本发明专利技术公开了一种打印设备的标定方法及装置，该方法包括：确定标定图像，获取印刷介质上的标定图像对应的打印图像，确定打印图像中的标记点，根据标定图像和打印图像中的对应的标记点之间的位置偏差，确定标定图像和打印图像之间的空间畸变关系模型，确定打印图像中的线段图像，根据线段图像的图像轮廓信息确定线段图像对应的点扩散关系模型，根据点扩散关系模型和空间畸变关系模型对打印设备进行标定。可见，实施本发明专利技术能够根据标定图像以及该标定图像对应的打印图像，确定得到空间畸变关系模型以及打印图像中的线段图像对应的点扩散关系模型，以对打印设备进行标定，能够对打印设备进行更加全面的标定，有利于提高打印设备后续的打印准确性。续的打印准确性。续的打印准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种打印设备的标定方法及装置
[0001]本专利技术涉及标定
，尤其涉及一种打印设备的标定方法及装置。
技术介绍
[0002]在实际生活中，打印技术越来越广泛地应用于人们的日常生活中，而打印设备的技术也在不断地更新。目前的打印方式通常有接触式打印和非接触式打印，但不管是哪一种打印方式，都需要预先对打印设备进行标定，以提高打印的准确性。现有的打印设备的标定主要是对不同颜色通道空间关系和打印目标表面为与打印头正交平面时的图案畸变等进行标定，以在打印系统控制系统中对其进行必要的补偿。但是，这样的标定方式没有考虑到打印中可能存在的墨点扩散情形以及空间上的整体图案畸变情形，因此其标定效果较差，无法有效提高打印设备的打印准确性。可见，提供一种新的标定方法以提高打印设备的打印准确性显得尤为重要。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种打印设备的标定方法及装置，能够根据标定图像以及该标定图像对应的打印图像，确定得到空间畸变关系模型以及打印图像中的线段图像对应的点扩散关系模型，以对打印设备进行标定，能够对打印设备进行更加全面的标定，有利于提高打印设备后续的打印准确性。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种打印设备的标定方法，所述方法包括：
[0005]确定标定图像；所述标定图像用于被所述打印设备打印在印刷介质上；
[0006]获取所述印刷介质上的所述标定图像对应的打印图像；
[0007]确定所述打印图像中的标记点，根据所述标定图像和所述打印图像中的对应的所述标记点之间的位置偏差，确定所述标定图像和所述打印图像之间的空间畸变关系模型；
[0008]确定所述打印图像中的至少一个线段图像，根据所述线段图像的图像轮廓信息，确定所述线段图像对应的点扩散关系模型；
[0009]根据所述点扩散关系模型和所述空间畸变关系模型，对所述打印设备进行标定。
[0010]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述标定图像包括有相互之间垂直相交的两个线段组；其中每个所述线段组内的线段相互之间平行。
[0011]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述确定所述打印图像中的标记点，包括：
[0012]根据点检测算法，确定出所述打印图像中的至少一个线段交叉点，以得到所述打印图像中的标记点；
[0013]以及，所述确定所述打印图像中的至少一个线段图像，包括：
[0014]对于所述打印图像中的任一所述线段交叉点，以该线段交叉点为中心，基于包围区域拟合算法，得到该线段交叉点对应的包围区域；
[0015]对所述打印图像中的所有所述包围区域进行删除，得到无线段交叉区域图像；
[0016]根据所述无线段交叉区域图像，确定所述打印图像中的至少一个线段图像。
[0017]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述线段图像的图像轮廓信息，确定所述线段图像对应的点扩散关系模型，包括：
[0018]对于任一所述线段图像，根据该线段图像的图像轮廓信息，确定该线段图像的第一线扩展函数；
[0019]确定该线段图像对应的至少一条相接线段图像，根据所述相接线段图像的图像轮廓信息，确定所述相接线段图像的第二线扩展函数；所述相接线段图像的延伸方向与该线段图像的法线方向相同；
[0020]根据所有所述相接线段图像的所述第二线扩展函数，确定该线段图像的第三线扩展函数；
[0021]根据该线段图像的所述第一线扩展函数以及所述第三线扩展函数，确定该线段图像的点扩散关系模型。
[0022]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述打印图像包括至少两个相互之间呈预设旋转角度的打印图像；所述根据所述线段图像的图像轮廓信息，确定所述线段图像对应的点扩散关系模型，包括：
[0023]对于任一所述线段图像，根据每一所述打印图像中的该线段图像的图像轮廓信息，确定每一所述打印图像中的该打印图像中的该线段图像对应的点扩散关系模型；
[0024]根据所有所述打印图像中的该线段图像对应的点扩散关系模型，确定该线段图像对应的点扩散关系模型。
[0025]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述标定图像和所述打印图像中的对应的所述标记点之间的位置偏差，确定所述标定图像和所述打印图像之间的空间畸变关系模型，包括：
[0026]确定所述打印图像中的所述标记点的第一坐标；
