，所述牵拉绳的另一端固定连接有驱动箱，所述风电塔架外表面的上侧设置有夹持底座。本申请通过滚刷可以将喷出的漆进行均匀滚刷，避免漆因为重力而向下流淌，能够使得风电塔架的漆面更加的均匀美观，通过约束弹簧提供的弹力可以跟随风电塔架的直径变化而变化，从而能够使得滚轮始终紧贴着风电塔架的表面，继而能够使得滚轮在风电塔架的表面顺利的进行攀爬。顺利的进行攀爬。顺利的进行攀爬。
【技术实现步骤摘要】
风电塔架自动喷漆装置
[0001]本申请涉及喷漆装置
，更具体地，涉及风电塔架自动喷漆装置。
技术介绍
[0002]风电塔架就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次较圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场，风电塔架工作环境一般遍布沙尘，在风力的作用下，沙尘附着在塔壁上会对塔壁造成磨损划伤，而长时间使用后塔壁表面的腐蚀也非常严重，但是由于风电塔架的高度非常高，难以对作业状态下的风电塔架进行喷漆修复，市场中也存在利用行走电机制造的自动攀形喷漆装置，但是其在喷漆过程中喷漆是均匀的，而风电塔架的损耗处是不同的，这种方式容易导致漆的浪费，而持续喷漆的过程容易导致塔架表面喷漆向下流淌，进而会导致喷漆面不均匀，还有一点，风电塔架的顶部是比底部窄的，而行走电机难以随着风电塔架的直径变化而进行变化，这样会导致行走电机在风电塔架上侧时出现难以继续攀爬的问题，鉴于此，这里提出风电塔架自动喷漆装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本申请提出了风电塔架自动喷漆装置，以改善上述问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：风电塔架自动喷漆装置，包括固定板、伺服电机、收束轮、风电塔架，所述伺服电机固定安装在固定板的正面，所述收束轮固定安装在伺服电机的输出轴上，所述收束轮的内腔中安装有牵拉绳，所述牵拉绳的另一端固定连接有驱动箱，所述风电塔架外表面的上侧设置有夹持底座，所述夹持底座正面的左侧通过铰链铰接有夹持臂，所述夹持底座正面的右侧固定安装有紧合螺柱，所述紧合螺柱的外表面螺纹连接有紧合螺母，所述夹持底座的右侧开设有安装槽，所述夹持底座右侧开设的安装槽中固定安装有第一安装板，所述第一安装板的正面安装有支撑轮，所述牵拉绳传统连接在支撑轮的内腔中。
[0005]可选的，所述驱动箱的侧面固定安装有第二安装板，所述第二安装板的内侧固定安装有第一转轴，所述第一转轴的外表面开设有旋转槽，所述第一转轴外表面开设的旋转槽中活动安装有滚刷。
[0006]可选的，所述驱动箱左右两侧均安装有滚轮，下侧所述滚轮的内侧固定安装有第二转轴，所述第二转轴活动安装在驱动箱的内部，所述第二转轴外表面的中部固定套接有偏心轮，所述驱动箱的顶部固定安装有漆箱，所述漆箱的侧面固定安装有配重块，所述漆箱的底部安装有导漆管，所述导漆管外表面的下侧固定套接有过渡箱。
[0007]可选的，所述驱动箱的顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有色差检测
仪，所述色差检测仪的输出轴上固定套接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有限位块，所述支撑柱的外表面设置有复位弹簧，所述复位弹簧的底部固定连接有驱动柱，所述驱动柱活动安装在支撑柱的外表面，所述驱动柱的右侧固定连接有驱动柱，所述连接杆的另一端固定连接有活塞，所述活塞活动安装在过渡箱的内腔中，所述过渡箱的左侧安装有喷漆箱，所述过渡箱与喷漆箱之间相连通，所述喷漆箱的左侧安装有压力喷头。
[0008]可选的，所述驱动箱之间固定安装有约束弹簧，前侧所述驱动箱的右侧固定安装有挂钩。
[0009]可选的，所述夹持臂的中部开设有紧合槽，所述紧合螺柱处于夹持臂中部开设的紧合槽中，所述紧合螺母的宽度大于夹持臂中部开设的紧合槽的宽度。
[0010]可选的，所述限位块的直径大于支撑柱的直径，所述驱动柱的内腔中开设有让位槽，所述驱动柱内腔中开设的让位槽与限位块相适配。
[0011]可选的，所述偏心轮处于驱动柱的正下方，所述偏心轮外表面的下侧呈弧形。
[0012]本申请提供的风电塔架自动喷漆装置，具备以下有益效果：
[0013]1、本申请通过翻转夹持臂将风电塔架夹持，通过拧紧紧合螺母，使得紧合螺母与夹持底座之间紧密连接，从而完成对支撑轮固定，通过将约束弹簧与挂钩之间挂接起来，可以将驱动箱安装在风电塔架的表面，然后将牵拉绳固定连接在驱动箱的顶部，使得牵拉绳的中部传动连接在支撑轮的内侧，通过启动伺服电机可以使得收束轮转动，从而对牵拉绳进行牵拉，利用牵拉绳可以带动驱动箱在风电塔架的表面向上攀爬，以此对风电塔架的表面进行喷漆。
