一种新型高精度绝对值磁码盘结构及磁编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型高精度绝对值磁码盘结构及磁编码器，所述新型高精度绝对值磁码盘结构包括从内向外依次排列的第一磁道、第二磁道和第三磁道，所述第一磁道和所述第二磁道之间通过第一沟槽隔开，所述第二磁道和所述第三磁道之间通过第二沟槽隔开；其中，所述第一磁道写入31对磁信号，所述第二磁道写入32对磁信号，或者，所述第一磁道写入63对磁信号，所述第二磁道写入64对磁信号，所述第三磁道写入比所述第一磁道及所述第二磁道更多对磁信号。此外，所述第三磁道的磁极间距要比所述第一磁道及所述第二磁道的磁极间距小，这种结构及信号写入方式的磁码盘可适用于高分辨高精度伺服电机用磁编码器应用场合。度伺服电机用磁编码器应用场合。度伺服电机用磁编码器应用场合。

【技术实现步骤摘要】
一种新型高精度绝对值磁码盘结构及磁编码器


[0001]本技术涉及磁编码
，特别涉及一种新型高精度绝对值磁码盘结构及磁编码器。

技术介绍

[0002]磁编码器是一种以磁敏感元件为基础的检测角度、速度进行信号反馈的器件，尽管在目前市场上的编码器中，光电编码器占有很大的份额，但由于磁编码器转速高、易用性好、可高度抗震、易于调整和安装维护，加上其成本低廉，因此成为了替代光编码器的普通精度场合的一种较佳选择。
[0003]磁编码器主要部分由磁传感器、磁码盘、信号处理电路组成。将磁码盘刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，变化的电阻值转化成电压的变化，经过后续信号处理电路的处理，模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号，实现磁编码器的编码功能。在这一装置中磁码盘结构及信号写入方式是十分重要的。
[0004]传统的磁码盘，其信号通常是沿圆周有二路磁信号写入，一路是用于产生AB相信号，另一路是用于产生Z相信号，但这种结构仅限于增量磁编码器应用，不适于高分辨高精度绝对值磁编码器用磁码盘。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种新型高精度绝对值磁码盘结构及磁编码器，可适用于高分辨高精度绝对值伺服电机用磁编码器应用场合。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的实施例提供如下方案：
[0007]一方面，提供了一种新型高精度绝对值磁码盘结构，所述新型高精度绝对值磁码盘结构包括从内向外依次排列的第一磁道、第二磁道和第三磁道，所述第一磁道和所述第二磁道之间通过第一沟槽隔开，所述第二磁道和所述第三磁道之间通过第二沟槽隔开；
[0008]其中，所述第一磁道写入31对磁信号，所述第二磁道写入32对磁信号，所述第三磁道写入比所述第一磁道及所述第二磁道更多对磁信号；或者，所述第一磁道写入63对磁信号，所述第二磁道写入64对磁信号，所述第三磁道写入比所述第一磁道及所述第二磁道更多对磁信号。
[0009]优选地，所述第三磁道的磁极间距小于所述第一磁道及所述第二磁道的磁极间距。
[0010]优选地，所述第一磁道、所述第二磁道和所述第三磁道分别写入磁信号之后再进行组装。
[0011]另一方面，提供了一种磁编码器，包括上述的新型高精度绝对值磁码盘结构。
[0012]本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0013]本技术实施例中，磁码盘是由三个磁道组成的一种新结构磁环，磁道与磁道之间通过沟槽隔开。第一磁道、第二磁道和第三磁道从内向外依次排布，其中第一磁道写入31对磁信号，第二磁道写入32对磁信号，或者第一磁道写入63对磁信号，第二磁道写入64对磁信号，第三磁道写入比第一磁道及第二磁道更多对磁信号。此外，第三磁道的磁极间距要比第一磁道及第二磁道的磁极间距小，这种结构及信号写入方式的磁码盘可适用于高分辨高精度伺服电机用磁编码器应用场合。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术实施例提供的新型高精度绝对值磁码盘结构的示意图。
[0016]如图所示，为了能明确实现本技术的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本技术限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在本技术的保护范围中。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0018]本技术的实施例提供了一种新型高精度绝对值磁码盘结构，如图1所示，所述新型高精度绝对值磁码盘结构包括从内向外依次排列的第一磁道1、第二磁道2和第三磁道3，第一磁道1和第二磁道2之间通过第一沟槽4隔开，第二磁道2和第三磁道3之间通过第二沟槽5隔开；
[0019]其中，第一磁道1写入31对磁信号，第二磁道2写入32对磁信号，第三磁道3写入比第一磁道1及第二磁道2更多对磁信号；或者，第一磁道1写入63对磁信号，第二磁道2写入64对磁信号，第三磁道3写入比第一磁道1及第二磁道2更多对磁信号。
[0020]进一步地，第三磁道3的磁极间距小于第一磁道1及第二磁道2的磁极间距。
[0021]进一步地，为防止磁道之间的磁性干扰，第一磁道1、第二磁道2和第三磁道3分别写入磁信号之后再进行组装。
[0022]相应地，本技术还提供了一种磁编码器，所述磁编码器包括上述的新型高精度绝对值磁码盘结构。
[0023]本技术实施例中，磁码盘是由三个磁道组成的一种新结构磁环，磁道与磁道之间通过沟槽隔开。第一磁道、第二磁道和第三磁道从内向外依次排布，其中第一磁道写入31对磁信号，第二磁道写入32对磁信号，或者第一磁道写入63对磁信号，第二磁道写入64对磁信号，第三磁道写入比第一磁道及第二磁道更多对磁信号。此外，第三磁道的磁极间距要比第一磁道及第二磁道的磁极间距小，这种结构及信号写入方式的磁码盘可适用于高分辨高精度伺服电机用磁编码器应用场合。
[0024]需要说明的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。
[0025]通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。
[0026]本技术涵盖任何在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本技术有彻底的了解，在以下本技术优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本技术。另外，为了避免对本技术的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。
[0027]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型高精度绝对值磁码盘结构，其特征在于，所述新型高精度绝对值磁码盘结构包括从内向外依次排列的第一磁道、第二磁道和第三磁道，所述第一磁道和所述第二磁道之间通过第一沟槽隔开，所述第二磁道和所述第三磁道之间通过第二沟槽隔开；其中，所述第一磁道写入31对磁信号，所述第二磁道写入32对磁信号，所述第三磁道写入比所述第一磁道及所述第二磁道更多对磁信号；或者，所述第一磁道写入63对磁信号，所述第二磁道写入64对磁信号，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于广华，徐秀兰，何强，张辉，黄意雅，
申请(专利权)人：广东麦格智芯精密仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：