[0027]确定所述标定图像中所述标记点对应的标定点的第二坐标；
[0028]计算所述第一坐标与所述第二坐标之间的偏差值；
[0029]根据所述偏差值，以及预设的曲面函数关系模型，确定所述标定图像和所述打印图像之间的空间畸变关系模型。
[0030]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述打印图像包括有在所述打印设备在多个不同的打印参数下打印得到的所述印刷介质上的多个打印图像；所述打印参数包括：所述印刷介质的材质、所述打印设备的打印头与所述打印介质对应的表面之间的距离值、所述打印设备的打印头与所述打印介质对应的表面之间的角度值、打印设备中的打印头在打印设备中的空间位置中的一种或多种；
[0031]以及，所述根据所述点扩散关系模型和所述空间畸变关系模型，对所述打印设备进行标定，包括：
[0032]根据每一所述打印图像对应的所述打印参数、所述点扩散关系模型和所述空间畸变关系模型，对所述打印设备进行标定。
[0033]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，述打印图像中的标记点的数量为至少9个；所述方法还包括：
[0034]确定所有所述标记点对应的坐标值，将所有所述标记点对应的坐标值输入至预先设定的标定算法模型中，得到标定算法结果；
[0035]根据所述标定算法结果，确定所述打印设备中的打印头与传感器之间的空间关系模型。
[0036]本专利技术第二方面公开了一种打印设备的标定装置，所述装置包括：
[0037]图像确定模块，用于确定标定图像；所述标定图像用于被所述打印设备打印在印刷介质上；
[0038]获取模块，用于获取所述印刷介质上的所述标定图像对应的打印图像；
[0039]空间畸变关系计算模块，用于确定所述打印图像中的标记点，根据所述标定图像和所述打印图像中的对应的所述标记点之间的位置偏差，确定所述标定图像和所述打印图像之间的空间畸变关系模型；
[0040]点扩散关系计算模块，用于确定所述打印图像中的至少一个线段图像，根据所述线段图像的图像轮廓信息，确定所述线段图像对应的点扩散关系模型；
[0041]标定模块，用于根据所述点扩散关系模型和所述空间畸变关系模型，对所述打印设备进行标定。
[0042]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述标定图像包括有相互之间垂直相交的两个线段组；其中每个所述线段组内的线段相互之间平行。
[0043]作为一种可选的实施方式，在本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打印设备的标定方法，其特征在于，所述方法包括：确定标定图像；所述标定图像用于被所述打印设备打印在印刷介质上；获取所述印刷介质上的所述标定图像对应的打印图像；确定所述打印图像中的标记点，根据所述标定图像和所述打印图像中的对应的所述标记点之间的位置偏差，确定所述标定图像和所述打印图像之间的空间畸变关系模型；确定所述打印图像中的至少一个线段图像，根据所述线段图像的图像轮廓信息，确定所述线段图像对应的点扩散关系模型；根据所述点扩散关系模型和所述空间畸变关系模型，对所述打印设备进行标定。2.根据权利要求1所述的一种打印设备的标定方法，其特征在于，所述标定图像包括有相互之间垂直相交的两个线段组；其中每个所述线段组内的线段相互之间平行。3.根据权利要求2所述的一种打印设备的标定方法，其特征在于，所述确定所述打印图像中的标记点，包括：根据点检测算法，确定出所述打印图像中的至少一个线段交叉点，以得到所述打印图像中的标记点；以及，所述确定所述打印图像中的至少一个线段图像，包括：对于所述打印图像中的任一所述线段交叉点，以该线段交叉点为中心，基于包围区域拟合算法，得到该线段交叉点对应的包围区域；对所述打印图像中的所有所述包围区域进行删除，得到无线段交叉区域图像；根据所述无线段交叉区域图像，确定所述打印图像中的至少一个线段图像。4.根据权利要求1所述的一种打印设备的标定方法，其特征在于，所述根据所述线段图像的图像轮廓信息，确定所述线段图像对应的点扩散关系模型，包括：对于任一所述线段图像，根据该线段图像的图像轮廓信息，确定该线段图像的第一线扩展函数；确定该线段图像对应的至少一条相接线段图像，根据所述相接线段图像的图像轮廓信息，确定所述相接线段图像的第二线扩展函数；所述相接线段图像的延伸方向与该线段图像的法线方向相同；根据所有所述相接线段图像的所述第二线扩展函数，确定该线段图像的第三线扩展函数；根据该线段图像的所述第一线扩展函数以及所述第三线扩展函数，确定该线段图像的点扩散关系模型。5.根据权利要求1所述的一种打印设备的标定方法，其特征在于，所述打印图像包括至少两个相互之间呈预设旋转角度的打印图像；所述根据所述线段图像的图像轮廓信息，确定所述线段图像对应的点扩散关系模型，包括：对于任一所述线段图像，根据每一所述打印图像中的该线段图像的图像轮廓信息，确定每一所述打印图像中的该打印图像中的该线段图像对应的点扩散关系模型；根据所有所述打印图像中的该线段图像对应的点扩散关系模型，确定该线段图像对应的点扩散关系模型。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：田宜彬，
申请(专利权)人：光沦科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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