[0014]2、本申请通过色差检测仪可以对风电塔架的表面进行检测，当检测到风电塔架表面的磨损处于完好处出现色差时会对电动伸缩杆进行驱动，使得电动伸缩杆带动支撑柱向下，此时驱动柱会随着支撑柱进行下降，此时偏心轮转动时会对驱动柱进行驱动，从而使驱动柱利用连接杆带动活塞向上移动，从而使得活塞对喷漆箱内腔中的漆造成挤压，利用挤压产生的压力会使得漆从压力喷头处喷出，能够实现精准修复，同时可以实现资源的节约。
[0015]3、本申请通过滚刷可以将喷出的漆进行均匀滚刷，避免漆因为重力而向下流淌，能够使得风电塔架的漆面更加的均匀美观，通过约束弹簧提供的弹力可以跟随风电塔架的直径变化而变化，从而能够使得滚轮始终紧贴着风电塔架的表面，继而能够使得滚轮在风电塔架的表面顺利的进行攀爬。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了本申请侧视结构示意图；
[0018]图2示出了本申请挂钩处立体结构示意图；
[0019]图3示出了本申请滚刷处立体结构示意图；
[0020]图4示出了本申请驱动箱内部立体结构示意图；
[0021]图5示出了本申请过渡箱内部立体结构示意图；
[0022]图6示出了本申请驱动柱内部立体结构示意图；
[0023]图7示出了本申请夹持臂处立体结构示意图。
[0024]图中：1、固定板；2、伺服电机；3、收束轮；4、牵拉绳；5、支撑轮；6、第一安装板；7、夹持底座；8、夹持臂；9、紧合螺柱；10、紧合螺母；11、风电塔架；12、驱动箱；13、第二安装板；14、第一转轴；15、滚刷；16、滚轮；17、第二转轴；18、偏心轮；19、漆箱；20、配重块；21、导漆管；22、过渡箱；23、电动伸缩杆；24、色差检测仪；25、支撑柱；26、限位块；27、复位弹簧；28、驱动柱；29、连接杆；30、活塞；31、喷漆箱；32、压力喷头；33、约束弹簧；34、挂钩。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.风电塔架自动喷漆装置，包括固定板(1)、伺服电机(2)、收束轮(3)、风电塔架(11)，所述伺服电机(2)固定安装在固定板(1)的正面，所述收束轮(3)固定安装在伺服电机(2)的输出轴上，其特征在于：所述收束轮(3)的内腔中安装有牵拉绳(4)，所述牵拉绳(4)的另一端固定连接有驱动箱(12)，所述风电塔架(11)外表面的上侧设置有夹持底座(7)，所述夹持底座(7)正面的左侧通过铰链铰接有夹持臂(8)，所述夹持底座(7)正面的右侧固定安装有紧合螺柱(9)，所述紧合螺柱(9)的外表面螺纹连接有紧合螺母(10)，所述夹持底座(7)的右侧开设有安装槽，所述夹持底座(7)右侧开设的安装槽中固定安装有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)的正面安装有支撑轮(5)，所述牵拉绳(4)传统连接在支撑轮(5)的内腔中。2.根据权利要求1所述的风电塔架自动喷漆装置，其特征在于：所述驱动箱(12)的侧面固定安装有第二安装板(13)，所述第二安装板(13)的内侧固定安装有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)的外表面开设有旋转槽，所述第一转轴(14)外表面开设的旋转槽中活动安装有滚刷(15)。3.根据权利要求1所述的风电塔架自动喷漆装置，其特征在于：所述驱动箱(12)左右两侧均安装有滚轮(16)，下侧所述滚轮(16)的内侧固定安装有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)活动安装在驱动箱(12)的内部，所述第二转轴(17)外表面的中部固定套接有偏心轮(18)，所述驱动箱(12)的顶部固定安装有漆箱(19)，所述漆箱(19)的侧面固定安装有配重块(20)，所述漆箱(19)的底部安装有导漆管(21)，所述导漆管(21)外表面的下侧固定套接有过渡箱(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：高宇，张同方，郭盼成，赵永刚，姚天龙，吴玲玲，
申请(专利权)人：乌鲁木齐新特发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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